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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 并联机构
  • 1 篇 数值法
  • 1 篇 几何法
  • 1 篇 最大内切工作空间
  • 1 篇 工作空间

机构

  • 1 篇 清华大学
  • 1 篇 燕山大学

作者

  • 1 篇 刘辛军
  • 1 篇 张立杰

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=最大内切工作空间"
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一种并联机构最大内切工作空间的几何求解
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机械设计与研究 2002年 第1期18卷 20-22页
作者： 张立杰 刘辛军 燕山大学机械工程学院 秦皇岛066004 清华大学精仪系 北京100084
通过研究一种基于外副驱动的ＤＥＬＴＡ并联机构工作空间的几何求解方法，提出该机构工作空间的最 大内切工作空间的概念，给出任意工作空间截面上最大内切工作空间的内切半径，并以实例给出该机器人最大内 切工作空间的几何形状。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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