检索结果-南通市图书馆

小型微型计算机系统 1991年第10期12卷 55-59页

作者：钟珞武汉工业大学自动化系武汉430070

本文用树结构存贮有限空间的点.然后,设计了一个查找针对已知查询点的最近点的算法——三角不等式算法.整个算法的空间复杂性为O(n);预处理和查询时间复杂性分别为O(n·logn)和O(c·logn), c<

关键词：最近点算法三角不等式数据结构

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广义凝聚映象及其不动点和最近点

成都科技大学学报 1996年第1期 59-63页

作者：张石生康世王凡四川大学数学系成都科技大学应用数学系江苏南通师范专科学校

本文引入了广义凝聚映象的概念．并研究了该类映象不动点的存在性问题，给出其对最近点问题的应用．本文结果改进和推广了引文［１，３，４］中的相应结果．

关键词：广义凝聚映象不动点最近点

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挖掘新闻的时间最近点

新闻知识 1999年第6期 31-32页

作者：郭映普山西省阳泉市委通讯组

1998年5月，《中国记者》杂志传出令人忧虑的消息：去年中等城市党报研究会举办的短消息大赛，报送的参评作品中有20.3%的作品里没有标明时间要素，有37.4%的参评作品标出的时间要素模糊。据说，参评的123件作品是35家报社送评的，如按... 详细信息

1998年5月，《中国记者》杂志传出令人忧虑的消息：去年中等城市党报研究会举办的短消息大赛，报送的参评作品中有20.3%的作品里没有标明时间要素，有37.4%的参评作品标出的时间要素模糊。据说，参评的123件作品是35家报社送评的，如按发十送一进行推论的话，应是从千余件作品中评选出的。作为参评作品，对时间要素的处理尚且如此，就莫说平时所刊发的新闻了。

关键词：时间要素最近点新闻真实性新闻来源写作技巧 “新” 凶杀案显示时间新闻传播最近点时

“最近点”及其应用——新闻(导语)时间要素初探

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中国社会科学院大学学报 1981年第3期 67-71+62页

作者：洪天国中国科学院研究生院新闻系新闻业务专业研究生

在我国的新闻工作中,长期存在着时间性差的问题,它大大地削弱了新闻传播在社会活动中的作用。目前,从中央宣传部门到地方报社电台,都在为增强新闻的时间性而努力。分析我国新闻时间性差的原因:一是新闻工作制度不能适应时间性强的要求;... 详细信息

在我国的新闻工作中,长期存在着时间性差的问题,它大大地削弱了新闻传播在社会活动中的作用。目前,从中央宣传部门到地方报社电台,都在为增强新闻的时间性而努力。分析我国新闻时间性差的原因:一是新闻工作制度不能适应时间性强的要求;二是比较落后的新闻传播工具所造成。除此之外还有另一个原因,就是某些新闻工作者弄不清新闻(导语)中时间要素的科学含义和使用时间要素的客观规律及具体方法。凡是新闻,几乎都要具备时间要素;这个要素又大都出现在导语中。一则新闻时间性的强弱,取决于记者对时间要素的理解和运用。本文拟从理论与实际的结合上来探讨这个问题。

关键词：最近点时间要素导语新闻

关键点·闪光点·新奇点·最近点——关于选择新闻精品写作切入口的思考

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新闻采编 2001年第6期 16-17页

作者：陈金松

新闻是客观事物的反映,而客观事物普遍存在着多角度、多侧面。一般说来,新闻的写作既可从宏观角度、微观角度、工作角度、生活角度、领导角度、群众角度、经验角度、问题角度、现实角度、历史角度等多个角度着手,又可从正面、反面、侧... 详细信息

新闻是客观事物的反映,而客观事物普遍存在着多角度、多侧面。一般说来,新闻的写作既可从宏观角度、微观角度、工作角度、生活角度、领导角度、群众角度、经验角度、问题角度、现实角度、历史角度等多个角度着手,又可从正面、反面、侧面、前面、后面、上面、下面、里面、外面等多个方面下笔。在这些角度和方面中,有的能反映事物的本质和主流,有的反映的只是非本质和非主流的东西。而能反映事物

关键词：新闻精品关键点闪光点最近点

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基于“一面两孔”特征的点云配准方法

西南交通大学学报 2014年第6期49卷 1090-1096页

作者：江磊李相标马术文周良明李其勤段昌德西南交通大学先进设计与制造技术研究所四川成都610031 电子信息控制重点实验室四川成都610036 成都飞机工业(集团)有限责任公司四川成都610091 东方电气集团东方电机有限公司四川德阳618000

为了提高零件在扫描检测过程中点云与设计模型的配准精度,提出了一种基于＂一面两孔＂特征的点云配准方法.该方法粗配准以零件的平面/圆柱孔特征为对象,使设计模型和点云的局部坐标系重合,并通过改进ICP算法求解点云与设计模型最近点的... 详细信息

为了提高零件在扫描检测过程中点云与设计模型的配准精度,提出了一种基于＂一面两孔＂特征的点云配准方法.该方法粗配准以零件的平面/圆柱孔特征为对象,使设计模型和点云的局部坐标系重合,并通过改进ICP算法求解点云与设计模型最近点的距离最小平方和实现精配准.由于配准区域和最近点的计算方法不同,精配准进一步分为全域和特征域配准两种类型.全域精配准以距点云最近的设计模型三角网格点或投影点为最近点,适合于毛坯件;特征域精配准则通过求解点云在平面/圆柱孔特征上的投影点为最近点,适合于成品件.试验及计算结果表明：全域配准的配准精度随表面离散点距离的减小而提高,当离散点距离达到1.50 mm时,其配准精度已经达到0.15 mm,基本满足工程应用要求.当配准精度相同时,配准效率较其它方法提高10%～20%。

关键词：一面两孔特征配准最近点 ICP算法

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非确定性查询及其在无约束运动中的应用

计算机工程 2006年第5期32卷 218-220页

作者：赵辉陈秋双南开大学信息技术科学学院天津300071

为了追踪和记录空间移动对象的运动轨迹,需要记录其在各个采样时刻的空间坐标数据。但是对于采样时刻之间的对象坐标以及上一采样时刻结束,下一采样时刻到来之前的坐标数据的确定仅仅是一种估计,这种估计本身存在一定的非确定性。该文... 详细信息

为了追踪和记录空间移动对象的运动轨迹,需要记录其在各个采样时刻的空间坐标数据。但是对于采样时刻之间的对象坐标以及上一采样时刻结束,下一采样时刻到来之前的坐标数据的确定仅仅是一种估计,这种估计本身存在一定的非确定性。该文提出了针对时空数据非确定性的时空最近点查询即NN查询(Nearest Neighbor query)的算法NNU(Nearest Neighbor query with Uncertainty),并介绍了其在二维无约束空间运动中的应用。

关键词：时空数据非确定性查询最近点

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基于改进势场法的机械臂动态避障规划

控制理论与应用 2018年第9期35卷 1239-1249页

作者：谢龙刘山浙江大学控制科学与工程学院浙江杭州310027

本文针对刚性机械臂提出了一种基于改进势场法的动态避障规划算法.势场产生只作用于机械臂末端的引力和作用于机械臂与障碍物最近点的排斥力,并依据动力学定律分别产生吸引速度和排斥速度.本文直接在笛卡尔空间中构造基于目标速度的吸... 详细信息

本文针对刚性机械臂提出了一种基于改进势场法的动态避障规划算法.势场产生只作用于机械臂末端的引力和作用于机械臂与障碍物最近点的排斥力,并依据动力学定律分别产生吸引速度和排斥速度.本文直接在笛卡尔空间中构造基于目标速度的吸引速度,使机械臂能够追踪动态目标;构造方向依据障碍物速度变化的排斥速度,使机械臂连杆也具备避开动态障碍的能力.最终两种速度在机械臂关节空间合成,为机械臂规划一条无碰路径并控制机械臂追踪动态目标.仿真结果证明了该方法的有效性.

关键词：人工势场法动态避障规划机械臂最近点

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一种用于图像检索的新型半监督学习算法

电子科技大学学报 2005年第5期34卷 669-671页

作者：鲁珂赵继东叶娅兰曾家智电子科技大学计算机科学与工程学院成都610054

基于支持向量机的理论提出了一种用于图像检索的半监督学习算法。该算法的基本思想是,如果两点彼此是最近点,则它们共用一个标注。因此,该算法可以在具有最大类间空隙和很好保留位置特征的基础上找到一个投影。对该算法和标准支持向量... 详细信息

基于支持向量机的理论提出了一种用于图像检索的半监督学习算法。该算法的基本思想是,如果两点彼此是最近点,则它们共用一个标注。因此,该算法可以在具有最大类间空隙和很好保留位置特征的基础上找到一个投影。对该算法和标准支持向量机及转导(transductive)支持向量机的图像检索效果进行了实验比较,结果表明该算法可以获得更好的效果。

关键词：支持向量机半监督学习保局投影图像检索学习算法监督种用实验比较最近点投影

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复杂曲面加工检测中的精确定位方法

机械工程学报 2007年第6期43卷 175-179页

作者：徐金亭孙玉文刘伟军中国科学院沈阳自动化研究所先进制造技术重点实验室大连理工大学机械工程学院大连116024

测量数据的精确定位是实现复杂曲面加工检测的关键,针对其在初始变换估计和最近点计算等方面存在的问题,提出一种快速、精确的定位方法。该方法以曲面的曲率为联系特征,建立起满足角度、距离约束的对应关系,能够实现测量数据的初始定位... 详细信息

测量数据的精确定位是实现复杂曲面加工检测的关键,针对其在初始变换估计和最近点计算等方面存在的问题,提出一种快速、精确的定位方法。该方法以曲面的曲率为联系特征,建立起满足角度、距离约束的对应关系,能够实现测量数据的初始定位,从而为后续迭代算法向全局最优收敛提供一个良好的初始变换。进而以Bernstein多项式算术运算为基础,给出一种新的最近点计算方法,能够克服传统方法需要给定初始迭代点的不足。最后利用基于最小二乘的迭代算法完成测量数据定位的精确调整,达到全局最优的目标。试验结果显示,所提出的方法快速、可靠,并且具有良好的定位精度。

关键词：精度检测初始定位最近点精确定位