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曲线轨迹SAR大斜视子孔径成像算法

系统工程与电子技术 2017年第3期39卷 500-505页

作者：别博文梁毅党彦锋邢孟道西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室陕西西安710071 西安电子科技大学信息感知技术协同创新中心陕西西安710071

针对小型合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)平台曲线轨迹运动、大斜视实时成像的要求,提出一种子孔径成像算法,首先进行预处理,补偿加速度对调频率的影响,再采用级数反演法(method of series reversion,MSR)得到回波信号的高... 详细信息

针对小型合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)平台曲线轨迹运动、大斜视实时成像的要求,提出一种子孔径成像算法,首先进行预处理,补偿加速度对调频率的影响,再采用级数反演法(method of series reversion,MSR)得到回波信号的高阶近似二维谱。在此基础上,基于方位频域相位滤波处理校正方位调频率空变,最终利用谱分析(spectrum analysis,SPECAN)技术实现方位统一聚焦。点目标仿真数据验证了本文算法的有效性。

关键词：曲线轨迹频域相位滤波子孔径大斜视

基于子孔径Keystone变换的曲线轨迹大斜视SAR回波模拟

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电子与信息学报 2020年第9期42卷 2261-2268页

作者：李根马彦恒侯建强徐公国陆军工程大学石家庄校区无人机工程系石家庄050003 陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系石家庄050003

大机动条件下的曲线轨迹大斜视SAR系统传递函数具有复杂的多维空变性,现有的高效频域回波模拟算法均难以实现扩展场景的高精度回波模拟。为此,该文提出一种基于子孔径Keystone变换的机动SAR回波模拟方法。该方法根据距离徙动校正后的距... 详细信息

大机动条件下的曲线轨迹大斜视SAR系统传递函数具有复杂的多维空变性,现有的高效频域回波模拟算法均难以实现扩展场景的高精度回波模拟。为此,该文提出一种基于子孔径Keystone变换的机动SAR回波模拟方法。该方法根据距离徙动校正后的距离压缩函数对场景的距离压缩回波进行快速模拟,然后通过高精度的距离向逆处理实现扩展场景的回波模拟。为减少残余距离徙动对回波模拟精度的影响,距离向处理过程中采用子孔径Keystone变换的方法实现空变距离徙动的精确校正。理论分析和仿真结果表明,所提方法能够快速高精度地模拟扩展场景的机动平台大斜视SAR原始回波数据。

关键词： SAR 回波模拟曲线轨迹子孔径Keystone变换

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一种曲线轨迹下的弹载前斜视成像算法

西安电子科技大学学报 2011年第1期38卷 123-130页

作者：刘高高张林让易予生刘楠刘昕王纯西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室陕西西安710071

针对弹载SAR存在前视盲区的问题,提出了一种导弹运动轨迹配合的前斜视距离多普勒成像算法.该算法要求导弹沿曲线轨迹飞行,这样雷达天线以一定的斜视角指向目标,前视转换为前斜视模式就能够对目标成像.考虑到曲线轨迹下距离方程复杂、成... 详细信息

针对弹载SAR存在前视盲区的问题,提出了一种导弹运动轨迹配合的前斜视距离多普勒成像算法.该算法要求导弹沿曲线轨迹飞行,这样雷达天线以一定的斜视角指向目标,前视转换为前斜视模式就能够对目标成像.考虑到曲线轨迹下距离方程复杂、成像难度较大,首先获得距离方程的高阶近似表达式,并在时域作距离徙动校正;再利用级数反演法获得二维频率域表达式;最后通过二维匹配滤波获得成像结果.仿真实验验证了该算法的有效性.

关键词：弹载前斜视级数反演法合成孔径雷达 RD算法曲线轨迹

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一种曲线轨迹下的大场景前斜视成像算法

电子与信息学报 2011年第3期33卷 628-633页

作者：刘高高张林让刘昕刘楠陈广锋张波西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室西安710071

该文提出一种曲线轨迹下获取前向目标图像的新算法。考虑到曲线轨迹下严重的距离耦合,算法首先通过时域距离走动校正有效减少了距离耦合,然后采用级数反演法获得2维频率域表达式,求取ECS算法的相关系数,利用ECS获得了精确的成像结果。... 详细信息

该文提出一种曲线轨迹下获取前向目标图像的新算法。考虑到曲线轨迹下严重的距离耦合,算法首先通过时域距离走动校正有效减少了距离耦合,然后采用级数反演法获得2维频率域表达式,求取ECS算法的相关系数,利用ECS获得了精确的成像结果。文章最后通过仿真实验验证了算法的有效性。

关键词：合成孔径雷达 ECS算法曲线轨迹弹载斜视级数反演法

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曲线轨迹剪叉式机构设计理论研究

曲线轨迹剪叉式机构设计理论研究

作者：伍佳荣长沙理工大学

学位级别：硕士

剪叉式机构是一种结构简单、能够折叠和展开、可以实现模块化装配的机构。因其能迅速展开折叠,多次重复使用等优点,故在生产、生活中获得广泛应用。特别是在建筑和军事领域的应用有重要意义。目前剪叉式机构的研究多集中在机构的实际应... 详细信息

剪叉式机构是一种结构简单、能够折叠和展开、可以实现模块化装配的机构。因其能迅速展开折叠,多次重复使用等优点,故在生产、生活中获得广泛应用。特别是在建筑和军事领域的应用有重要意义。目前剪叉式机构的研究多集中在机构的实际应用上,对于其理论研究还有待深入分析,以拓宽其应用。首先,本文通过分析剪叉式机构的结构特点,对剪叉式机构的变异演化规律进行了研究,剪叉式机构主要是基于铰接方式变异、剪叉臂结构变异以及接头类型变异等三种基本变异,在平面及空间区域内进行变异,同时演化出一种曲线轨迹的剪叉式机构。其次,本文对变异型剪叉式机构的运动学模型,采用D-H变换原理,根据任意相邻的两个坐标系之间的位置变换计算方法,建立了通用的数学模型,并进行了逆运动学求解。然后以变异型剪叉式机构的通用数学模型建立方法为基础,建立了曲线轨迹剪叉式机构的运动学模型,并对模型赋予具体的结构尺寸,就机构的运动学参数(包括位移、速度、加速度)进行了分析,得出了曲线轨迹剪叉式机构的运动特性,当各级单元中剪叉臂与AkBk连线的夹角α有某一确定值时(α的变化范围是3°～41°),末端任意点P的位置可以确定。通过Solid Works、Adams软件的综合使用,建立了曲线轨迹剪叉式机构的虚拟样机模型,并进行了运动仿真,验证了对曲线轨迹剪叉式机构建立的数学模型的正确。最后研究曲线轨迹剪叉式机构尺度综合方法,确立了曲线轨迹参数方程与构件尺度之间的关系。分析了基本剪叉式机构、斜直线轨迹剪叉式机构、曲线轨迹剪叉式机构尺寸与从动件轨迹之间关系,得出曲线轨迹剪叉式机构在保持剪叉臂两段长度比值不变的情况下,改变剪叉臂的长度只改变轨迹线的位置,而改变剪叉臂中两端长度比值k,则明显改变从动件运动轨迹曲线的曲率半径以及机构内部的空间大小的结论。

关键词：剪叉式机构变异演化规律曲线轨迹运动模型仿真分析尺度综合

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曲线轨迹双基前视SAR成像及定位方法研究

曲线轨迹双基前视SAR成像及定位方法研究

作者：詹珩艺西安电子科技大学

学位级别：硕士

双基前视SAR因其具有多视角观测、被动接收等特性,在军事和民用领域的应用越来越广泛。机动平台因其自身三维加速度的特点,可自主、灵活地在复杂环境下实现特殊应用需求。将双基前视SAR技术应用在机动平台上,可实现曲线轨迹双基前视SAR(... 详细信息

双基前视SAR因其具有多视角观测、被动接收等特性,在军事和民用领域的应用越来越广泛。机动平台因其自身三维加速度的特点,可自主、灵活地在复杂环境下实现特殊应用需求。将双基前视SAR技术应用在机动平台上,可实现曲线轨迹双基前视SAR(CTBF-SAR)成像。CTBF-SAR是一种新型双基成像模式,该模式将双基前视SAR的二维前视成像能力与机动平台的轨迹规划能力结合,打破了单基SAR的固有缺陷,可为飞机盲降、导弹制导阶段提供全程的二维前视高分辨成像能力。然而,该模式下信号具有距离徙动空变、多普勒参数耦合空变加剧、INS误差积累大等特性,增加了成像和定位的难度。本文针对CTBF-SAR成像及定位方法中的关键问题展开研究,主要内容如下:***-SAR几何构型和系统参数是成像方法研究的先决条件,且与成像分辨能力之间的映射关系错综复杂,难以像单基SAR一样简单确定。本文首先建立适用于曲线轨迹运动的几何构型,并给出了系统参数选择和优化设计方法,提升了参数设计的精度、节约了系统资源。然后基于梯度原理推导出多参数耦合的分辨能力表达式,明确影响分辨能力的特征参量,进而反向约束构型和系统参数,降低了参数设计的难度。2.机动平台CTBF-SAR在距离宽幅、长合成孔径时间积累情况下,存在回波多普勒参数的强耦合和二维空变问题,针对该问题,提出一种基于空变量级的方位扩展非线性变标成像方法。首先建立基于Chebyshev正交多项式的斜距模型,该斜距模型具备斜距历程的最佳一致逼近特性。在此基础上,对回波信号进行二维解耦合,并定量分析多普勒参数的二维空变量级,以π/4相位门限为标准,通过最小二乘拟合算法,设计适用于空变量级的二维空变校正函数,提出方位扩展非线性变标成像方法,消除了二维空变、提升了成像聚焦精度。最后基于反向投影原理,结合成像方法距离和多普勒信息,提出对应的几何形变校正方法。点目标仿真和实测数据结果验证了所提方法具有良好的聚焦性能和几何形变校正能力。3.针对机动平台自主寻的阶段传统定位方法受限于速度、角度等参数精度问题,提出一种解析-迭代定位方法。首先基于图像匹配点位置信息,建立机动平台CTBFSAR斜距定位模型,并分析推导出定位模型的解析解集。然后根据INS数据特征,确定唯一解析解,但该解为真实位置的邻近解。因此,以该解为初始迭代点,建立雅可比矩阵,通过牛顿迭代搜索,快速获取接收雷达最优三维坐标,完成机动平台的精确定位。在此基础上,建立运动误差和匹配误差模型,并通过仿真实验分析其对定位精度的影响,结果表明,所提方法定位精度高、速度快。

关键词：合成孔径雷达双基前视曲线轨迹成像方法雷达定位

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叶片泵定子内曲线轨迹辨识问题的研究

甘肃工业大学学报 2001年第4期27卷 44-47页

作者：牛祎洁那焱青那成烈甘肃工业大学流体机械及流体动力工程系甘肃兰州730050

针对最小二乘法辨识叶片泵定子内曲线存在无法确定理论过渡曲线准确位置的缺点，提出了一种辨识曲线轨迹的新方法──残差分析法，解决了最小二乘法不能解决的问题，同时对高压叶片泵的大半径圆弧的包角提出了新的观点．

关键词：叶片泵曲线拟合残差分析定子曲线轨迹辨识

改进高机动平台曲线轨迹SAR频域成像算法研究

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改进高机动平台曲线轨迹SAR频域成像算法研究

作者：余涛西安电子科技大学

学位级别：硕士

合成孔径雷达(SAR)成像以其超远视距、夜间工作、穿云透雾等特性,以及对空间、辐射的高分辨能力,而一直受到国内外学者的深入研究。由于具有实现简单、运算量低、成像效率高以及便于结合基于回波数据的运动补偿算法等优点,SAR频域成像... 详细信息

合成孔径雷达(SAR)成像以其超远视距、夜间工作、穿云透雾等特性,以及对空间、辐射的高分辨能力,而一直受到国内外学者的深入研究。由于具有实现简单、运算量低、成像效率高以及便于结合基于回波数据的运动补偿算法等优点,SAR频域成像算法是工程应用的首选。相比于传统算法,高机动平台曲线轨迹SAR频域成像算法必须具备高精度、高实时、强适应等特性,这使得常规算法不再满足应用需求。本文以高机动平台SAR成像技术应用需求与发展前景为目的,针对高机动平台曲线轨迹SAR频域成像中的成像模型建立、参数优化设计、空变校正、斜地转换、运动补偿等关键问题展开研究,提出以“高次相位滤波频域聚焦-三级运动补偿-快速斜地转换”为核心的改进高机动平台曲线轨迹SAR频域实时成像算法。论文的主要内容概括为以下四个部分:第二章:首先通过SAR成像几何构型,并结合高机动平台运动特性,建立了通用化斜距模型与子孔径SAR成像模型;同时,讨论了传统“一步一停”近似模型对于高机动平台的适用性,并推导出近似条件不成立时的补偿方法。最后,本章分析了高机动平台曲线轨迹特性、SAR回波信号时频特性以及大加速度对SAR信号的影响,并通过数学仿真数据处理实验,验证了所提成像模型的正确性。第三章:首先依据高机动平台运动特性与成像模型,详细分析了SAR波束覆盖区特性,并给出了高场景利用率的SAR图像幅宽与图像中心设计方法。通过建立与分析工作时序约束模型,给出了高机动平台曲线轨迹SAR脉冲重复频率设计方法,讨论了重频过高而不利于工程应用时的解决方法,研究了弹下点回波对重频设计的影响以及抑制方法。通过分析SAR地距平面二维分辨特性,建立了地距平面分辨椭圆模型,据此推导出地距平面任意方向分辨率的解析解,并给出了通用化高机动平台曲线轨迹SAR信号带宽与合成孔径时间的最优化设计方法。最后,通过数学仿真数据处理实验验证了所提方法的正确性与适用性。第四章:针对高机动平台大斜视宽幅高分辨SAR成像中存在严重的方位空变,而传统频域成像算法聚焦深度小,无法满足应用需求的问题,本章通过在方位频域构建高次相位匹配滤波器,补偿方位空变相位,再结合成像效率最高的SPECAN算法,实现方位频域统一聚焦处理,提高了聚焦精度、聚焦深度与成像效率。针对传统斜地转换算法运算量大、实时性低的缺点,本章借鉴BP成像算法,采用“点对点”后向投影与局部二维联合插值的方法,实现快速斜地转换。最后,通过数学仿真数据处理实验,验证了所提算法的正确性与适用性。第五章:研究了改进三级运动补偿方法:基于INS测量数据的运动补偿、基于多普勒参数估计的运动补偿以及基于快速相位梯度自聚焦(FWPGA)的运动补偿算法。首先利用INS测量数据完成大部分非空变与距离空变包络误差、非空变与距离空变相位误差、大部分姿态误差的补偿;再基于多普勒中心估计与多普勒调频率估计完成残余非空变与距离空变包络误差、二阶以内非空变与空变相位误差、姿态误差的补偿;经过上述两级运动补偿,包络误差已经得到良好校正,第三步基于强适应、高精度、高实时的FWPGA算法,完成残余任意形式的非空变与距离空变相位误差的补偿。最终实现高机动平台曲线轨迹SAR运动误差的高精度实时补偿,提高了SAR图像的聚焦质量。最后,通过数学仿真与外场实测数据处理实验验证了所提算法的正确性与适用性。

关键词：合成孔径雷达高机动平台曲线轨迹频域成像

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语文课堂教学进程的曲线轨迹美浅析

景德镇高专学报 1994年第3期9卷 67-70,73页

作者：周新桂

教学是门科学,也是一门艺术,语文课教学则是集信息、思想、情感交流于一体的思维过程。学生与教师自始至终互相作用、互相制约于这一动态流程中,其前进轨迹呈现的是一条曲线。语文课教学层次丰富,或层层推进,水到渠成;或山环水绕,摇曳多... 详细信息

教学是门科学,也是一门艺术,语文课教学则是集信息、思想、情感交流于一体的思维过程。学生与教师自始至终互相作用、互相制约于这一动态流程中,其前进轨迹呈现的是一条曲线。语文课教学层次丰富,或层层推进,水到渠成;或山环水绕,摇曳多姿;或表里显现,一览无余。语文课堂教学曲线进程的灵活性、随机性、不均衡性对于学生来说。

关键词：曲线轨迹语文课堂教学教学进程语文课教学展与收中学语文教学教学结构教师教学内容课外知识