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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 交通运输工程
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学

主题

  • 3 篇 最优反馈控制器
  • 1 篇 离散系统
  • 1 篇 直角坐标系
  • 1 篇 设计
  • 1 篇 电液伺服系统
  • 1 篇 状态估计
  • 1 篇 前馈补偿器
  • 1 篇 自动控制
  • 1 篇 线性系统
  • 1 篇 悬架模拟试验台
  • 1 篇 导航机器人

机构

  • 1 篇 北京电子科技职业...
  • 1 篇 辽宁工程技术大学
  • 1 篇 天津大学
  • 1 篇 东北林业大学

作者

  • 1 篇 吕世霞
  • 1 篇 孙政
  • 1 篇 赵国材
  • 1 篇 赵强
  • 1 篇 王娜
  • 1 篇 秦玉彬

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=最优反馈控制器"
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线性系统最优反馈控制器的设计方法
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辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2002年 第3期21卷 329-331页
作者： 赵国材 辽宁工程技术大学电气工程系 辽宁阜新123000
介绍以计算机作为运算部件的最优反馈控制器,它的结构不是一个简单的输出反馈系统,而是一个状态反馈系统,再系统所受的随机干扰所带来的影响。为此,必须对每一采样时刻的状态作出及时的估计,以便用来作为计算反馈量的依据。控制器的优... 详细信息
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舰船导航机器人的自动控制研究
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舰船科学技术 2022年 第19期44卷 138-141页
作者： 吕世霞 天津大学 天津300072 北京电子科技职业学院 北京100176
传统控制方法过分依赖于机器人运动力学,在流动海平面上容易出现偏航,为了解决这个问题,提出了舰船导航机器人的自动控制研究。使用激光雷达辨识障碍物边缘和轮廓信息,通过构建直角坐标系,确定目的地的位置信息。设计最优反馈控制器结构... 详细信息
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电液伺服式悬架试验台的模拟仿真研究
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森林工程 2020年 第3期36卷 60-68页
作者： 赵强 秦玉彬 孙政 王娜 东北林业大学交通学院 哈尔滨150040
针对国内汽车悬架研发的需求,测试悬架在各种复杂多变负载下的响应性能是非常重要的一个环节。本文重点分析电液伺服式悬架模拟试验台中电液位置伺服系统的组成及原理,建立伺服系统的模型,并基于MATLAB/Simulink软件,建立1/4非独立悬架... 详细信息
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