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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 捷联惯性导航系统
  • 1 篇 四元数微分方程
  • 1 篇 姿态矩阵
  • 1 篇 计算精度
  • 1 篇 飞行器
  • 1 篇 最小参数解

机构

  • 1 篇 中国民航学院

作者

  • 1 篇 刘瑞华

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=最小参数解"
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四元数微分方程最小参数解法研究
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引用
中国空间科学技术 2003年 第6期23卷 21-25页
作者： 刘瑞华 中国民航学院空中交通管理学院 天津300300
对一种求解正交矩阵微分方程的三阶最小参数方法进行改造 ,将其用于四元数微分方程求解 ,并对其在捷联惯性导航系统姿态矩阵实时求解中的应用进行了仿真。结果表明 ,其计算精度比经典的三阶Peano Baker数值解法提高 35倍 ,而浮点运算次... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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