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振动工程学报 2016年第2期29卷 207-213页

作者：滕俊超朱位秋浙江大学应用力学所浙江杭州310027

研究在谐和与宽带随机激励下拟可积哈密顿系统的最优时滞控制。首先,简要叙述谐和与宽带随机激励下的最优时滞控制问题的提法;其次,将时滞的控制力用非时滞的状态变量近似表示,从而将原时滞控制系统转换为非时滞的控制系统;然后,考虑到... 详细信息

研究在谐和与宽带随机激励下拟可积哈密顿系统的最优时滞控制。首先,简要叙述谐和与宽带随机激励下的最优时滞控制问题的提法;其次,将时滞的控制力用非时滞的状态变量近似表示,从而将原时滞控制系统转换为非时滞的控制系统;然后,考虑到系统固有频率与谐和激励频率之间可能的共振关系,运用随机平均法,得到部分平均It随机微分方程,再运用随机动态规划原理,建立动态规划方程,即Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程,求解得到控制力,通过求解与完全平均的It随机微分方程对应的Fokker-Planck-Kolmogorov(FPK)方程或者Monte Carlo数值模拟得到系统的响应;最后,将上述控制策略应用于潜水艇纵轴振动控制,并通过Monte Carlo数值模拟结果来评估这一控制策略的控制效果和控制效率。

关键词：非线性系统谐和与宽带随机激励最优时滞控制随机平均法动态规划原理

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谐和与宽带随机激励下拟可积哈密顿系统的最优时滞控制

谐和与宽带随机激励下拟可积哈密顿系统的最优时滞控制

引用

作者：滕俊超浙江大学

学位级别：硕士

本文研究在谐和与宽带随机激励下拟可积哈密顿系统的最优时滞控制问题。首先,简要叙述谐和与宽带随机激励下的时滞最优控制问题的一般提法;其次,将时滞的控制力用非时滞的状态变量近似表示,从而将原时滞受控系统转换为非时滞的受控系统... 详细信息

本文研究在谐和与宽带随机激励下拟可积哈密顿系统的最优时滞控制问题。首先,简要叙述谐和与宽带随机激励下的时滞最优控制问题的一般提法;其次,将时滞的控制力用非时滞的状态变量近似表示,从而将原时滞受控系统转换为非时滞的受控系统;然后,考虑到系统频率与谐和激励频率之间可能的共振关系,运用广义谐和函数平均法,将系统状态从位移和速度的形式转换为能量与相位差的形式,得到新的部分平均Ito随机微分方程,再根据随机动态规划原理,建立动态规划方程,即Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程,求解得到控制力的具体形式,通过求解与完全平均的Ito微分方程对应的Fokker-Planck-Kolmogorov (FPK)方程或者Monte Carlo数值模拟得到系统的响应;最后,将上述控制策略应用于一个潜水艇纵轴振动控制系统并利用Monte Carlo数值模拟结果,通过控制效果和控制效率来评估本文研究的控制策略。

关键词：拟可积哈密顿系统谐和与宽带综合激励最优时滞控制随机平均法动态规划原理

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一种基于随机平均的最优时滞控制方法

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动力学与控制学报 2008年第3期6卷 260-264页

作者：应祖光洪沁浙江大学航空航天学院力学系杭州310027 杭州广播电视大学城市建设系杭州310012

基于时滞系统的随机平均法与随机动态规划原理,提出一种非线性系统的随机最优时滞控制方法.先应用时滞随机平均法,将非线性系统的随机最优时滞控制问题变换成非时滞的最优控制问题;再根据随机动态规划原理,建立其动态规划方程;由此确定... 详细信息

基于时滞系统的随机平均法与随机动态规划原理,提出一种非线性系统的随机最优时滞控制方法.先应用时滞随机平均法,将非线性系统的随机最优时滞控制问题变换成非时滞的最优控制问题;再根据随机动态规划原理,建立其动态规划方程;由此确定最优时滞控制律;最后,通过一个例子说明该时滞控制方法的控制效果.

关键词：最优时滞控制非线性随机系统随机动态规划时滞随机平均

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有界噪声激励下非线性系统的最优时滞控制

有界噪声激励下非线性系统的最优时滞控制

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第十届动力学与控制学术会议

作者：冯长水史宏昊杭州电子科技大学机械工程学院

本文将基于广义谐和函数的随机平均法和随机动态规划原理相结合,提出了一种有界噪声激励下非线性振动系统的最优时滞控制策略。首先,基于广义谐和函数,将时滞的控制力用非时滞的状态变量近似表示,从而将原时滞控制系统转换为非时滞的控... 详细信息

本文将基于广义谐和函数的随机平均法和随机动态规划原理相结合,提出了一种有界噪声激励下非线性振动系统的最优时滞控制策略。首先,基于广义谐和函数,将时滞的控制力用非时滞的状态变量近似表示,从而将原时滞控制系统转换为非时滞的控制系统;然后,应用随机平均法将受控系统化为一个部分平均的It?随机微分方程,再应用随机动态规划原理以系统稳态响应最小化为目标建立动态规划方程,即Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程,求解此方程得到最优控制力,应用该控制力得到完全平均的It?随机微分方程;接着,求解与完全平均的It?方程相应的Fokker-Planck-Kolmogorov(FPK)方程,得到最优时滞控制的振动系统的响应统计量。最后,通过Monte Carlo数值模拟结果验证所提控制策略的控制效果和控制效率。

关键词：非线性系统有界噪声最优时滞控制随机平均法动态规划原理

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