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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 视觉同步定位与地...
  • 1 篇 面特征
  • 1 篇 曼哈顿约束
  • 1 篇 旋转估计

机构

  • 1 篇 安徽工程大学
  • 1 篇 高端装备先进感知...

作者

  • 1 篇 龚光强
  • 1 篇 孙新柱
  • 1 篇 程浩
  • 1 篇 郭行荣
  • 1 篇 陈孟元

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=曼哈顿约束"
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室内场景下基于曼哈顿约束的多重特征视觉SLAM方法
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中国惯性技术学报 2023年 第9期31卷 890-899页
作者： 孙新柱 龚光强 陈孟元 程浩 郭行荣 安徽工程大学电气工程学院 芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室 芜湖241000
针对基于点特征的视觉同步定位与地图构建(SLAM)在室内低纹理环境出现定位精度差甚至失效的问题,提出一种基于曼哈顿约束的点线面多重特征视觉SLAM方法。为克服传统面特征提取算法检测精度差的问题,使用改进的PlaneRecNet网络进行更准... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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