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车辆导航系统最优路径规划研究

自动化技术与应用 2006年第9期25卷 44-46页

作者：孙世博冯勇郑剑飞哈尔滨工业大学电气工程系黑龙江哈尔滨150001

最优路径规划是车辆导航系统中的关键技术之一,它提出了一种基于遗传算法的车辆路径规划方法。采用变长度整数编码的染色体表示路径,设计了适合于最优车辆路径问题求解的遗传算子,给出了适应度调整函数。试验结果表明,遗传算法较好的满... 详细信息

最优路径规划是车辆导航系统中的关键技术之一,它提出了一种基于遗传算法的车辆路径规划方法。采用变长度整数编码的染色体表示路径,设计了适合于最优车辆路径问题求解的遗传算子,给出了适应度调整函数。试验结果表明,遗传算法较好的满足了车辆导航系统实时性和实用性的要求。

关键词：车辆导航系统最优路径规划遗传算法

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一种适用于军事最优路径规划的方法

一种适用于军事最优路径规划的方法

第二十一届中国控制会议

作者：姚丽陈杰北京理工大学自动控制系北京理工大学自动控制系

本文主要研究了军事最优路径规划问题,给出了问题的研究背景,研究内容。对军事最优路径规划的主要约束条件作了分析,讨论了军事最优路径规划问题的研究方法,并在机器人最优路径规划问题和军事最优路径规划问题对比的基础上,提出了一种... 详细信息

本文主要研究了军事最优路径规划问题,给出了问题的研究背景,研究内容。对军事最优路径规划的主要约束条件作了分析,讨论了军事最优路径规划问题的研究方法,并在机器人最优路径规划问题和军事最优路径规划问题对比的基础上,提出了一种适用于军事最优路径规划的方法,考虑到了军事路径规划中的行军约束,并把它转化为拥有成熟理论与方法的机器人最优路径规划问题,为解决军事最优路径规划问题提供了一种新思路。

关键词：最优路径规划机器人最优路径规划遗传算法

来源： cnki会议评论

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遗传算法在时间最优路径规划中的应用

系统工程与电子技术 2000年第7期22卷 78-81页

作者：孙德宝李茶玲华中理工大学自动控制工程系武汉430074

提出一种应用遗传算法在三维区域寻找自主机车的最优路径的方法。路径由Bezier曲线得到 ,代表路径的Bezier曲线的控制点 ,作为遗传算法的未知参数来进行二进制编码。由于机车在行驶过程中受动力学和物理上的某种限制 ,遗传算法的适应值... 详细信息

提出一种应用遗传算法在三维区域寻找自主机车的最优路径的方法。路径由Bezier曲线得到 ,代表路径的Bezier曲线的控制点 ,作为遗传算法的未知参数来进行二进制编码。由于机车在行驶过程中受动力学和物理上的某种限制 ,遗传算法的适应值函数采取了适当的路径补偿。仿真结果表明了该方法的有效性。

关键词：时间最佳控制最优路径规划遗传算法

基于计算机视觉的金矿运矿卡车最优路径自适应规划方法

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工程机械文摘 2024年第3期 15-18页

作者：孙登庆福建省政和县源鑫矿业有限公司

由于传统路径规划方法中对全局环境未知，导致规划结果易陷入局部最优解，提出基于计算机视觉的金矿运矿卡车最优路径自适应规划方法。基于计算机视觉感知金矿运矿卡车行驶环境，采用蚁群算法遍历行驶环境中节点，寻找到卡车最优路径，... 详细信息

由于传统路径规划方法中对全局环境未知，导致规划结果易陷入局部最优解，提出基于计算机视觉的金矿运矿卡车最优路径自适应规划方法。基于计算机视觉感知金矿运矿卡车行驶环境，采用蚁群算法遍历行驶环境中节点，寻找到卡车最优路径，完成金矿运矿卡车最优路径自适应规划。试验结果表明，该方法在进行金矿运矿卡车最优路径规划时，可以得到运距最短的规划结果，具有可行性。

关键词：计算机视觉金矿运矿卡车最优路径规划自适应规划

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基于深度双目视觉处理的智能采摘机器人设计

农机化研究 2024年第7期46卷 136-140页

作者：魏洪玲李红岩黑龙江东方学院哈尔滨150066

针对采摘机器人对果蔬的位置定位不够准确、无法准确避障,导致采摘效率较低的问题基于深度双目视觉处理对智能采摘机器人进行了设计。智能采摘机器人的主要组成包括PLC控制器、视觉系统、移动平台、导航系统、机械臂、通信系统和电源。... 详细信息

针对采摘机器人对果蔬的位置定位不够准确、无法准确避障,导致采摘效率较低的问题基于深度双目视觉处理对智能采摘机器人进行了设计。智能采摘机器人的主要组成包括PLC控制器、视觉系统、移动平台、导航系统、机械臂、通信系统和电源。为了对采摘机器人的机械臂进行最优路径规划并避障,通过对采集的图像进行预处理后,利用双目视觉系统对果蔬进行精准定位,然后采用哈夫变换直线检测的方法进行最优路径的设计和选择,最终确定最优采摘路径。对采摘机器人进行运动轨迹精度试验和采摘试验,结果表明:采摘机器人对果蔬的采摘成功率较高,可以满足果农对于采摘机器人的要求。

关键词：智能采摘机器人深度双目视觉处理最优路径规划哈夫变换直线检测避障

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改进势场蚁群算法优化路径自动规划

机械设计与制造 2024年第6期400卷 322-325页

作者：张婷吴艳张风雷宁夏职业技术学院软件学院宁夏银川750021 宁夏大学信息工程学院宁夏银川750021

针对势场与蚁群联合的自主路径规划存在局部最优解、初始路径选择随机导致效率不高及环境适应性差等问题,提出了基于自适应域和参数自适应设置的改进算法。算法首先基于自适应域改进势场目标不可达问题,并过滤震荡点以平滑路径;其次,通... 详细信息

针对势场与蚁群联合的自主路径规划存在局部最优解、初始路径选择随机导致效率不高及环境适应性差等问题,提出了基于自适应域和参数自适应设置的改进算法。算法首先基于自适应域改进势场目标不可达问题,并过滤震荡点以平滑路径;其次,通过状态转移函数和信息素更新等相关参数的自适应设置,提高算法在收敛效率和搜索能力上的平衡性,进而提高对障碍环境的适应性。实验结果表明,所提算法能够有效避免局部最优、目标不可达和复杂环境的适应性问题,在路径长度和效率上优于实验采用的已有算法,从而验证了算法的有效性。

关键词：最优路径规划改进人工势场算法自适应域优化参数自适应设置震荡点过滤

基于改进沙猫群优化算法的绿色多式联运路径优化

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计算机技术与发展 2024年

作者：杨骐鸣毕云蕊宫婧孙哲南京邮电大学现代邮政学院&现代邮政研究院南京工程学院

为了解决整车多式联运物流过程中涉及的因素种类多，各方面成本难以平衡，且对节能减排要求较大的问题，本文综合考量运输成本、中转成本、风险成本、燃料消耗成本、碳排放成本和服务时效成本六个部分，并且加入对货运新能源车能耗排放... 详细信息

为了解决整车多式联运物流过程中涉及的因素种类多，各方面成本难以平衡，且对节能减排要求较大的问题，本文综合考量运输成本、中转成本、风险成本、燃料消耗成本、碳排放成本和服务时效成本六个部分，并且加入对货运新能源车能耗排放的考虑，构建了一种绿色整车物流多式联运模型，该模型能够更好的反映出实际整车多式联运物流过程中的成本构成。为了更好地求出合理的配送方案，本文提出了一种混合沙猫群优化算法，在沙猫群优化算法的基础上，通过随机分布和Kmeans聚类算法优化初始沙猫的位置，并引入粒子协同机制和随机游走策略。通过与其它在基准函数中测试的算法进行比较，证明了所提算法在收敛精度和速度上都具有更好的性能。最后，将所提算法用于实际多式联运整车物流运输问题，实验结果表明，混合沙猫群优化算法在解决多式联运路径规划问题方面具有很大的优势。

关键词：绿色物流多式联运碳排放最优路径规划沙猫群优化算法

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立体车库出入库路径规划优化算法

时代汽车 2024年第5期 13-15页

作者：高云飞朱霄霄刘军徐耀婷金耀花青岛恒星科技学院山东省青岛市266100

目前,伴随着中国的发展,人们的生活质量也有了显著的提升,我国的私人汽车也越来越多。随着我国城镇私人汽车拥有量的不断增加,我国城镇居民的“停车难”问题已经成为当前急需解决的一大难题,也是当前我国城镇居民面临的迫切需求。当前,... 详细信息

目前,伴随着中国的发展,人们的生活质量也有了显著的提升,我国的私人汽车也越来越多。随着我国城镇私人汽车拥有量的不断增加,我国城镇居民的“停车难”问题已经成为当前急需解决的一大难题,也是当前我国城镇居民面临的迫切需求。当前,国内的立体停车设施普遍面临着停车周期长,运营效率低,维护成本高等问题,使其很难在中小城市得到普及。造成这一问题的主要原因是,立体停车场的自动测量和控制是一项集成了机电、光学和计算等多个领域的交叉技术,它的研究和实施都有很大的困难。在这些问题中,最重要的是对立体停车场进行有效的调控和优化。另外,由于我国中小城镇居民对立体停车设施的认可度较差,使得整个市场出现了“有价无市”的局面。为了改善和解决在现阶段,在三维车库的测控管理中存在的上述问题,本文就是要对三维车库的测控方法和优化策略进行讨论和分析,重点是对排队模型的构建和路线优化算法的实现进行研究。

关键词：立体车库车库数字化建模最优路径规划融合算法排队调度

粤港澳大湾区绿色农产品冷链配送最优路径选择研究

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南昌师范学院学报 2024年第2期45卷 134-140页

作者：裘伟超惠州经济职业技术学院经济管理学院广东惠州516057

为了提升消费者体验感、提高经济效益并实现环境保护,研究粤港澳大湾区绿色农产品冷链配送最优路径选择方法。基于绿色农产品冷链配送流程,建立粤港澳大湾区绿色农产品冷链配送网络,包括上游环节、中游环节以及下游环节;分析该网络并依... 详细信息

为了提升消费者体验感、提高经济效益并实现环境保护,研究粤港澳大湾区绿色农产品冷链配送最优路径选择方法。基于绿色农产品冷链配送流程,建立粤港澳大湾区绿色农产品冷链配送网络,包括上游环节、中游环节以及下游环节;分析该网络并依据下游环节对绿色农产品的需求和特征,以配送成本、时间惩罚成本和碳排放最少为目标,设置配送过程中的约束条件,建立大湾区绿色农产品冷链配送最优路径选择模型;通过人工蜂群算法对模型进行求解,选择配送成本低、碳排放量低并符合用户配送时间的粤港澳大湾区绿色农产品冷链配送最优路径。实验结果表明:该方法选择的粤港澳大湾区绿色农产品冷链配送最优路径,降低了配送成本和碳排放量,并提升了客户满意度,具有应用价值。

关键词：粤港澳大湾区绿色农产品配送中心冷链配送人工蜂群算法最优路径规划