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自动化学报 2013年第9期39卷 1413-1420页

作者： SONG Rui-Zhuo XIAO Wen-Dong SUN Chang-Yin School of Automation and Electrical Engineering University ofScience and Technology Beijing Beijing 100083 China

为有致动器浸透和未知动力学的分离时间的系统的一个班的一个新奇最佳的追踪控制方法在这份报纸被建议。计划基于反复的适应动态编程(自动数据处理) 算法。以便实现控制计划，一个 data-based 标识符首先为未知系统动力学被构造。由介绍... 详细信息

为有致动器浸透和未知动力学的分离时间的系统的一个班的一个新奇最佳的追踪控制方法在这份报纸被建议。计划基于反复的适应动态编程(自动数据处理) 算法。以便实现控制计划，一个 data-based 标识符首先为未知系统动力学被构造。由介绍 M 网络，稳定的控制的明确的公式被完成。以便消除致动器浸透的效果， nonquadratic 表演功能被介绍，然后一个反复的自动数据处理算法被建立与集中分析完成最佳的追踪控制解决方案。为实现最佳的控制方法，神经网络被用来建立 data-based 标识符，计算性能索引功能，近似最佳的控制政策并且分别地解决稳定的控制。模拟例子被提供验证介绍最佳的追踪的控制计划的有效性。

关键词：最优跟踪控制离散时间系统饱和执行器 DP算法控制方案神经网络性能指标系统动力学

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人机系统最优预见补偿跟踪控制研究

自动化学报 2001年第3期27卷 421-423页

作者：于黎明王占林北京航空航天大学自动控制系北京100083

1 引言预见控制理论是最优跟踪控制问题的新的出发点，其有效性在机器人、数字机床等路径控制中得到证实［1］.本文将预见控制应用到人机控制系统. 人具有“先前看”的能力，尤其是训练有素的驾驶员具有积极利用未来目标信号提高跟踪... 详细信息

1 引言预见控制理论是最优跟踪控制问题的新的出发点，其有效性在机器人、数字机床等路径控制中得到证实［1］.本文将预见控制应用到人机控制系统. 人具有“先前看”的能力，尤其是训练有素的驾驶员具有积极利用未来目标信号提高跟踪品质的预见操纵行为.以驾驶员-飞机目标跟踪控制系统为例，在人的最优控制模型(OCM)基础上，通过目标信息的预见显示，建立人的最优预见控制模型(OPCM).应用数字最优预见控制理论［2］，对信号发生器产生的目标信号进行预见跟踪控制.2 驾驶员最优预见控制模型(OPCM)2.1 数字最优预见控制最优预见跟踪控制系统的结构如图1所示，闭环反馈结构独立于预见信息而存在，而预见结构却依赖于闭环系统的动态特性.这种预见前馈属于零点配置，并不改变系统的闭环极点配置，说明预见信息的引入不改变系统的闭环动态结构但能提高系统的跟踪品质，并且保证系统的稳定性和鲁棒性.

关键词：最优控制预见控制人机系统最优跟踪控制

基于自适应动态规划的矿渣微粉生产过程跟踪控制

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自动化学报 2016年第10期42卷 1542-1551页

作者：王康李晓理贾超宋桂芝北京科技大学自动化学院北京100083 北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124 济南鲁新新型建材股份有限公司济南250109

矿渣微粉是一种新型绿色环保型建材,可以大大提高水泥混凝土的力学性能.本文以矿渣微粉生产过程为研究对象,针对该过程难以通过机理建模进行辨识和控制的特点,利用数据驱动的思想,建立矿渣微粉生产过程的递归神经网络模型.在此基础上,... 详细信息

矿渣微粉是一种新型绿色环保型建材,可以大大提高水泥混凝土的力学性能.本文以矿渣微粉生产过程为研究对象,针对该过程难以通过机理建模进行辨识和控制的特点,利用数据驱动的思想,建立矿渣微粉生产过程的递归神经网络模型.在此基础上,利用自适应动态规划,设计具有控制约束的跟踪控制器,并将其应用到矿渣微粉生产过程中.仿真分析表明,建立的数据驱动模型能够有效地辨识矿渣微粉生产过程,同时,本文提出的控制方法能够实现输入受限的微粉比表面积及磨内压差的最优跟踪控制.

关键词：矿渣微粉数据驱动自适应动态规划最优跟踪控制输入有界

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配电网静止同步补偿器新型双闭环控制策略

高电压技术 2010年第2期36卷 495-500页

作者：唐杰王跃球刘丽尹进田唐宏伟邵阳学院电气工程系邵阳422000

配电静止同步补偿器在配电网中能有效的解决电压跌落等动态电压质量问题。针对dq0坐标系下DSTATCOM系统数学模型强耦合、非线性的特点,提出一种模糊比例积分(PI)控制和最优跟踪控制相结合的DSTATCOM电压控制策略。在该控制策略中,电压... 详细信息

配电静止同步补偿器在配电网中能有效的解决电压跌落等动态电压质量问题。针对dq0坐标系下DSTATCOM系统数学模型强耦合、非线性的特点,提出一种模糊比例积分(PI)控制和最优跟踪控制相结合的DSTATCOM电压控制策略。在该控制策略中,电压外环采用模糊自适应PI控制,克服了传统固定增益PI调节器参数难以整定、自适应性差的缺陷。电压外环的输出作为电流内环的指令信号。电流内环采用基于最优跟踪控制的多变量控制器设计方法,避免了有功/无功电流的耦合作用给控制器设计带来的困难。仿真和实验结果表明,所提的DSTATCOM电压控制策略性能优良、结构简单、容易实现,满足DSTATCOM电压控制的要求。

关键词：配电静止同步补偿器电压质量最优跟踪控制模糊控制自适应PI控制电压控制

未知非线性零和博弈最优跟踪的事件触发控制设计

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自动化学报 2023年第1期49卷 91-101页

作者：王鼎胡凌治赵明明哈明鸣乔俊飞北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 北京人工智能研究院北京100124 智慧环保北京实验室北京100124 北京科技大学自动化与电气工程学院北京100083

设计了一种基于事件的迭代自适应评判算法,用于解决一类非仿射系统的零和博弈最优跟踪控制问题.通过数值求解方法得到参考轨迹的稳定控制,进而将未知非线性系统的零和博弈最优跟踪控制问题转化为误差系统的最优调节问题.为了保证闭环系... 详细信息

设计了一种基于事件的迭代自适应评判算法,用于解决一类非仿射系统的零和博弈最优跟踪控制问题.通过数值求解方法得到参考轨迹的稳定控制,进而将未知非线性系统的零和博弈最优跟踪控制问题转化为误差系统的最优调节问题.为了保证闭环系统在具有良好控制性能的基础上有效地提高资源利用率,引入一个合适的事件触发条件来获得阶段性更新的跟踪策略对.然后,根据设计的触发条件,采用Lyapunov方法证明误差系统的渐近稳定性.接着,通过构建四个神经网络,来促进所提算法的实现.为了提高目标轨迹对应稳定控制的精度,采用模型网络直接逼近未知系统函数而不是误差动态系统.构建评判网络、执行网络和扰动网络用于近似迭代代价函数和迭代跟踪策略对.最后,通过两个仿真实例,验证该控制方法的可行性和有效性.

关键词：自适应评判设计事件触发控制神经网络最优跟踪控制稳定性分析零和博弈

直接力/气动力复合作用动能拦截弹姿态控制方法

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国防科技大学学报 2010年第4期32卷 30-36页

作者：徐明亮刘鲁华汤国建朱隆魁国防科技大学航天与材料工程学院湖南长沙410073

针对直接力/气动力复合作用动能拦截弹的姿态控制问题,建立了拦截弹俯仰-偏航通道短周期运动模型;利用线性二次型最优跟踪控制理论结合姿控固体小火箭点火逻辑设计了复合控制系统,通过分析非线性容限得出了该系统对直接力偏差具有强鲁... 详细信息

针对直接力/气动力复合作用动能拦截弹的姿态控制问题,建立了拦截弹俯仰-偏航通道短周期运动模型;利用线性二次型最优跟踪控制理论结合姿控固体小火箭点火逻辑设计了复合控制系统,通过分析非线性容限得出了该系统对直接力偏差具有强鲁棒性的结论;姿控回路仿真表明系统具有快速响应特性及良好的跟踪性能,考虑侧喷干扰效应等实际条件的六自由度弹道仿真表明所设计的控制系统能够满足拦截末段直接碰撞要求。

关键词：动能拦截弹直接力/气动力复合控制最优跟踪控制点火逻辑侧喷干扰

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线性多变量系统有限时间最优解耦控制

控制与决策 2016年第12期31卷 2271-2274页

作者：富月李婧怡东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110004

针对线性多变量系统,将前馈解耦控制与有限时间最优跟踪控制相结合,提出一种新的最优解耦控制方法.首先,将关于状态的微分方程转化成关于输出的微分方程,将系统内部矩阵和控制输入矩阵分别分解成对角矩阵和对角元为零的矩阵;然后,通过... 详细信息

针对线性多变量系统,将前馈解耦控制与有限时间最优跟踪控制相结合,提出一种新的最优解耦控制方法.首先,将关于状态的微分方程转化成关于输出的微分方程,将系统内部矩阵和控制输入矩阵分别分解成对角矩阵和对角元为零的矩阵;然后,通过引入中间虚拟变量,采用前馈和输出反馈的方法对系统进行解耦;最后,采用有限时间最优跟踪控制方法实现系统对任意参考输入的跟踪.仿真结果表明了所提出方法的有效性和优越性.

关键词：前馈解耦最优跟踪控制最优解耦控制

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中心刚体-柔性悬臂梁系统的位置主动控制

宇航学报 2004年第6期25卷 616-620页

作者：蔡国平洪嘉振上海交通大学工程力学系上海200240

以往对中心刚体柔性悬臂梁系统的主动控制研究多是基于零次近似模型和线性化模型进行的,而且认为零次近似模型为足够精确动力模型,但是已有研究结果显示出,零次近似模型在对系统动力学行为进行描述时存在某些局限性。本文采用一次近似... 详细信息

以往对中心刚体柔性悬臂梁系统的主动控制研究多是基于零次近似模型和线性化模型进行的,而且认为零次近似模型为足够精确动力模型,但是已有研究结果显示出,零次近似模型在对系统动力学行为进行描述时存在某些局限性。本文采用一次近似模型对中心刚体柔性悬臂梁系统的位置主动控制进行研究,其中控制律采用最优跟踪控制理论进行设计。仿真结果显示,传统的零次近似模型存在着失效的可能,最优跟踪控制方法能使中心刚体柔性悬臂梁系统到达期望的指定位置,并可使系统的残余振动得到抑制。

关键词：中心刚体-柔性悬臂梁零次近似模型一次近似模型最优跟踪控制

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基于反馈线性化PMSG风力发电系统控制

系统仿真学报 2010年第6期22卷 1397-1401页

作者：王伟陈奇纪志成江南大学电气自动化研究所无锡214122

在分析了PMSG(永磁同步发电机)风力发电系统数学模型的基础上,以额定风速以下风能的最大捕获为目标,采用反馈线性化结合最优跟踪控制方法设计了PMSG风力发电控制系统,并基于VisSim的直观界面和强大的数学功能,建立了PMSG风力发电控制系... 详细信息

在分析了PMSG(永磁同步发电机)风力发电系统数学模型的基础上,以额定风速以下风能的最大捕获为目标,采用反馈线性化结合最优跟踪控制方法设计了PMSG风力发电控制系统,并基于VisSim的直观界面和强大的数学功能,建立了PMSG风力发电控制系统的仿真模型。仿真结果表明,风速在额定风速以下大范围变化时,反馈线性化结合最优跟踪控制方法在能有效实现风力发电机组的最大风能捕获。

关键词：永磁同步发电机风力发电系统 VisSim建模与仿真反馈线性化最优跟踪控制

具有外部干扰的连续时间线性系统鲁棒最优开环解耦控制

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系统科学与数学 2016年第7期36卷 1046-1054页

作者：杜琼富月李婧怡东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819

针对具有外部干扰的一类连续时间线性系统,将开环解耦控制和无限时间最优跟踪控制相结合,提出了一种鲁棒最优开环解耦控制方法.首先,通过引入中间虚拟变量,对系统进行开环解耦;其次,将解耦后的系统看做被控对象的广义系统,针对标称广义... 详细信息

针对具有外部干扰的一类连续时间线性系统,将开环解耦控制和无限时间最优跟踪控制相结合,提出了一种鲁棒最优开环解耦控制方法.首先,通过引入中间虚拟变量,对系统进行开环解耦;其次,将解耦后的系统看做被控对象的广义系统,针对标称广义系统设计了无限时间最优跟踪控制方法;最后分析了该最优跟踪控制器与具有外部干扰的广义系统组成的闭环广义系统的鲁棒性.仿真结果表明所提方法的有效性以及与经典的无限时间最优跟踪控制控制方法相比的优越性.

关键词：开环解耦控制最优跟踪控制鲁棒控制