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异常形变检测方法探讨

武汉大学学报（信息科学版） 2002年第4期27卷 372-376页

作者：柴艳菊欧吉坤韩保民中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学开放研究实验室武汉市徐东路54号430077

在讨论以往方法的基础上 ,将拟准检定法拓展用于发现异常形变。该方法直接以真误差为研究对象 ,避免了其他方法以最小二乘残差及其函数为研究对象的缺点。最后通过一个算例。

关键词：异常形变拟准检定法假设检验法最小二乘残差地壳运动显著性检验

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GNSS接收机自主完好性监测算法研究

测绘通报 2007年第8期 14-15页

作者：李飞段哲民龚诚贺卫东西北工业大学电子信息学院陕西西安710072 中国航空无线电电子研究所上海200233

随着GPS等卫星导航系统的广泛应用,实际导航中对接收机的导航定位精度也提出了越来越高的要求。目前对此较为有效的方法就是利用接收机自主完好性监测来保证,该方法日益受到重视。常用的自主完好性监测方法有伪距比较法、最小二乘残差法... 详细信息

随着GPS等卫星导航系统的广泛应用,实际导航中对接收机的导航定位精度也提出了越来越高的要求。目前对此较为有效的方法就是利用接收机自主完好性监测来保证,该方法日益受到重视。常用的自主完好性监测方法有伪距比较法、最小二乘残差法和Parity方法,针对利用最小二乘残差法实现的GNSS接收机自主完好性监测算法进行研究。

关键词：自主完好性监测水平保护限最小二乘残差

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GPS快速精密定位的随机模型研究

测绘信息与工程 2006年第6期31卷 26-28页

作者：郭秋英胡振琪中国矿业大学(北京)土地复垦与生态重建研究所

综合与归纳了GPS精密定位的三种比较实用的随机模型,提出了将这三种随机模型用于GPS快速精密定位中,通过两个实例分析了三种随机模型对GPS快速精密定位的精度影响,得出几点有益的结论。

关键词： GPS快速精密定位随机模型 MINQUE 最小二乘残差

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单差载波相位自主完好性监测算法

空军工程大学学报（自然科学版） 2017年第5期18卷 80-85页

作者：姚诗豪李晓明庞春雷空军工程大学信息与导航学院西安710077

应用载波相位差分定位时,由于多路径误差、卫星信号遮挡、卫星故障等原因,易造成载波相位测量值发生偏差和周跳,因此必须进行完好性监测。研究了利用单差载波相位测量值进行载波相位完好性监测的方法,固定整周模糊度值之后,利用最小二... 详细信息

应用载波相位差分定位时,由于多路径误差、卫星信号遮挡、卫星故障等原因,易造成载波相位测量值发生偏差和周跳,因此必须进行完好性监测。研究了利用单差载波相位测量值进行载波相位完好性监测的方法,固定整周模糊度值之后,利用最小二乘残差构造检验统计量,根据虚警概率和观测到卫星个数设定门限值,对单差载波相位测量值进行监测。分析了垂直保护级和漏警概率、卫星个数的关系。实验结果表明,虚警概率取为10-7/历元时,算法能有效检测测量偏差,对小至0.4周的偏差,比原有算法检测能力较强;漏警概率取为10-6/历元,垂直告警限值取为1.1m时算法满足可用性要求,增加1颗观测卫星能使垂直保护级降低约2cm。

关键词：载波相位完好性检测最小二乘残差垂直保护级

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基于UWB的室内协同定位方法

电子信息对抗技术 2018年第4期33卷 6-10,75页

作者：郭少彬沈锋杨莹电子信息控制重点实验室成都610036 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001 哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001

全球定位系统(Global Positioning System,GPS)在室外可以取得良好的定位效果,然而由于室内环境复杂、存在严重的多径和非视距干扰,GPS无法覆盖,难以实现高精度定位。针对这一问题,将超宽带(Ultra-Wide Bandwidth,UWB)技术和协同定位技... 详细信息

全球定位系统(Global Positioning System,GPS)在室外可以取得良好的定位效果,然而由于室内环境复杂、存在严重的多径和非视距干扰,GPS无法覆盖,难以实现高精度定位。针对这一问题,将超宽带(Ultra-Wide Bandwidth,UWB)技术和协同定位技术(Cooperative Positioning,CP)应用到室内定位中,并引入最小二乘残差法对测距误差较大的节点进行剔除,从而提出一种基于UWB的室内协同定位方法。该方法下,目标节点之间可以相互收发对方的测量数据,能够使不在参考节点传输距离内的节点也能定位,同时舍去测距误差较大的节点信息,能够有效地提高系统的定位精度。

关键词：协同定位超宽带最小二乘残差室内定位

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北斗用户机自主完好性监测算法设计

测绘科学与工程 2016年第1期36卷 61-63,69页

作者：王成宾李奎乌萌王利杰西安测绘研究所陕西西安710054 地理信息工程国家重点实验室陕西西安710054 西安航天天绘数据技术有限公司陕西西安710100

针对北斗用户机研发过程中自主完好性监测的现实需要，阐述了自主完好性监测的基础理论，分析了现有技术成果的发展现状，结合应用开发实际需求，通过研究基于最小二乘残差的故障检测和识别方法，提出了一种改进的自主完好性监测算法。... 详细信息

针对北斗用户机研发过程中自主完好性监测的现实需要，阐述了自主完好性监测的基础理论，分析了现有技术成果的发展现状，结合应用开发实际需求，通过研究基于最小二乘残差的故障检测和识别方法，提出了一种改进的自主完好性监测算法。试验结果表明，该方法能够较好地完成较小伪距粗差的检测识别，具有一定的工程应用价值。

关键词：故障检测最小二乘残差自主完好性北斗接收机