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  • 2 篇 智能避障系统
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  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 预期功能安全(sot...
  • 1 篇 运行时保证(rta)
  • 1 篇 安全距离
  • 1 篇 电动垂直起降飞行...

机构

  • 1 篇 河北科技师范学院
  • 1 篇 中国民航大学

作者

  • 1 篇 董磊
  • 1 篇 陈曦
  • 1 篇 宋文佳
  • 1 篇 梁博尧
  • 1 篇 刘嘉琛
  • 1 篇 赵玉洁

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=智能避障系统"
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面向预期功能安全的eVTOL智能避障系统运行时保证方法
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中国安全科学学报 2024年 第7期34卷 105-112页
作者： 董磊 宋文佳 陈曦 刘嘉琛 梁博尧 中国民航大学民航航空器适航审定技术重点实验室 天津300300 中国民航大学科技创新研究院 天津300300 中国民航大学中欧航空工程师学院 天津300300 中国民航大学安全科学与工程学院 天津300300
为保障电动垂直起降飞行器(eVTOL)在城市空中交通(UAM)场景下的预期功能安全(SOTIF),降低人工智能算法的验证难度,建立基于运行时保证(RTA)方法的避障模型。首先,使用人工势场法改进的柔性动作评价(SAC)算法作为eVTOL智能避障系统的复... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
电动轮椅智能避障系统的研究
电动轮椅智能避障系统的研究
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引用
作者： 赵玉洁 河北科技师范学院
学位级别：硕士
目前中国已经成为世界上老年人口最多的国家,再加上残障人士的比例逐年升高,于是人们对轮椅业的发展越来越重视。将特定的传感器技术和人机接口等技术与传统的轮椅相结合使轮椅的发展更加的吻合现代人的生活步伐,为使用者的生活带去便... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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