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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 2 篇 最优观测配置
  • 1 篇 协同估计
  • 1 篇 协同控制
  • 1 篇 协同导引
  • 1 篇 费舍尔信息矩阵
  • 1 篇 暂态性能约束
  • 1 篇 避障
  • 1 篇 欠驱动无人船
  • 1 篇 无人机
  • 1 篇 目标跟踪

机构

  • 1 篇 海军工程大学
  • 1 篇 西北工业大学

作者

  • 1 篇 卢发兴
  • 1 篇 王航宇
  • 1 篇 史浩然
  • 1 篇 许俊飞
  • 1 篇 陈乐鹏

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=最优观测配置"
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基于观测优化的双机协同控制与避障
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控制与决策 2022年 第3期37卷 593-604页
作者： 史浩然 卢发兴 王航宇 许俊飞 海军工程大学兵器工程学院 武汉430033
为实现不确定环境下无人机对远程超视距目标的精确指示,考虑空中移动和静止障碍物,提出基于观测优化的双机协同控制与避障算法,从而增加测量信息,减小目标状态估计的不确定度.以费舍尔信息矩阵(FIM)表征所获取的目标信息,理论推导出三... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
无人船协同导引与控制研究
无人船协同导引与控制研究
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引用
作者： 陈乐鹏 西北工业大学
学位级别：硕士
在军事方面,科技的迅猛发展使海洋一体化防御体系日臻完善。这对主动攻击武器的突防能力构成了严重的威胁。因此,协同攻击作为一种能提高击中概率的重要手段,受到了广泛的关注。在民用方面,由于单航行器作业时,存在探测范围小、目标估... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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