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  • 1 篇 yolov3算法
  • 1 篇 智能采茶
  • 1 篇 图像识别
  • 1 篇 蛛式机械手
  • 1 篇 机器学习

机构

  • 1 篇 湖北工业大学
  • 1 篇 湖北省农机装备智...

作者

  • 1 篇 杨光友
  • 1 篇 马志艳
  • 1 篇 李辉

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=智能采茶"
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排序:
基于YOLOv3算法的智能采茶机关键技术研究
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中国农机化学报 2024年 第4期45卷 199-204,236页
作者: 马志艳 李辉 杨光友 湖北工业大学 武汉市430068 湖北省农机装备智能化工程技术研究中心 武汉市430068
在复杂背景下精确识别茶叶嫩芽,是实现高端茶叶智能化采摘的关键技术之一。为实现高端茶叶机械化精准采摘,设计一台基于视觉的采茶样机,根据蛛式机械手采摘茶叶的路径规划,将机械手末端的移动坐标问题转换成静平台3个电机转角问题。针对... 详细信息
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