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主题

  • 1 篇 四元数约束
  • 1 篇 三阶球面-相径容积...
  • 1 篇 最小约束代价函数
  • 1 篇 容积卡尔曼滤波

机构

  • 1 篇 哈尔滨工程大学

作者

  • 1 篇 黄蔚
  • 1 篇 孙龙
  • 1 篇 钱华明

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=最小约束代价函数"
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四元数约束的容积卡尔曼滤波及其应用
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哈尔滨工业大学学报 2014年 第7期46卷 40-46页
作者： 钱华明 黄蔚 孙龙 哈尔滨工程大学自动化学院 哈尔滨150001
针对一些非线性系统状态变量中存在四元数约束的情况,提出了一种四元数约束下的容积卡尔曼滤波(quaternion constrained cubature kalman filter,QCCKF)算法.基于最小约束代价函数,采用三阶球面-相径容积规则近似计算系统状态的后验均... 详细信息
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