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相对运动质点系的高斯最小约束原理与赫兹最小苗率原理

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黄淮学刊（自然科学版） 1994年第3期10卷 32-34页

作者：陈静源滕天启

本文给出了非惯性系中高斯最小约束原理和赫兹最小曲率原理，并比较其异同．

关键词：分析力学相对运动最小约束最小曲率

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住院精神病人最小约束力变通性的探索及体会

川北医学院学报 1996年第1期11卷 56-57页

作者：敬淑良龚家芳曹红芳杨敬东四川省南充精神卫生中心

住院精神病人最小约束力变通性的探索及体会敬淑良，龚家芳，曹红芳，杨敬东（四川省南充精神卫生中心）对住院精神病人最小约束力的变通性是指：为保证住院精神病人的安全和治疗，所实施的管理、治疗和护理行为给予病人带来的约束力，... 详细信息

住院精神病人最小约束力变通性的探索及体会敬淑良，龚家芳，曹红芳，杨敬东（四川省南充精神卫生中心）对住院精神病人最小约束力的变通性是指：为保证住院精神病人的安全和治疗，所实施的管理、治疗和护理行为给予病人带来的约束力，以及病人感受到的心理和躯体的约束感...

关键词：住院精神病人最小约束变通性精神科护理零用金康复期病房管理约束力精神卫生中心中华护理杂志

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线性控制系统最小控制约束的确定

湖南数学年刊 1991年第Z1期17卷 128-136页

作者：邹幸福中南林学院

文讨论如何确定形如≤M 的控制约束中的最小 M,使得在这样的最小约束下,线性控制系统 k(t)=A(t)+B(t)u(t)的状态空间中一给定区域S(δ)在有限时间间隔[t_0,T]内是原点可控的。当 i∈L_P^r[t_0,T]时,以文[2]为基础,对一般的 p∈[1,∞)给... 详细信息

文讨论如何确定形如≤M 的控制约束中的最小 M,使得在这样的最小约束下,线性控制系统 k(t)=A(t)+B(t)u(t)的状态空间中一给定区域S(δ)在有限时间间隔[t_0,T]内是原点可控的。当 i∈L_P^r[t_0,T]时,以文[2]为基础,对一般的 p∈[1,∞)给出了最小的 M;特别是在 P=2的情形,为了求得最小 M,我们只须计算方阵 W(T)=φ(t_0,t)B(t)B^r(t)φ~r(t_0,t)dt 的最小特征值即可,非常方便。另外,由本文的主要结论轻易地推出了文[5]的命题3.1。

关键词：线性控制系统控制约束完全能控最小特征值最小约束原点定理确定区域无约束

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北斗三号地心运动反演方法与结果

测绘学报 2023年第12期52卷 2054-2065页

作者：郭仕伟施闯范磊魏娜张涛方欣颀周凌昊北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191 北京航空航天大学前沿科学技术创新研究院北京100191 武汉大学卫星导航定位技术研究中心湖北武汉430079

精确测定地心运动是建立毫米级地心参考框架的前提。随着北斗三号全球系统(BDS-3)的建成运行及BDS-3全球跟踪站的不断完善,研究利用BDS-3估计高精度的地心运动,对建立我国独立自主的参考框架具有重要的科学价值。本文利用BDS-3全球观测... 详细信息

精确测定地心运动是建立毫米级地心参考框架的前提。随着北斗三号全球系统(BDS-3)的建成运行及BDS-3全球跟踪站的不断完善,研究利用BDS-3估计高精度的地心运动,对建立我国独立自主的参考框架具有重要的科学价值。本文利用BDS-3全球观测数据反演地心运动,分析了BDS-3地心运动中的周期性信号及其与轨道参数之间的相关性。结果表明,BDS-3地心运动与IGS组合产品在X和Y方向具有较好的一致性,差异小于7 mm,Z方向差异较大约21.6 mm。BDS-3地心运动X、Y和Z方向估计误差分别为2.7、2.8和5.3 mm。在地心运动X和Y方向发现与BDS-3卫星轨道重复周期有关的7 d信号,振幅约3 mm;Z方向存在显著的交点年信号的奇数谐波。Z方向估计误差的量级与BDS-3卫星空间构型有关,主要变化周期为1/2、1/4和1/6交点年。当3个轨道面太阳高度角的绝对值差异较小时,地心运动Z方向和轨道参数之间的相关性显著增大,最高可达0.8。

关键词：地心运动 BDS-3 最小约束交点年信号 7天信号

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板块运动异向性的区域参考框架维持

测绘科学 2022年第12期47卷 16-22页

作者：王斌蒋光伟孙洋洋忽巍马新莹自然资源部大地测量数据处理中心西安710054 长安大学地质工程与测绘学院西安710054

针对区域参考框架受地质构造活动,区域水平运动具有同向性与异向性混叠的复杂特征,造成局部区域参考框架难以有效维持的问题,该文提出顾及板块运动异向性与局部稳定性的区域参考框架维持思路,该方法引入了局部特征点采用最小约束的方法... 详细信息

针对区域参考框架受地质构造活动,区域水平运动具有同向性与异向性混叠的复杂特征,造成局部区域参考框架难以有效维持的问题,该文提出顾及板块运动异向性与局部稳定性的区域参考框架维持思路,该方法引入了局部特征点采用最小约束的方法削弱不同板块的相对运动造成区域参考框架的形变影响。以我国西南某区域的基准站网数据为实验对象,结果表明:该方法较传统方案可较好地减少板块运动对区域参考框架的影响,最大限度地保持了与原始观测量图形属性及已有图形空间关系的相似性,实现了区域参考框架坐标变化的平稳过渡。

关键词：框架维护板块运动稳定性最小约束

区域GPS大地网在地球参考框架中表达方法研究

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大地测量与地球动力学 2010年第3期30卷 88-91,95页

作者：王鹏吕志平张西光解放军信息工程大学测绘学院 72946部队

给出对区域GPS大地网进行解算或改造的最小约束法。几种不同约束解集的比对结果表明:最小约束法是一种区域GPS大地网在地球参考框架中表达的最优方法。

关键词：最小约束地球参考框架相似变换大地网 GPS

法方程层面地球参考框架数据融合及其网格计算应用研究

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法方程层面地球参考框架数据融合及其网格计算应用研究

作者：王鹏解放军信息工程大学

学位级别：硕士

本文在法方程层面对地球参考框架数据融合方法及其网格计算直用进行了研究，包括法方程层面平差基准理论、地球参考框架的基准实施、地球参考框架的实现、地球参考框架网格计算系统等，论文主要内容和成果概括如下：1．在法方程层面，... 详细信息

本文在法方程层面对地球参考框架数据融合方法及其网格计算直用进行了研究，包括法方程层面平差基准理论、地球参考框架的基准实施、地球参考框架的实现、地球参考框架网格计算系统等，论文主要内容和成果概括如下：1．在法方程层面，对最小二乘平差模型做了统一，证明了重心基准空间是自由法矩阵空间的正交补空间，并进一步对平差基准问题做了几何解忻。通过水准网实例，验证了法方程的平差计算及基准转换的可行性。2．详细讨论了相似变换模型在地球参考框架的基准实施中的直用方法。利用四种空间大地测量技术(GPs、sLR、DORIs、vLBI)在2000.0历元的站坐标组文件，对ITRF2005的内符精度进行了实验评价。3．严密推导了基于sINEx格式的随机约束添加与移除算法，为各种sINEx解的利用提供参考。针对地球参考框架维持的基本要求，指出了当前区域GPS大地网数据处理的缺点，给出了对区域GPs大地网进行解算或改造的最小约束法，并进行了实例计算。通过几种不同约束解集的比对与分忻，详细探讨了最小约束法的特点及优势；指出，最小约束法是区域GPS大地网在地球参考框架中表达的一种最优方法。4．从相似变换模型出发，构造了联合平差中的两层关系模型，并详细分忻了地球参考框架建设中的子解处理与基准定义两个关键问题，采用两年多的EPN的周时间序列，自编程序得到了EPN相似变换融合解与最小约束融合解，获得了厘米级的包含38个大地点的欧洲GPs参考框架。5．初步建立了一种地球参考框架网格计算系统，搭建了网格计算平台、构造了网格节点元计算算法及元计算结果融合算法。模拟实验表明，网格计算能高效率完成地球参考框架产品的的计算与发布。

关键词：法方程地球参考框架网格计算平差基准最小约束相似变换

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空间大地测量数据融合理论与算法研究

空间大地测量数据融合理论与算法研究

作者：李敏长安大学

学位级别：硕士

目前空间大地测量技术主要有四种:激光测卫(SLR)、甚长基线干涉测量(VLBI)、全球定位系统(GPS)以及多普勒和射电技术综合卫星定轨(DORIS),其中GPS,SLR和DORIS是卫星技术,由于它们均可确定地面站网坐标、地球自转参数、对流层参数等,因... 详细信息

目前空间大地测量技术主要有四种:激光测卫(SLR)、甚长基线干涉测量(VLBI)、全球定位系统(GPS)以及多普勒和射电技术综合卫星定轨(DORIS),其中GPS,SLR和DORIS是卫星技术,由于它们均可确定地面站网坐标、地球自转参数、对流层参数等,因此它们是解算、监测和维持地球参考框架必不可少的技术。本文主要研究了基于SINEX解的GPS/VLBI/SLR/DORIS数据融合理论与方法,对多模GNSS系统的数据融合进行了初步探讨,并针对对流层时间序列的综合方法进行了深入研究。论文的主要成果和贡献如下:1.基于IGS各分析中心发布的SINEX解产品,在考虑其系统误差和权因子的基础上进行测站坐标和ERP参数的综合,给出了与IGS最终产品精度相当的组合结果。针对极移参数提出了一种基于多项式拟合残差定权的快速组合方法,并与SINEX解组合结果进行了精度比较。2.针对对流层产品组合,在综合前人研究的基础上提出了一种基于对流层时间序列的高精度Kalman滤波组合方法,该方法将抗差Kalman滤波和方差分量估计相结合,可以获得事后或实时的对流层组合解,计算结果表明,其精度可达0.85mm。3.研究比较了基于原始观测值融合和法方程融合的多模GNSS PPP算法与实现,重点探讨了时空基准统一和不同导航系统权重的确定。计算结果表明:两种方法都取得了比单一系统更高的定位精度,基于法方程融合的PPP计算效率要高,在调整不同系统间的权比方面也更为灵活,因此具有更高的融合精度和可靠性。4.研究了联合GPS/VLBI/SLR/DORIS确定测站坐标和ERP的理论与方法,深入探讨了不同空间技术数据融合中的一些关键技术问题,初步实现了利用四种空间技术联合解算地球参考框架,将解算出的站坐标、速率和地球自转参数与ITRF2008对应的框架点坐标进行了比较,同时进行了内符合检验。结果表明:本文组合结果与ITRF2008结果吻合较好,可获得高精度的测站坐标、速度场以及ERP产品。本文涉及的计算量较大,并针对所提出的方法,通过了大量实测数据进行了验证、比较和分析,得出了一些有益的结论和建议,论文成果对空间大地测量数据融合和地球参考框架的维持与精化具有一定的参考和借鉴意义。

关键词： GPS ERP SINEX 法方程最小约束对流层参考框架速度场

AN IMPLEMENTABLE ALGORITHM AND ITS CONVERGENCE FOR GLOBAL MINIMIZATION WITH CONSTRAINS

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Numerical Mathematics A Journal of Chinese Universities(English Series) 2003年第1期12卷 19-30页

作者：李善良邬冬华田蔚文张连生 Department of Management Science Management College of FuDan University Department of mathematics Shanghai University

With the integral-level approach to global optimization, a class of discon-tinuous penalty functions is proposed to solve constrained minimization problems. Inthis paper we propose an implementable algorithm by means of the good point set ofuniform distribution which conquers the default of Monte-Carlo method. At last weprove the convergence of the implementable algorithm.

关键词：整体最优化最小约束执行算法收敛性水平积分方法间断罚函数