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模糊控制系统在弹簧垫圈自动包装线上的应用
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三峡大学学报（自然科学版） 2002年 第2期24卷 134-136页
作者： 陈堂贤 陈晓辉 蒋冰华 三峡大学电气信息学院 湖北宜昌443002
介绍了用智能采样、模糊控制来实现弹簧垫圈定量自动包装自适应少节拍、无波纹控制的方法．控制方案已在单片机上实现,较好地解决了弹簧垫圈自动包装系统的稳定控制问题．
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
大型散货船舶表层货物自动采样机器人系统的研发与应用
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装备维修技术 2023年 第6期 75-78页
作者： 刘文诠 武猛 马立国 马立峰 国能珠海港务有限公司 辽源矿业(集团)有限责任公司金宝屯煤矿 北京悦旗祥瑞科技有限公司
散装货物（如煤炭、粮食、矿石等）表层采样是大型散货船舶重要环节，人工采样效率低、成本高且存在安全隐患，而智能机器人的应用能提高采样效率和安全性。鉴于此，研发了自动采样机器人，并结合视觉传感器和摄像头，能实现精确定位、... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
虚拟现实的翅膀——NVIDIA CineFX 3.0架构初探
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电脑 2004年 第6期 30-31,37页
作者： 刘泽申
GPU市场已经很久没有出现性能爆发性增长,Radeon9700到9800XT的性能变化并不明显,而GeforceFX5800到5950Ultra也是如此。以这样的发展速度,显然无法追赶上3D软件发展的步伐。其根本原因在于内部架构并没有显著的改善。受到市场竞争的压... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
“天地淀”立体智慧监测助环境“清朗”  005
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河北日报
作者： 张伟亚
11月10日上午，在孝义河丰收桥自动监测站，水污染溯源监测专利技术的设备正在运行，设备利用荧光光谱进行水污染溯源，建立了13大类、135种全面覆盖当前生活废水和工业废水的污染源指纹库，识别水污染来源，最短21分钟便可实现一次预... 详细信息
来源： cnki报纸 评论
基于深度卷积神经网络的复杂多目标规划问题机器学习方法
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长江大学学报（自然科学版） 2022年 第4期19卷 100-110页
作者： 张涛 陈薇 周俊 刘瑞林 陈芳 长江大学信息与数学学院 湖北荆州434023
针对多目标规划进化算法中测试函数的Pareto最优解集模式单一、种群多样性与算法收敛速度相互牵制等问题,设计了一种基于深度卷积神经网络的复杂多目标规划问题的机器学习方法:在原像空间中,提出“部分精英集的Gauss采样+部分拉丁超立... 详细信息
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基于离线强化学习的力触觉引导土壤采样控制
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测控技术 2023年 第4期42卷 35-41页
作者： 严一冰 宋爱国 朱利丰 闫禹霏 东南大学仪器科学与工程学院 江苏南京210096
由于颗粒状介质的复杂性,机器人操控颗粒介质的交互控制存在不少难点。近年来,强化学习在机器人技术等领域取得了显著的成就。针对土壤这类颗粒物质不容易进行运动学建模的问题,提出一种基于离线强化学习的土壤采样控制器,引入采样过程... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
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