检索结果-南通市图书馆

基于最大熵准则的Wigner-Ville分布与微型古河道刻画方法及应用

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

石油勘探与开发 2021年第6期48卷 1175-1186页

作者：徐天吉程冰洁牛双晨秦正晔王贞贞电子科技大学资源与环境学院成都611731 电子科技大学长三角研究院(湖州) 浙江湖州313000 成都理工大学“油气藏地质及开发工程”国家重点实验室成都610059 成都理工大学“地球探测与信息技术”教育部重点实验室成都610059 四川中成煤田物探工程院有限公司成都610072

针对窄细古河道精细刻画难题,利用最大熵准则增强Wigner-Ville分布的聚焦特性,在有效提升地震信号时频分辨能力的基础上,建立了一种微型古河道识别新方法。基于最大熵功率谱与自回归模型(AR)功率谱等效的原理,首先利用Burg算法和Levinso... 详细信息

针对窄细古河道精细刻画难题,利用最大熵准则增强Wigner-Ville分布的聚焦特性,在有效提升地震信号时频分辨能力的基础上,建立了一种微型古河道识别新方法。基于最大熵功率谱与自回归模型(AR)功率谱等效的原理,首先利用Burg算法和Levinson-Durbin递推规则,求取AR模型的预测误差、自回归系数等参数;然后,在自相关函数一阶导数为0的条件下,计算地震信号的Wigner-Ville分布,获取微型古河道最大熵准则约束下的Wigner-Ville时频功率谱(MEWVD)。通过仿真地震信号和窄薄模型数值模拟信号实验分析,发现MEWVD既能有效避免Wigner-Ville分布的交叉项干扰,还能获得比短时傅里叶变换(STFT)、连续小波变换(CWT)等信号分析方法更加精准的频谱特征;同时,还证实了利用不同频率的MEWVD,可以有效识别不同尺度的窄细古河道。将该方法应用于四川盆地中江气田侏罗系沙溪庙组(J_(2)s_(3)^(3-2)小层)气藏,准确地识别出宽度小于500 m、砂岩厚度小于35 m的窄细古河道的宽度、走向等空间信息,可为井位部署、水平井压裂选段等提供依据。

关键词：最大熵准则 Wigner-Ville分布频谱聚焦性高分辨地震河流相窄细古河道

基于最大相关熵卡尔曼滤波的UWB室内定位算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

应用科技 2024年第3期51卷 98-104页

作者：张可鑫席志红哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

随着无线通信技术的不断发展,室内定位技术逐渐成为关注的热点。然而,在复杂的室内环境中,如非高斯噪声等条件下,传统的超宽带(ultra wide band,UWB)定位算法往往存在定位精度低、鲁棒性差等问题。该算法将最大相关熵准则引入卡尔曼滤波... 详细信息

随着无线通信技术的不断发展,室内定位技术逐渐成为关注的热点。然而,在复杂的室内环境中,如非高斯噪声等条件下,传统的超宽带(ultra wide band,UWB)定位算法往往存在定位精度低、鲁棒性差等问题。该算法将最大相关熵准则引入卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)算法的代价函数中,并对测量噪声进行建模,因此能够给异常量测值分配较小的权重以减轻其对于状态估计的影响,相对于传统的卡尔曼滤波算法具有更强的鲁棒性。在仿真实验中,采用了多个基站对运动目标进行定位,结果表明,非高斯环境下,相比于卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF),新算法能够有效地提高室内定位的精度和鲁棒性。

关键词：室内定位超宽带卡尔曼滤波最大熵准则非高斯噪声 Chan算法 Taylor算法

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

最大熵准则识别材料疲劳寿命分布

航空工程进展 2015年第3期6卷 297-305页

作者：王宇李洪双南京航空航天大学航空宇航学院南京210016

疲劳寿命具有很大的分散性,是工程结构设计中必须考虑的因素。为了降低主观不确定性的引入,得到更合理的疲劳寿命分布类型,提出一种用于识别疲劳寿命概率分布类型的一般计算方法。该方法首先根据疲劳试验样本信息确定疲劳寿命的前四阶... 详细信息

疲劳寿命具有很大的分散性,是工程结构设计中必须考虑的因素。为了降低主观不确定性的引入,得到更合理的疲劳寿命分布类型,提出一种用于识别疲劳寿命概率分布类型的一般计算方法。该方法首先根据疲劳试验样本信息确定疲劳寿命的前四阶统计矩;基于统计矩信息,利用最大熵准则确定疲劳寿命的概率分布类型。在基于最大熵准则识别疲劳寿命分布时,利用Lagrange乘子法求解最大熵分布。采用已有的航空铝合金2024-T351板件疲劳裂纹扩展试验数据验证所提计算方法的合理性和有效性。结果表明:所提方法能够高效地识别材料疲劳寿命分布类型,并且不局限于单峰标准分布类型。

关键词：最大熵准则疲劳寿命统计矩概率方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于最大熵准则的盲解卷积改进算法

系统工程与电子技术 2004年第7期26卷 976-980页

作者：胡英杨杰上海交通大学图像处理与模式识别所上海200030

独立源信号的卷积混合比线性混合更接近真实情况。利用非参数概率密度估计方法———Parzen窗函数估计法 ,提出了一种具有良好适应性的盲解卷积改进算法。该算法可以在无需知道信号分布形式的情况下 ,较准确地估计出密度函数值 ,且比传... 详细信息

独立源信号的卷积混合比线性混合更接近真实情况。利用非参数概率密度估计方法———Parzen窗函数估计法 ,提出了一种具有良好适应性的盲解卷积改进算法。该算法可以在无需知道信号分布形式的情况下 ,较准确地估计出密度函数值 ,且比传统的最大算法中采用固定的概率密度函数估计更接近信号点的真实概率密度。同时 ,此算法还具有无论对规则、单峰分布还是不规则、多峰分布都可以取得较好的估计的优点。因此 ,在理论上 ,改进算法可以获得比传统算法更优越的分离性能且能广泛地应用于具有各种分布的信号。实验结果证实 ,这一算法能有效地从各种分布的信号包括真实语音、图像等构成的卷积混合信号中恢复出原始信号。与最大熵算法相比 ,改进算法具有更好的分离性和更广泛的适用性。

关键词：盲解卷积 Parzen窗密度估计法最大熵准则

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于最大熵准则的鲁棒椭圆拟合方法研究

基于最大熵准则的鲁棒椭圆拟合方法研究

作者：胡晨龙宁波大学

学位级别：硕士

在椭圆拟合中,由于物体遮挡、镜面反射或物体自身结构等原因,通过边缘检测技术所得到的数据点往往存在野值,而在这种情况下,椭圆拟合的性能会显著降低。因此,研究能够应用于现实生活的鲁棒椭圆拟合方法具有重要的意义。本文重点研究了... 详细信息

在椭圆拟合中,由于物体遮挡、镜面反射或物体自身结构等原因,通过边缘检测技术所得到的数据点往往存在野值,而在这种情况下,椭圆拟合的性能会显著降低。因此,研究能够应用于现实生活的鲁棒椭圆拟合方法具有重要的意义。本文重点研究了对野值具有鲁棒性的椭圆拟合方法,并将所研究的方法推广到耦合椭圆中。本文的主要工作如下:(1)基于高斯核函数和拉普拉斯核函数的最大熵准则(Maximum Correntropy Criterion,MCC),本文提出了一个椭圆拟合优化问题解决方案。该优化问题因具有高度的非线性和非凸性导致问题难以直接求解。为了解决这一难题,本文将该优化问题分为两个子问题,并通过交替迭代的方式予以解决。本文还提出了一种识别因局部收敛到错误解而导致椭圆拟合失败的方法,并通过变更初始权重以及重新运行算法来降低拟合失败的概率。(2)本文将所提出的鲁棒单椭圆拟合方法推广到已知数据点与椭圆关联的耦合椭圆拟合问题中。根据内外椭圆的关联性,用向量表达式表示出耦合椭圆,通过联合估计外椭圆参数和内外椭圆半轴长之比来恢复出耦合椭圆。而在耦合椭圆拟合问题中,数据点与椭圆之间的关联可能是难以直接获得的。为此,本文还提出了一种求解耦合椭圆拟合问题的数据关联方法,解决了未知数据点与椭圆关联的耦合椭圆拟合问题。具体来说,我们为每个数据点引入了一个关联向量,并提出了一个非凸混合整数优化问题来估计关联向量,再采用已知数据点与椭圆关联的鲁棒耦合椭圆拟合方法完成拟合,部分错误关联在拟合过程中被作为野值进行处理。仿真和实际图像均验证了所提出的鲁棒椭圆拟合方法对于野值具有良好的鲁棒性,其性能优于现有方法。

关键词：椭圆拟合野值最大熵准则二阶锥规划数据关联

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

鲁棒频域样条优先自适应滤波算法及性能分析

信号处理 2023年第11期39卷 2049-2061页

作者：于涛谭世杰西南石油大学电气信息学院四川成都610500

样条自适应滤波结构由线性滤波器和样条插值机制级联组成,是解决Wiener-Hammerstein模型系统辨识的一类有效方案。在非线性系统辨识问题中,随着滤波器阶数增加,将增大时域样条自适应滤波算法的计算复杂度,造成计算效率的降低,且系统附... 详细信息

样条自适应滤波结构由线性滤波器和样条插值机制级联组成,是解决Wiener-Hammerstein模型系统辨识的一类有效方案。在非线性系统辨识问题中,随着滤波器阶数增加,将增大时域样条自适应滤波算法的计算复杂度,造成计算效率的降低,且系统附加的非Gaussian噪声会对最小均方算法的样条自适应滤波器性能造成不良影响,导致算法的性能恶化甚至失效。为处理非Gaussian噪声干扰和提高长脉冲响应系统辨识的计算效率,本文结合最大熵准则和频域策略应用于样条自适应滤波器中,并在样条自适应滤波结构中分别采用不同的误差信号对线性部分和非线性部分进行优化,提出了一种鲁棒频域样条优先自适应滤波算法。该算法在滤波前利用非线性系统辨识的不变性原理对未知系统进行优先的有限脉冲响应辨识,可提高非线性系统辨识的精度;通过最大熵准则使算法在非Gaussian噪声环境下具有稳健性,以降低更新过程对大异常值的敏感性;并将线性卷积和线性相关运算通过重叠存储的快速Fourier变换方式进行计算,显著提升了算法的计算效率。此外,本文对所提出的自适应算法进行了收敛性和稳态性能分析,并推导出该算法的理论稳态额外均方误差。最后,通过数值实验表明所提算法具有抗非Gaussian噪声性能和高效的计算效率,并验证了算法理论稳态分析结果的正确性。

关键词：计算复杂度频域策略最大熵准则样条优先自适应滤波

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高速机动目标核自适应跟踪算法研究

高速机动目标核自适应跟踪算法研究

作者：娄佳欣电子科技大学

学位级别：硕士

本文以高速机动飞行器为跟踪对象,研究核卡尔曼自适应目标跟踪算法,考虑高速机动飞行器在临近空间巡航段的飞行,并存在可能的机动（盘旋机动,C机动,S机动）,地面站采用雷达对该目标进行跟踪监视。以雷达的带噪声的量测值作为输入,采用... 详细信息

本文以高速机动飞行器为跟踪对象,研究核卡尔曼自适应目标跟踪算法,考虑高速机动飞行器在临近空间巡航段的飞行,并存在可能的机动（盘旋机动,C机动,S机动）,地面站采用雷达对该目标进行跟踪监视。以雷达的带噪声的量测值作为输入,采用基于卡尔曼滤波框架的核卡尔曼自适应目标跟踪算法,对雷达带噪量测值进行实时滤波处理和预测修正。本文主要研究内容分为4个部分:1.建立高速机动目标运动模型。考虑到模型特征及设计需求,在六自由度运动模型的基础上,添加气动模型、固体火箭发动机和超燃发动机结合的发动机推力模型、以及不同海拔高度的大气密度模型,建立面向控制的高速机动目标运动模型,模拟飞行器在运动过程中的可能存在盘旋机动轨迹、C机动轨迹,S机动轨迹。2.设计基于滑动窗的核卡尔曼目标跟踪算法（Adaptive Kernel Kalman Filter based on Sliding Window,SWA-KKF）。在希尔伯特空间中引入卡尔曼滤波框架,通过核技巧实现RKHS空间中量测值的实时预测估计和滤波修正,同时在核卡尔曼算法中引入滑动窗及时更新训练值,确保当前预测模型更符合目标真实运动状态。为了验证SWA-KKF算法的有效性,使用真实实测数据进行验证。3.设计基于滑动窗和最大熵准则的核卡尔曼自适应目标跟踪算法（Adaptive Kernel Kalman Filter based on Sliding Window and Maximum Correntropy Criterion,SWA-KF-MCC）。在SWA-KKF算法中引入最大熵准则（Maximum Correntropy Criterion,MCC）代替最小均方误差准则（Minimization Mean Square Error,MMSE）,算法可以取得更好的跟踪精度以及更强的鲁棒性。为了验证SWA-KKF-MCC算法的有效性,使用真实实测数据进行验证。4.以高速机动飞行器飞行过程中的盘旋机动、C机动、S机动3个典型机动行为作为跟踪轨迹,采用SWA-KKF和SWA-KKF-MCC对雷达带噪量测值进行实时滤波估计和预测修正,以KF,UKF算法作为对照组,并探索分析了核卡尔曼自适应算法中的参数自适应调节、不同强度噪声滤波效果、滑动窗长选取等问题。本文采用SWA-KKF及引入最大熵准则的SWA-KKF-MCC算法进行高速机动飞行器实时跟踪的研究,算法使用带噪声的训练值构造状态转移矩阵,引入最大熵准则和滑动窗实现参数自适应调节和训练值的更新,实现对雷达带噪量测值的实时滤波估计和预测修正,预测值更接近目标真实运动轨迹。

关键词： RKHS 核映射核卡尔曼最大熵准则滑动窗

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

主从式无人机编队协同导航算法研究

主从式无人机编队协同导航算法研究

作者：岳敬轩哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

近年来随着协同任务的出现,单一无人机难以满足所有的需求,依靠自身单体导航来执行任务的方式也变得不再可靠,而无人机编队则可以更好地完成现阶段的复杂作业。高精度的导航系统则是保障无人机编队协同作业高效且顺利完成的前提,现阶段G... 详细信息

近年来随着协同任务的出现,单一无人机难以满足所有的需求,依靠自身单体导航来执行任务的方式也变得不再可靠,而无人机编队则可以更好地完成现阶段的复杂作业。高精度的导航系统则是保障无人机编队协同作业高效且顺利完成的前提,现阶段GNSS/INS组合导航是常用的导航方式,但在实际应用中,各种空间上的干扰会导致无人机群在GNSS信号受限以及噪声统计特性发生改变的复杂环境下导航精度降低,因此利用载体之间的相对信息实现协同导航成为集群的主流导航解决方案。目前,并行式编队结构的协同导航方法成本太大,难以实践;而主从式结构的协同导航由于适用性更广受到了广泛关注,是当前研究的重点。为了提升主从式无人机编队的导航精度,本文深入地研究了复杂环境下的协同导航算法。主要工作如下:针对单主多从式编队结构,提出一种基于改进粒子滤波的信息融合算法。首先详细介绍了几种优化重要性采样和重采样方法及其优缺点。其次以主机的高精度INS和GPS导航信息为基准,结合从机上的低精度传感器,建立了观测模型。为了解决粒子滤波的重要性密度函数选取和粒子退化问题,在扩展粒子滤波的基础上,引入LevenbergMarquardt迭代方法保证滤波的稳定性和收敛性;重采样阶段提出快速重采样策略,将得到的粒子集进行分类,对中等权值粒子不再进行重采样,其余粒子在归一化过程中利用自适应权重因子优化,使获得的样本粒子权重更加均匀,降低了计算复杂度。最后通过对比实验验证了该算法在复杂环境下可以有效提升定位精度和计算效率。针对单主模式主机出现故障致使导航精度下降情况,本文建立了多主多从式的分层编队构型,并提出一种基于因子图理论的分布式数据融合方法,可以解决密集集群中每架从机与相邻范围内的多架主机交互时信息量过大导致实时性差的问题。根据通讯距离在主从无人机之间利用相关熵作为度量信息构建最大熵因子图,并结合消息传递算法以实现信息交互,依据最大熵准则和量测信息求解最优估计,同时设计了基于观测误差的自适应核宽度选取方法进一步提升算法稳定性。通过与其他算法的仿真对比,该算法在异常噪声下具有鲁棒性、有效性和可靠性。

关键词：无人机协同导航粒子滤波因子图最大熵准则

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

非高斯环境下船变测量最大熵卡尔曼滤波方法

系统工程与电子技术 2021年第11期43卷 3278-3287页

作者：龙子旋周琪彭侠夫张霄力厦门大学航空航天学院福建厦门361101 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所陕西西安710076

在进行惯性量匹配船体变形测量时,光纤陀螺组件(Fiber Gyroscope Unit,FGU)往往暴露在复杂海况的外扰环境中,经典卡尔曼滤波误差较大甚至出现发散。针对于此,引入最大熵准则(Maximum Correntropy Criterion,MCC)和基于权重矩阵的加权最... 详细信息

在进行惯性量匹配船体变形测量时,光纤陀螺组件(Fiber Gyroscope Unit,FGU)往往暴露在复杂海况的外扰环境中,经典卡尔曼滤波误差较大甚至出现发散。针对于此,引入最大熵准则(Maximum Correntropy Criterion,MCC)和基于权重矩阵的加权最小二乘(Weighted Least Squares,WLS)方法改进KF迭代过程,推导了一种用于噪声模型未知和非高斯环境中的MCC卡尔曼滤波器(MCC Kalman filter,MCCKF)。最后,基于角速度匹配法开展多组对比实验。实验证实相较于自适应和传统MCC滤波器,新算法无需实时调参,抑制外扰能力更优,可实现更高精度的变形角估计,满足快速收敛和抗复杂外扰的鲁棒性要求。

关键词：船体变形测量卡尔曼滤波非高斯最大熵准则加权最小二乘