检索结果-南通市图书馆

清华大学学报（自然科学版） 2000年第3期40卷 86-89页

作者：丁锋杨家本徐用懋清华大学自动化系北京100084

根据工程背景 ,提出了广义时变参数系统的概念。广义时变系统是指参数随系统可测扰动量变化的一类时变系统 ,即参数是系统可测扰动量函数的时变系统 ,提炼出这类时变系统的数学描述模型。根据最优化技术 ,导出了这类模型的两种辨识方法 ... 详细信息

根据工程背景 ,提出了广义时变参数系统的概念。广义时变系统是指参数随系统可测扰动量变化的一类时变系统 ,即参数是系统可测扰动量函数的时变系统 ,提炼出这类时变系统的数学描述模型。根据最优化技术 ,导出了这类模型的两种辨识方法 ,即最小二乘型算法和随机梯度型算法 ,并应用鞅超收敛定理分析了算法的收敛性。分析表明 :由于该方法同时还利用了系统扰动量所含的信息 ,因而可以给出时变参数的一致估计。数字仿真验证了提出方法用于估计广义时变系统的参数是有效的。

关键词：参数估计广义时变系统最小二乘辨识法

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自由空间光通信中精跟踪系统的辨识(英文)

引用

红外与激光工程 2015年第2期44卷 736-741页

作者：周浩天艾勇单欣代永红武汉大学电子信工学院湖北武汉430079

精确的精跟踪系统模型为研究精跟踪的控制算法,找到影响其动态、静态性能的关键因素提供了重要的条件。设计了精跟踪辨识系统,该系统包括:快速倾斜镜、CCD、DA以及相关的电子设备。精跟踪模型传统上被认为是一个二阶系统,通过输入输出... 详细信息

精确的精跟踪系统模型为研究精跟踪的控制算法,找到影响其动态、静态性能的关键因素提供了重要的条件。设计了精跟踪辨识系统,该系统包括:快速倾斜镜、CCD、DA以及相关的电子设备。精跟踪模型传统上被认为是一个二阶系统,通过输入输出数据、模型类和最小二乘等价准则等一系列过程确定精跟踪的模型。为了评估该辨识方法的性能,将最小二乘辨识法得到的模型与传统的频率响应法得到的模型做比较。通过验证发现,两种模型的输出与实际系统输出的模型残差平方和分别为8.20和89.52,相关系数分别为0.98和0.95。结果表明,最小二乘法得到的精跟踪模型比频率响应法得到的模型更准确地反映出实际系统的特性。

关键词：自由空间光通信精跟踪系统系统辨识最小二乘辨识法频率响应法

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统持续扰动下的电力系统戴维南等值参数在线识别

引用

中国电机工程学报 2015年第8期35卷 1900-1908页

作者：李卓艺刘俊勇刘友波许立雄苟竞温丽丽廖茜四川大学电气信息学院四川省成都市610065 国网四川省电力公司调度控制中心四川省成都市610041

提出一种适用于系统侧持续扰动的电力系统戴维南等值参数在线识别方法。该方法将节点电压、电流变化量分解为负荷侧和系统侧的叠加,建立新的考虑系统侧变量的数学模型,并利用系统侧、负荷侧电流变量的相互独立性对模型进行求解。传统最... 详细信息

提出一种适用于系统侧持续扰动的电力系统戴维南等值参数在线识别方法。该方法将节点电压、电流变化量分解为负荷侧和系统侧的叠加,建立新的考虑系统侧变量的数学模型,并利用系统侧、负荷侧电流变量的相互独立性对模型进行求解。传统最小二乘辨识模型假设戴维南等值电势不变,而该方法没有这一假设,所以更能适用于系统侧持续扰动的情况。仿真及实际工程算例表明:与传统最小二乘辨识模型相比,在系统侧持续扰动较小时该方法能更好地识别出戴维南等值参数,而随着系统侧持续扰动的增大,最小二乘辨识模型逐步失效,所提方法依然能较好地识别出戴维南等值参数。

关键词：参数识别持续扰动戴维南等值最小二乘辨识法

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

微型五维指尖力／力矩传感器动态实验建模

引用

高技术通讯 2004年第3期14卷 79-82页

作者：杨磊高晓辉姜力刘宏哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨150001

基于PowerPC的阶跃响应法动态标定的实验数据，利用最小二乘辨识法，建立多指灵巧手微型指尖五维力／力矩传感器5个转换通道的动态数学模型。确定了动态数学模型，以全面、准确地描述指尖传感器的动态特性。

关键词：指尖传感器动态标定实验最小二乘辨识法动态数学模型动态指标五维指尖力矩传感器机器人

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

输出概率密度函数的建模、控制及应用研究

输出概率密度函数的建模、控制及应用研究

引用

作者：许曼华北电力大学

学位级别：硕士

随机分布系统控制是控制理论体系及其应用中的一个重要分支,随机输入广泛的存在于实际工业过程中,如传感器噪声、参量的随机变化或外界的随机扰动等。到目前为止,对随机系统的控制已经取得了非常丰富的研究成果,典型的有最小方差控制、... 详细信息

随机分布系统控制是控制理论体系及其应用中的一个重要分支,随机输入广泛的存在于实际工业过程中,如传感器噪声、参量的随机变化或外界的随机扰动等。到目前为止,对随机系统的控制已经取得了非常丰富的研究成果,典型的有最小方差控制、自整定控制和具有阶跃参数的马尔可夫系统控制等,这些研究大部分是在假设被控系统的随机变量满足高斯分布的前提下进行的,然而不满足高斯分布的情况普遍存在于实际的工业过程中,表示随机变量性质的均值和方差并不能完全表达被控对象承载的信息,针对这类问题,王宏教授提出的输出概率密度函数控制理论可以很好的解决这个问题,输出概率密度函数控制理论比单纯控制系统的均值和方差更具一般性。到目前为止,针对二维随机分布系统的输出概率密度函数建模方案与控制器设计的研究已经形成了相对完善的理论体系,于是,本文类比于二维随机分布系统的建模与控制方法,对三维随机系统输出概率密度函数的建模与控制问题进行了研究,并对选定的三维系统模型进行了仿真研究。本文的研究工作有如下四部分：文章第一部分对二维随机系分布统的输出概率密度函数建模理论与控制器设计策略、三维随机分布系统的建模与控制的研究必要性、输出概率密度函数控制理论的应用领域等分别进行了综述。借鉴二维输出概率密度函数的建模与控制算法的研究情况,分析了双变量B样条函数选取的准则,利用递归最小二乘算法对系统参数进行了辨识,从而建立了三维输出概率密度函数的静态模型,然后进行了控制器的设计,对一个类似三维火焰温度场系统进行了仿真。三维随机分布系统的线性动态建模与控制策略的研究。针对单输入单输出的三维输出概率密度函数建立了线性B样条模型,平方根B样条模型,采用递归最小二乘算法得到了系统输入输出模型,选择瞬时跟踪优化性能指标,平方根性能指标分别设计了控制器。为了改善控制器的控制效果,将第二部分建立的线性B样条模型改写成预测控制模型,然后根据预测模型设计了三维输出概率密度函数的预测控制器。文章最后根据研究成果及研究中遇到的困难提出了进一步的研究方向。

关键词：三维输出PDF 双变量B样条函数最小二乘辨识法平方根B样条模型预测控制

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

道路坡度及车辆质量自适应的自主驾驶车辆纵向速度控制研究

道路坡度及车辆质量自适应的自主驾驶车辆纵向速度控制研究

引用

作者：刘柏楠吉林大学

学位级别：硕士

在自主驾驶车辆纵向行驶过程中,环境的干扰因素对其具有较大的影响,例如道路坡度的变化、车辆质量的改变、风阻的变化、路面摩擦阻力的改变等。在上述干扰因素的影响下,如何提高自主驾驶车辆纵向速度控制器对于干扰的自适应能力,是速度... 详细信息

在自主驾驶车辆纵向行驶过程中,环境的干扰因素对其具有较大的影响,例如道路坡度的变化、车辆质量的改变、风阻的变化、路面摩擦阻力的改变等。在上述干扰因素的影响下,如何提高自主驾驶车辆纵向速度控制器对于干扰的自适应能力,是速度控制器设计的一个难点。为了解决上述问题,很多具有干扰自适应能力的速度控制器被相继提出,本文重点介绍了一种已在实际中应用的比例内模速度跟踪控制器,该控制器具有一个内模环节,可以有效得到当前环境的干扰量,将干扰量经过滤波反馈给控制器从而提高了控制器对环境干扰的自适应能力。但是,该控制器的内模环节得到的干扰量包括了很多的干扰因素,而不同的干扰因素又具有不同的特性,例如道路坡度随路面起伏变化较快,而车辆质量通常在一次实验过程无变化。因此,上述的比例内模速度控制器对环境干扰量进行统一滤波处理的效果并不理想。为了进一步提高自主驾驶车辆速度控制器对环境干扰的自适应能力,可以考虑对环境中的主要干扰信息进行估计。然而,由于环境干扰中的不同干扰信息具有不同的特性,这增加了估计器的设计难度。另外,车辆系统具有的高度非线性,其纵向运动所涉及的车辆子系统也较为复杂,如何建立适合用于实际控制器设计的车辆纵向模型也是一个关键问题。基于上述的分析,本文主要研究目的是设计对主要环境干扰因素即道路的坡度及车辆的质量具有较好自适应能力的速度控制器。为了实现上述目的,首先,本文针对自主驾驶车辆的纵向运动建立了适合实际应用的车辆加减速表格模型,不同于传动的车辆动力学模型,本文建立的车辆加减速表格模型不仅描述了车辆的纵向动力学特性,而且描述了车辆加减速过程中节气门开度、制动压力和车辆纵向力之间的关系,因此其更适合用于实际的车辆控制。然后,针对道路坡度和车辆质量变化,设计了基于车辆加减速表格模型的道路坡度及车辆质量联合估计器,相比于目前已有的估计方法,本文设计的联合估计器不仅可以对车辆加速过程中道路坡度及车辆质量进行有效估计,同时还可以对车辆的制动过程中的道路坡度及车辆质量进行有效估计。在上述工作的基础上,提出了本文设计的道路坡度及车辆质量自适应的自主驾驶车辆纵向速度控制器,相比于比例内模速度控制器,本文设计的控制器对环境中的主要干扰量即道路的坡度和车辆的质量进行了估计,并根据其特性对估计的结果进行不同的滤波处理后反馈给控制器,从而有效提高了速度控制器对道路坡度及车辆质量的自适应能力。对于上述的工作,本文进行了详细的实验验证。首先,通过高精度车辆动力学仿真软件veDYNA和实际的无人驾驶平台,对本文建立的车辆加减速表格模型、道路坡度及车辆质量联合估计器的有效性进行验证。然后,对比验证了比例内模速度控制器和本文设计的道路坡度及车辆质量自适应的自主驾驶纵向速度控制器的控制效果,并对实验结果进行了详细的分析。最后,对本文研究工作进行了展望,包括进一步完善本文建立的车辆加减速表格模型以及针对更多的干扰信息进行估计,进一步提高速度控制器对环境干扰的自适应能力。

关键词：自主驾驶车辆内模控制隆伯格观测器最小二乘辨识法自适应控制

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：