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高速电梯曳引绳时变单元模型及其在减振设计中的应用

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高速电梯曳引绳时变单元模型及其在减振设计中的应用

作者：翟得水浙江大学

学位级别：硕士

随着城市现代化进程的不断加快,对高速电梯的需求也越来越大,同时对电梯运行的平稳性和舒适性提出了更高的要求。本文研究了高速电梯曳引绳时变特性,针对时变特性建立曳引绳的时变单元模型,并利用精细积分对曳引绳振动进行瞬态响应求解... 详细信息

随着城市现代化进程的不断加快,对高速电梯的需求也越来越大,同时对电梯运行的平稳性和舒适性提出了更高的要求。本文研究了高速电梯曳引绳时变特性,针对时变特性建立曳引绳的时变单元模型,并利用精细积分对曳引绳振动进行瞬态响应求解,对影响曳引系统振动的因素进行分析。提出了基于曳引绳时变单元模型的曳引系统减振方法。开发了高速电梯曳引系统优化设计系统,并应用于KLK2型高速电梯研发过程。第一章概述了高速电梯振动分析及减振技术研究现状、高速电梯曳引系统设计关键技术研究现状,给出论文的研究背景与意义。明确了论文的研究内容,介绍了论文的组织架构。第二章研究了高速电梯以及曳引系统的基本组成结构。建立了曳引绳空间双曲线结构。研究了曳引绳的变刚度、变阻尼、变质量的时变特性。利用曳引系统的能量表示法结合拉格朗日函数建立曳引绳系统的动力学方程,构建了高速电梯曳引绳的时变单元模型。以KLK2型高速电梯为例,建立KLK2型电梯曳引绳振动分析流程。第三章提出了高速电梯曳引绳时变单元模型的精细积分求解方法。采用多项式曲线对高速电梯整个运动过程进行拟合。以KLK2型高速电梯为例,确定曳引系统参数曳引绳密度、曳引绳弹性模量、对重侧绳头弹簧刚度、轿厢侧绳头弹簧刚度、张紧机构阻尼以及张紧机构刚度对曳引系统振动的影响。第四章研究了高速电梯振动的评价指标,考虑曳引绳的时变特性,确立高速电梯曳引系统的减振优化的设计参数,以高速电梯水平振动加速度和垂直振动加速度作为优化的目标函数,构建满足曳引系统减振性能评价指标的多自由度多目标优化模型。基于变步长自适应的人工鱼群算法对多目标优化模型进行求解并确定最优解。第五章根据论文提出的曳引绳时变特性分析方法、曳引绳时变单元模型建立与求解方法与曳引系统减振设计方法,在高速电梯KLK2型号的曳引系统设计中进行了应用验证。第六章总结了论文主要研究成果,对研究存在的不足之处进行展望和说明。

关键词：高速电梯曳引绳时变单元减振设计多目标优化

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高速曳引电梯曳引绳横向振动分析

高速曳引电梯曳引绳横向振动分析

作者：邓毅西安建筑科技大学

学位级别：硕士

随着高层建筑的不断出现,曳引电梯作为高层建筑的垂直运输设备得到了广泛应用。为了提高曳引电梯的运输效率,曳引电梯速度也相应提高。在高速曳引电梯运行过程中,由于电梯振动引发了很多不安全事故,影响了曳引电梯的安全性和舒适性。电... 详细信息

随着高层建筑的不断出现,曳引电梯作为高层建筑的垂直运输设备得到了广泛应用。为了提高曳引电梯的运输效率,曳引电梯速度也相应提高。在高速曳引电梯运行过程中,由于电梯振动引发了很多不安全事故,影响了曳引电梯的安全性和舒适性。电梯曳引绳在悬空状态下,自身特性容易受到电梯其它部件或外界激励的干扰,而电梯曳引绳因其长度、张力变化引起的横向振动,对电梯振动有着重要的影响,因此对曳引绳有必要进行横向振动分析。本文的研究对象电梯曳引绳,其上端与卷筒相连接,下端与轿厢相连接,中间悬空。在曳引电梯运行过程中,曳引绳的悬空长度随时间变化,所以曳引绳上某一点的张力也发生变化。在本文研究中,将电梯曳引绳用一条变长度的垂直弦线进行模拟,把轿厢看作一个集中质量块,根据牛顿第二定律建立曳引绳微段横向振动方程。在曳引电梯匀速运行情况下,对曳引绳进行两种工况的横向振动分析。第一情况是曳引绳与卷筒连接点、与轿厢连接点的横向位置不动,利用摄动法、分离变量法得到较高精度的曳引绳横向振动解析解。研究电梯曳引绳的横向振动特性和规律,并与已有成果进行对比,验证了本文解析过程、方法的有效性。另一种情况考虑了电梯导轨不平整度等引起轿厢的横向振动,在电梯曳引绳下端与电梯轿厢连接处施加横向简谐激励模拟这一影响,在上述第一种情况自由振动分析基础上,得到了下端存在横向简谐激励的曳引绳横向振动解析解。研究不同参数、不同激励特征情况下的曳引绳横向振动特性和规律,结果证明电梯曳引绳的横向振动是引起电梯轿厢振动的主要原因,同时为电梯曳引绳的振动控制提供了一定的理论支持。

关键词：曳引电梯曳引绳动力学模型摄动法分离变量法横向振动

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曳引绳张力偏差不于5%的重要性

中国电梯 2005年第5期16卷 36-37页

作者：张文生

在所有电梯的安装和检验中，都存在着一个不可回避的问题：“曳引绳张力与平均值偏差均应不大于5％”。根据我十多年的检验经历体会到这条的规定是非常严格的。按照电梯监督检验规程的要求，利用拉压力计进行检测，曳引绳张力偏差值经... 详细信息

在所有电梯的安装和检验中，都存在着一个不可回避的问题：“曳引绳张力与平均值偏差均应不大于5％”。根据我十多年的检验经历体会到这条的规定是非常严格的。按照电梯监督检验规程的要求，利用拉压力计进行检测，曳引绳张力偏差值经常会大于5％，即使刚刚调整好运行一段时间以后张力还会变化。因此，电梯在运行中曳引绳张力需要定期调整。那么标准中曳引绳张力偏差要求不大于5％的原因是什么呢?我认为应从以下几个方面考虑。

关键词：曳引绳电梯后张拉压偏差张力检验调整重要性问题

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曳引绳张力与其平均值偏差的测量探讨

中国电梯 2004年第6期15卷 34-34,41页

作者：黄东凌广东省深圳市特种设备质量安全检测所

曳引绳张力的均匀程度是电梯检测的主要项目之一，其对电梯的运行性能及曳引绳和曳引轮的使用寿命有显著的影响。因此，找出最佳的测量方法，从而进行相应的调整，使电梯处于最佳的工作状态，有着重要的意义。

关键词：电梯曳引绳张力曳引轮测量

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一起电梯曳引绳脱槽和脱轮事故的原因分析

中国电梯 2016年第23期27卷 54-56页

作者：樊忠高勇陕西省特种设备质量安全监督检测中心西安710048

2015年11月27日10：00左右，笔者所在检测中心接到一起电梯事故报案，西安市某住宅区一台高层电梯出现曳引绳脱槽并从曳引轮和对重反绳轮脱出，致使轿厢卡在井道的情况。

关键词：电梯事故曳引绳原因检测中心曳引轮住宅区西安市井道

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浅议电梯曳引绳安全问题

电梯工业 2014年第2期12卷 76-78页

作者：袁伟光天津市塘沽区特种设备监督检验所 300451

伴随中国经济的飞速发展，社会城市化水平和百姓生活水平的提高，现今电梯作为运输工具，正在越来越多地应用于宅楼、写字楼等楼宇内，已经像其他交通工具一样，成为我们日常生活中一个不可或缺的组成部分。

关键词：安全问题电梯曳引绳城市化水平中国经济运输工具交通工具组成部分

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电梯曳引绳张力检测的重要性

中国特种设备安全 2012年第11期28卷 18-19页

作者：曹巍湖南省特种设备检验检测研究院张家界分院

在2002版的《电梯监督检验规程》中有一条对曳引绳张力的检测项目：曳引绳张力与平均值的偏差均不大于5％。但在TSGT7001-2009《电梯监督检验和定期检验规则一曳引与强制驱动电梯》中，却没有与曳引绳张力检测相关的项目。笔者是一名从... 详细信息

在2002版的《电梯监督检验规程》中有一条对曳引绳张力的检测项目：曳引绳张力与平均值的偏差均不大于5％。但在TSGT7001-2009《电梯监督检验和定期检验规则一曳引与强制驱动电梯》中，却没有与曳引绳张力检测相关的项目。笔者是一名从事电梯检验工作的检验人员，对这个检测项目的删除不甚理解，因为在自身的检验经历中，曾碰到过多次因曳引绳张力不均影响电梯正常运行的情况，下面对电梯曳引钢丝绳张力不均对电梯的影响进行一些分析：

关键词：《电梯监督检验规程》张力检测曳引绳钢丝绳张力检验规则检验人员检验工作正常运行

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从电梯的曳引检查论曳引绳与绳槽的适配

广东劳动保护 1998年第4期 21-24页

作者：余育健汕头市劳动安全卫生检测站

电梯失控时空载轿厢能被曳引绳提升的情况，将有可能导致发生冲顶事故。通过对电梯曳引绳与绳槽的受力分析，提出满足电梯曳引检查的条件和解决措施。

关键词：曳引检查适配电梯曳引绳绳槽受力分析安装

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探讨曳引绳张力偏差的动态影响

电梯工业 2005年第3期6卷 5-6页

作者：江涛珠海市锅炉压力容器与特种设备检验所

文中在五个假定的条件下，从曳引绳张力变化的动态过程上，分析了同一曳引轮中不同张力的曳引绳的滑行状态以确认为不同张力的曳引绳相应的绳槽磨损大致是相同的，不存在张力大的曳引绳对应的绳槽磨损特别严重的问题。但张力偏差太大，... 详细信息

文中在五个假定的条件下，从曳引绳张力变化的动态过程上，分析了同一曳引轮中不同张力的曳引绳的滑行状态以确认为不同张力的曳引绳相应的绳槽磨损大致是相同的，不存在张力大的曳引绳对应的绳槽磨损特别严重的问题。但张力偏差太大，除供各绳槽加快磨损外，还将导致轿厢倾斜增大运行阻力，且由于不同张力曳引绳在运行中，在曳引轮上的交错滑行，而使轿厢振动，影响电梯运引舒适感，因而各根曳引绳子张力偏差，仍需力求控制在国家标准允许的范围内，这是非常重要的。

关键词：曳引绳张力偏差动态变化滑引状态动态影响运行阻力张力变化国家标准曳引轮磨损