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基于最小二乘准则的多传感器参数估计数据融合

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计算机工程与应用 2004年第15期40卷 1-3页

作者：段战胜韩崇昭陶唐飞西安交通大学综合自动化研究所西安710049

为了从含有加性测量噪声的线性测量数据中更加准确地估计未知的常值参数,测量噪声互不相关的多传感器测量系统得到广泛使用。在最小二乘准则下,提出了多传感器测量系统在多次同步测量时的集中式和分布式参数估计数据融合算法,两种算法... 详细信息

为了从含有加性测量噪声的线性测量数据中更加准确地估计未知的常值参数,测量噪声互不相关的多传感器测量系统得到广泛使用。在最小二乘准则下,提出了多传感器测量系统在多次同步测量时的集中式和分布式参数估计数据融合算法,两种算法完全等价,且都是全局最优的。数值仿真实验的结果表明,新算法可以明显改善传感器测量参数的估计精度。

关键词：集中式融合分布式融合参数估计多传感器测量系统最小二乘准则

基于最小二乘准则与卡尔曼滤波器的磁性目标定位算法研究

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基于最小二乘准则与卡尔曼滤波器的磁性目标定位算法研究

作者：王安居华中科技大学

学位级别：硕士

基于磁异常的磁性目标定位与跟踪技术,在潜艇探测、水下监控、探矿、机器人定位与跟踪等领域发挥着重要作用。该技术通常将磁性目标物视为磁偶极子,通过求解最小二乘问题,获得磁性目标的位置坐标、磁矩矢量等相关参数,实现定位与跟踪。... 详细信息

基于磁异常的磁性目标定位与跟踪技术,在潜艇探测、水下监控、探矿、机器人定位与跟踪等领域发挥着重要作用。该技术通常将磁性目标物视为磁偶极子,通过求解最小二乘问题,获得磁性目标的位置坐标、磁矩矢量等相关参数,实现定位与跟踪。然而磁传感器的噪声和环境磁干扰会影响磁异常的测量精度,进而影响定位精度。本课题的主要工作在于针对实际测量的磁异常矢量存在噪声和误差的特点,研究相关的模型和算法对定位结果进行补偿和修正。磁异常定位可以归结为求解最小二乘问题。由磁偶极子模型的理论计算值和传感器阵列输出的实测值,根据最小二乘(Least Square)准则得到待优化的目标函数,通过求解该目标函数的全局最优值,实现对磁性目标的定位。由于磁异常矢量的测量精度有限,因此目标函数全局收敛的结果与实际情况仍存在较大的偏差,并且难以从求解算法的角度去减小偏差。针对这个问题,本文在目标函数收敛的基础上,研究和设计线性卡尔曼滤波器(Kalman Filter),对收敛结果进行了补偿和修正,实现了更稳定的定位效果。本文从磁偶极子模型出发,描述目标函数的建立过程以及全局最优算法。针对噪声对目标函数收敛结果的影响,建立了线性卡尔曼滤波器模型,对定位结果进行补偿和修正。数值仿真和实际实验结果均表明,相比于修正前的定位结果,经过线性卡尔曼滤波器补偿和修正后,最终定位结果的波动范围更小,更加稳定。

关键词：磁偶极子定位最小二乘准则卡尔曼滤波器优化算法

基于最小二乘准则的滑坡位移动态权系数线性组合预测模型研究

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数学的实践与认识 2023年第11期53卷 150-157页

作者：党升冯晓卢志豪陈茂霖韦春桃重庆交通大学测绘与国土信息工程系重庆400074 重庆市地质灾害防治工程勘查设计院重庆400700

针对固定权系数组合预测模型在滑坡监测数据多期预测预报中存在精度下降过快的问题,以最小二乘线性组合预测模型为基础,结合生物体新陈代谢过程,提出了一种基于最小二乘准则的滑坡位移动态权系数线性组合预测模型的构建方法,并引入SSE、... 详细信息

针对固定权系数组合预测模型在滑坡监测数据多期预测预报中存在精度下降过快的问题,以最小二乘线性组合预测模型为基础,结合生物体新陈代谢过程,提出了一种基于最小二乘准则的滑坡位移动态权系数线性组合预测模型的构建方法,并引入SSE、MSE、MAE、MAPE和MSPE5种误差指标对该模型的预测精度进行评价.通过黄茨滑坡B2监测点和重庆市巫溪县物流园区长宁路边坡工程DW4监测点的监测数据进行算例验证,实验结果表明,基于最小二乘准则的滑坡位移动态权系数线性组合预测模型的预测评价指标均优于选用的单项预测模型以及普通线性组合预测模型.

关键词：最小二乘准则线性组合预测模型新陈代谢滑坡位移动态权系数

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一种基于最小二乘准则的自适应滤波算法

广州大学学报（综合版） 2001年第2期15卷 32-34页

作者：高鹰广州大学信息与机电工程学院广东广州510405

基于最注二乘准则Ｊ（ｎ）＝　　　　　，利用最徒梯度下降法，得到一种新的梯度型自适应滤波算法．该算法避免了递推最小二乘ＲＬＳ（Ｒｅｃｕｒｓｉｖｅ　Ｌｅａｓｔ　Ｓｑｕａｒｅｓ）算法需递推估计更新自相关矩阵Ｒｘｘ（ｎ）的逆... 详细信息

基于最注二乘准则Ｊ（ｎ）＝　　　　　，利用最徒梯度下降法，得到一种新的梯度型自适应滤波算法．该算法避免了递推最小二乘ＲＬＳ（Ｒｅｃｕｒｓｉｖｅ　Ｌｅａｓｔ　Ｓｑｕａｒｅｓ）算法需递推估计更新自相关矩阵Ｒｘｘ（ｎ）的逆的不足，计算机模拟仿真结果表明该算法有良好的收敛性能，收敛速度快于ＬＭＳ（ＬｅａｓｔＭｅａｎ　Ｓｑｕａｒｅｓ）算法、ＮＬＭＳ（ＮｏｒｍａｌｉｚｅｄＬｅａｓｔ　Ｓｑｕａｒｅｓ）算法和ＲＬＳ算法．

关键词：自适应滤波算法最小二乘准则 RLS算法

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一种基于最小二乘准则的自适应滤波算法

广州大学学报(社会科学版) 2001年第2期 32-34页

作者：高鹰广州大学信息与机电工程学院广东广州510405

关键词：自适应滤波算法最小二乘准则 RLS算法

用折扣最小二乘准则建立自回归模型预测门诊人数

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高师理科学刊 2010年第4期30卷 11-11页

作者：周培吕效国南通大学杏林学院江苏南通226007 南通大学理学院江苏南通226007

折扣最小二乘准则是＂折扣残差平方和最小＂,即min222=∑==niiin-iεα（x-x）,其中：α为折扣系数,取值范围为0〈α〈1.＂折扣＂最小二乘法实际上就是利用n-iα进行加权,对近期拟合误差给以较大的权数,对远期拟合误差给以较小的权数．... 详细信息

折扣最小二乘准则是＂折扣残差平方和最小＂,即min222=∑==niiin-iεα（x-x）,其中：α为折扣系数,取值范围为0〈α〈1.＂折扣＂最小二乘法实际上就是利用n-iα进行加权,对近期拟合误差给以较大的权数,对远期拟合误差给以较小的权数．一般对于波动较大的时间序列资料，折扣要打得大一些，对于波动较小的时间序列资料，折扣要打得小一些．

关键词：最小二乘准则折扣系数模型预测自回归门诊拟合误差时间序列残差平方和

基于相关函数的递推最小二乘算法及其在回波消除中的应用

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通信学报 2002年第9期23卷 114-118页

作者：高鹰谢胜利华南理工大学电信学院

本文给出一种新的类似于RLS(recursive least squares)算法的递推最小二乘算法,该算法直接对输入信号的相关函数进行处理而不是对输入信号本身进行处理, 理论分析表明了该算法的收敛性。该算法应用于回波消除问题中,克服了常规自适应滤... 详细信息

本文给出一种新的类似于RLS(recursive least squares)算法的递推最小二乘算法,该算法直接对输入信号的相关函数进行处理而不是对输入信号本身进行处理, 理论分析表明了该算法的收敛性。该算法应用于回波消除问题中,克服了常规自适应滤波算法在出现双方对讲的情况下需停止调节自适应滤波器系数这一不足。计算机模拟仿真表明该算法在双方对讲的情况下有良好的收敛性能。

关键词：自适应滤波算法最小二乘准则相关函数 RLS算法信号处理

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方差-协方差分量估计的概括平差因子法

武汉大学学报（信息科学版） 2013年第8期38卷 925-929页

作者：刘志平张书毕中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室徐州市大学路1号221116

针对现有方差-协方差分量估计(variance-covariance component estimation,VCE)理论存在的问题,通过引入间接平差的平差因子概念,定义并研究了基于概括平差模型的概括平差因子、概括闭合差及其方差阵,进而利用二次期望公式提出了基于概... 详细信息

针对现有方差-协方差分量估计(variance-covariance component estimation,VCE)理论存在的问题,通过引入间接平差的平差因子概念,定义并研究了基于概括平差模型的概括平差因子、概括闭合差及其方差阵,进而利用二次期望公式提出了基于概括平差因子的VCE新方法。该方法适用于概括平差模型所归纳的4种函数模型形式,并通过概括平差因子揭示了平差函数模型与VCE是否存在解析估计形式的关系。实例计算结果表明,现有迭代型VCE方法改变了LS估计量的统计性质,而VCE新方法解析估计具有LS统计性质,且无需初值。

关键词：平差模型最小二乘准则概括平差因子概括闭合差方差-协方差分量估计

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心律波动信号的1/f噪声特性分析

电子科技大学学报 2006年第5期35卷 833-836页

作者：曹坤勇于盛林南京航空航天大学自动化学院南京210016

心律波动信号具有1/f噪声特性,是非平稳的。该文采用平均功率谱密度方法,分析了基于平均功率谱密度和最小二乘拟合法求正常人和心脏充血患者的心律波动信号的谱参数,发现根据谱参数可以定量地区分正常人与心脏充血患者:大部分正常人的... 详细信息

心律波动信号具有1/f噪声特性,是非平稳的。该文采用平均功率谱密度方法,分析了基于平均功率谱密度和最小二乘拟合法求正常人和心脏充血患者的心律波动信号的谱参数,发现根据谱参数可以定量地区分正常人与心脏充血患者:大部分正常人的心律波动信号的谱参数大于1,而大部分心脏充血患者的心律波动信号的谱参数小于1,该结论可为心脏病的诊断与预诊断提供一种辅助手段。

关键词：心律波动信号 1/f噪声谱参数平均功率谱密度最小二乘准则