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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 交通运输工程
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 3 篇 最小模型误差准则
  • 1 篇 姿态确定
  • 1 篇 非线性滤波
  • 1 篇 自适应多模型融合...
  • 1 篇 卫星
  • 1 篇 鲁棒容积卡尔曼滤...
  • 1 篇 路面不平度估计
  • 1 篇 矢量观测
  • 1 篇 m估计
  • 1 篇 卡尔曼滤波
  • 1 篇 悬架系统
  • 1 篇 异常误差
  • 1 篇 预测滤波器
  • 1 篇 货运车辆

机构

  • 1 篇 石家庄铁道大学
  • 1 篇 武汉理工大学
  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 中汽研汽车工程研...
  • 1 篇 中国汽车技术研究...

作者

  • 1 篇 林玉荣
  • 1 篇 王圣坤
  • 1 篇 邓正隆
  • 1 篇 吴青
  • 1 篇 杨建森
  • 1 篇 贺宜
  • 1 篇 王振峰
  • 1 篇 李韶华
  • 1 篇 梁荣亮
  • 1 篇 郭瑞玲
  • 1 篇 高林

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=最小模型误差准则"
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基于最小模型误差准则卡尔曼滤波的悬架系统路面不平度估计研究
基于最小模型误差准则卡尔曼滤波的悬架系统路面不平度估计研究
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引用
2022中国汽车工程学会年会暨展览会
作者： 王振峰 王圣坤 杨建森 梁荣亮 郭瑞玲 李韶华 中国汽车技术研究中心有限公司 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室
为满足路面管理和系统激励再现对路面不平度估计的需求,以往基于悬架系统模型的路面不平度估计方法多数研究主要集中在路面不平度本身估计上,较少考虑系统参数不确定工况下的状态估计精度问题。为有效解决以上问题,本文提出在悬架系统... 详细信息
来源： cnki会议 评论
复杂工况下货运车辆质量和道路坡度联合估计
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引用
机械工程学报 2023年
作者： 高林 吴青 贺宜 武汉理工大学交通与物流工程学院 武汉理工大学智能交通系统研究中心
准确估计车辆质量和道路坡度，是实现车辆控制和节能的关键。针对现有道路坡度估计研究大多焦距纵向坡度，对于纵向道路坡度和连续转弯上下坡相耦合场景下的坡度估计研究较为缺乏。为此，首先针对货运车辆加速过程中的质量估计稳定性问... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于MME准则估计卫星姿态的非线性滤波算法
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引用
哈尔滨工业大学学报 2002年 第1期34卷 14-18页
作者： 林玉荣 邓正隆 哈尔滨工业大学航天学院 黑龙江哈尔滨150001
结合矢量观测的特点 ,基于最小模型误差准则给出了一种确定卫星姿态的实时估计算法 ,称为预测滤波算法 .该算法利用矢量观测信息 ,对动力学方程中的力矩模型误差进行预测 ,并利用预测值修正动力学模型 ,从而准确地估计卫星的三轴运动姿... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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