检索结果-南通市图书馆

机床与液压 2008年第B07期36卷 320-322页

作者：王刚舒志兵南京工业大学自动化学院南京210009

伺服系统中闭环调节系统的参数整定是保证系统性能指标的重要环节。通过MATLAB对松下MSMA400W交流伺服电机建立仿真模型,并利用智能pid控制算法实现伺服电机系统位置环参数自整定,从而提高系统的稳定性和可靠性。

关键词：伺服系统智能pid 仿真

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智能pid控制的仿真研究与工程应用

智能PID控制的仿真研究与工程应用

作者：张明华中科技大学

学位级别：硕士

本文主要包括两部分内容,一是基于托卡马克装置极向场电源的控制仿真研究了智能pid 控制方法,二是氢等离子体裂解煤制乙炔电源控制系统的设计和实验调试。极向场电源是托卡马克装置的重要子系统,它为等离子体的产生和加热提供能量,为... 详细信息

本文主要包括两部分内容,一是基于托卡马克装置极向场电源的控制仿真研究了智能pid 控制方法,二是氢等离子体裂解煤制乙炔电源控制系统的设计和实验调试。极向场电源是托卡马克装置的重要子系统,它为等离子体的产生和加热提供能量,为等离子体的约束和维持提供必要的磁场位形,也为等离子体电流、位置、形状、分布和破裂提供必要的控制手段。极向场线圈由于其运行条件的影响,系统参数具有时变、非线性、不确定等因素,常规pid 算法难以满足较高精度的控制要求。本文基于托卡马克装置极向场电源的控制研究了智能pid 控制方法,建立极向场简单数学模型,对模糊pid 控制算法进行了数值仿真。仿真结果显示,此算法灵敏度高,有较好的稳定性和鲁棒性,用于极向场电源的控制系统中,将可以达到较好的控制效果。氢等离子体裂解煤制乙炔装置负载是一个V 型的离子炬,要求在氮气条件下加直流高压3000-5000V 击穿起弧,然后按照设定电流值维持电弧稳态运行,转换成氢气电弧后加入煤粉,就会发生反应生成乙炔等烃类化合物。由于装置在起弧前后电路的负载特性差异很大,所以整流器输出电压变化极大,给恒定电流反馈控制带来很大的困难,常规的pid 控制难以达到预定控制目标。本文设计了氢等离子体裂解煤制乙炔装置电源控制系统,利用专家pid 控制可以对不同负载特性采用不同控制参数的优点,对回路电流进行实时反馈控制,控制系统调试通过后在实验中运行;使用MATLAB 软件进行数值仿真和SIMULINK 工具箱进行模块仿真。仿真结果表明,专家pid 控制方法的控制效果良好,达到了预定的控制目标。装置运行结果显示,电源及控制系统可以成功起弧并稳态运行,实际电流与预设电流一致,控制效果很好。

关键词：智能pid 极向场氢等离子体裂解煤制乙炔控制

电液伺服力控制系统的智能pid控制策略研究

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机床与液压 1995年第5期23卷 255-258页

作者：王旭东骆涵秀李世伦赵建玉浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

本文在研究传统ＰＩＤ调节器的基础上，开发研制了实用性良好的智能ＰＩＤ控制器。在电液伺服力控制系统上的实验研究表明，智能控制器改善了系统的动静态性能，提高了系统的抗参数变化能力，有较好的工程推广价值。

关键词：控制系统智能pid 电液伺服系统

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智能pid技术在恒压管线控制中的应用

智能PID技术在恒压管线控制中的应用

作者：楼登峰上海师范大学

学位级别：硕士

论文介绍了机坪自动供油系统中的管线压力控制问题，针对供油管线中的时滞、干扰问题提出了应用专家思想的智能pid控制策略，在控制参数的寻优过程中创新性地应用数理统计的方法来权衡各组参数控制指标的优劣，通过仿真与实施证明了控... 详细信息

论文介绍了机坪自动供油系统中的管线压力控制问题，针对供油管线中的时滞、干扰问题提出了应用专家思想的智能pid控制策略，在控制参数的寻优过程中创新性地应用数理统计的方法来权衡各组参数控制指标的优劣，通过仿真与实施证明了控制策略和参数整定方法的优越性。论文首先介绍了浦东机场机坪恒压供油系统的系统结构，论述了大时滞、大干扰条件下恒压供油管线的控制目标。针对对象模型不能确定、系统鲁棒性要求较高的特点，确定了以pid技术为核心的控制方法。在其后的控制方案选择选择过程中，根据系统能智能化地满足各种工况的要求，通过对变参数pid、模糊自适应pid、专家整定pid等方案的细致分析，选择了应用专家思想的自适应pid控制策略。在系统实施过程中，论文以系统辨识和生产实践人员的经验作为基础，整理归纳出能方便实现的专家规则。在随后的现场实现过程中，又针对pid控制参数难以整定的问题，创新性地提出了基于数理统计的离线参数寻优方法，通过对误差平方积分等指标的统计，形象地作出了各种控制方法和参数设置下的控制效果横向比较。论文通过实践证明了专家整定pid控制方案在本系统应用中的良好效果，其中针对组态软件趋势图的离线数据分析方法有很强的工程借鉴意义。

关键词：智能pid 专家控制参数寻优数理统计

智能pid算法的研究及其在温度控制中的应用

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智能PID算法的研究及其在温度控制中的应用

作者：文科星东华大学

学位级别：硕士

pid控制是最早发展起来的控制策略之一,其算法结构简单,十分适用于工程中,是迄今工业过程控制中应用最广泛的一种控制策略。面对越来越复杂的被控对象,如具有非线性、参数时变、数学模型无法精确获得等特点的对象,传统pid设计方法难以... 详细信息

pid控制是最早发展起来的控制策略之一,其算法结构简单,十分适用于工程中,是迄今工业过程控制中应用最广泛的一种控制策略。面对越来越复杂的被控对象,如具有非线性、参数时变、数学模型无法精确获得等特点的对象,传统pid设计方法难以取得较好的控制效果。因此,需要先进的智能算法来改进pid控制器。智能pid算法是近年来发展起来的一种将智能控制方法和常规pid控制方法相融合的新方法。它具有自学习、自适应、自组织能力,而且构成的pid控制器结构简单、抗干扰性强、鲁棒性高。本文重点研究了几种常见的智能pid算法,包括神经网络pid算法、模糊自适应pid算法以及基于遗传算法的pid优化算法,通过仿真和应用于温度对象的控制研究了他们各自的特点。主要研究内容如下:1、本文的被控对象为具有非线性、参数时变等特点的温度对象,通过辨识获得该对象的近似数学模型。应用研究中,控制器选取的是贝加莱公司(B&R)的PCC,通过在Automation Studio软件平台上使用Automation Basic语言编写程序,研究各种智能pid算法在实际温度控制中的特性。2、阐述了单神经元自适应pid和BP神经网络pid的控制原理,采用了增益自调整的单神经元自适应pid算法,及改进的BP神经网络pid算法,实现对温度对象的控制。仿真和应用结果表明,单神经元自适应pid算法能满足较高的动态性能指标,且算法简单,占用CPU、堆栈等资源少,抗干扰能力和鲁棒性较传统pid有较大的提高;BP神经网络pid算法自学习能力强,资源使用较多,在抗干扰能力和鲁棒性方面比单神经元自适应pid算法有进一步的提高。3、研究了模糊控制的基本原理及特点,采用了变论域的思想来实现自适应模糊pid控制。变论域模糊自适应pid控制可实现模糊因子和pid参数的自调节。仿真和应用结果表明,模糊自适应pid改善了系统的性能,系统的调节时间变短,抗干扰能力和鲁棒性较传统pid控制也有较大的提高。4、采用遗传算法进行pid参数优化,针对两种不同的性能指标,动态性能指标(如超调量、调节时间)和误差绝对值时间积分指标(ITAE),通过遗传算法寻优,得到最优pid控制器参数。仿真试验结果表明遗传算法是一种寻求全局最优且与初始条件无关的优化方法,应用于pid参数优化时具有良好的实用性,优化性能高,使控制系统具有良好的控制精度和动态性能。

关键词：智能pid 模糊逻辑神经网络遗传算法温度控制

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监控AGC系统的智能pid控制策略

北京科技大学学报 2005年第1期27卷 119-122页

作者：于丽杰王京北京科技大学高效轧制国家工程研究中心北京100083

为了解决带有纯滞后的监控AGC系统的控制问题,提出了基于RBF神经网络的pid控制器与Smith预估器相结合的智能pid控制系统,并对传统监控AGC、应用Smith预估器的监控AGC及应用智能pid控制的监控AGC系统进行了仿真.结果表明,应用智能pid控... 详细信息

为了解决带有纯滞后的监控AGC系统的控制问题,提出了基于RBF神经网络的pid控制器与Smith预估器相结合的智能pid控制系统,并对传统监控AGC、应用Smith预估器的监控AGC及应用智能pid控制的监控AGC系统进行了仿真.结果表明,应用智能pid控制的监控AGC系统收敛速度明显加快,适应能力与鲁棒性比常规pid控制要好.

关键词：监控AGC 纯滞后 Smith预估器智能pid

基于智能pid控制的电子节气门控制系统研究

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汽车技术 2009年第3期 14-17页

作者：冯巍程秀生祁鹏华李雪松吉林大学上海理工大学

以Infineon XC164CM为主芯片,以TLE5206为电机控制芯片,构建了电子节气门的硬件电路。基于所制定的电子节气门控制策略设计了智能pid控制器,进行了电子节气门的阶跃响应试验和电子节气门的跟随响应试验。结果表明,电子节气门有很好的随... 详细信息

以Infineon XC164CM为主芯片,以TLE5206为电机控制芯片,构建了电子节气门的硬件电路。基于所制定的电子节气门控制策略设计了智能pid控制器,进行了电子节气门的阶跃响应试验和电子节气门的跟随响应试验。结果表明,电子节气门有很好的随动性和稳定性,跟随曲线光滑基本无超调,从而表明该控制系统可以实现对电子节气门位置的精确控制。

关键词：智能pid 电子节气门控制系统

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基于PLC的智能pid控制方法及其应用

化工自动化及仪表 2003年第6期30卷 46-48页

作者：周梅芳金向平陈偕雄金华职业技术学院浙江金华321017 浙江大学信息与电子工程系浙江杭州310018

提出一种基于PLC的智能pid控制方法 ,并将其应用于二氟一氯甲烷 (简称F2 2 )反应器温度控制系统中。实践表明该方法简单易行、适应性好。

关键词： PLC 智能pid 反应器温度控制

永磁同步电机BP神经网络智能pid滑模观测矢量控制算法

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探测与控制学报 2024年第5期46卷 124-131页

作者：郑瑞张继祥董学松刘永臻沈洪令重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 新力环境科技(山东)有限公司山东聊城252022

针对永磁同步电机(PMSM)转速超调量大、转子位置检测精度低等问题,提出一种BP神经网络智能pid滑模观测器控制策略,将BP神经网络与传统pid控制相结合,利用BP神经网络实现对pid增益的在线调节,实现对永磁同步电机启动、突加负载干扰时稳... 详细信息

针对永磁同步电机(PMSM)转速超调量大、转子位置检测精度低等问题,提出一种BP神经网络智能pid滑模观测器控制策略,将BP神经网络与传统pid控制相结合,利用BP神经网络实现对pid增益的在线调节,实现对永磁同步电机启动、突加负载干扰时稳定控制。采用无位置传感器控制,在永磁同步电机数学模型α-β坐标系中建立了滑模观测器结构,并且在Matlab/Simulink仿真系统中建立了仿真模型进行了仿真分析;从pid参数、电机转速等方面对BP神经网络智能pid控制的有效性进行了评估和仿真验证。通过仿真分析,采用滑模观测器检测转子实际位置与预期位置之间的误差小于7%,在0.3 s之后转子实际位置与预期位置完全重合。采用BP神经网络智能pid控制的永磁同步电机在启动时转速超调量减少了10.6%,在突加负载干扰时减少了1.4%。相比起传统PI控制,提出的BP神经网络智能pid控制能够有效提高PMSM的自适应性及抗干扰能力,并且显著减少了电机在启动及突加负载时超调量。

关键词：永磁同步电机 BP神经网络智能pid 滑模观测器无位置传感器控制

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基于偏置力矩的双电机消隙智能pid控制

火炮发射与控制学报 2015年第2期36卷 50-53页

作者：刘攀玲张光辉刘妙贾强西北机电工程研究所陕西咸阳712099

针对火炮伺服系统中齿隙非线性影响系统稳态精度和动态性能的问题,提出了一种基于偏置力矩的双电机消隙智能pid控制。通过分析双电机消隙的原理,根据速度控制器的输出给出了偏置力矩的施加曲线图。偏置力矩计算模块的输出通过两个独立... 详细信息

针对火炮伺服系统中齿隙非线性影响系统稳态精度和动态性能的问题,提出了一种基于偏置力矩的双电机消隙智能pid控制。通过分析双电机消隙的原理,根据速度控制器的输出给出了偏置力矩的施加曲线图。偏置力矩计算模块的输出通过两个独立的电流环给两个电机施加偏置电流,使其在电机中产生偏置力矩,达到消除齿隙的目的。位置控制器采用智能pid控制算法,对积分机理进行了改进,克服了积分滞后的缺点。仿真结果表明,采用双电机消隙技术和智能pid控制能消除齿隙对系统的影响,保证伺服系统的稳态精度和动态性能。

关键词：自动控制技术双电机消隙智能pid 伺服系统