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  • 1 篇 理学
    • 1 篇 数学
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    • 1 篇 力学（可授工学、理...
    • 1 篇 机械工程
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主题

  • 1 篇 负刚度转动机构
  • 1 篇 内外环柔性铰链
  • 1 篇 曲柄弹簧机构
  • 1 篇 零刚度柔性铰链
  • 1 篇 菱形片簧串

机构

  • 1 篇 北京航空航天大学

作者

  • 1 篇 赵宏哲
  • 1 篇 毕树生
  • 1 篇 刘浪
  • 1 篇 杨其资

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=曲柄弹簧机构"
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基于曲柄弹簧机构的零刚度柔性铰链研究
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机械工程学报 2018年 第13期54卷 86-93页
作者： 毕树生 杨其资 刘浪 赵宏哲 北京航空航天大学机器人研究所
零刚度柔性铰链的转动刚度近似为零,克服了普通柔性铰链需要驱动力矩的缺陷,可应用于柔性夹持器等领域。以纯扭矩作用下的内外环柔性铰链为正刚度子系统,研究负刚度机构并匹配正负刚度,可构造零刚度柔性铰链。提出一种负刚度转动机构—... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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