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基于微控制器的新型智能车灯控制系统的设计与实现

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吉林大学学报（工学版） 2009年第2期39卷 480-483页

作者：周求湛吴丹娥王淼石张秀媛刘富吉林大学通信工程学院长春130022 吉林大学电子科学与工程学院长春130012

研制了一种自动控制车辆前灯的装置,通过感受外界光线来控制车辆灯光的变化。考虑了行车时会遇到的各种灯光环境,经过神经网络的训练使分类的正确率达到98%以上,能够保证根据不同的环境作出快速、准确的判断。采用微控制技术对车辆前灯... 详细信息

研制了一种自动控制车辆前灯的装置,通过感受外界光线来控制车辆灯光的变化。考虑了行车时会遇到的各种灯光环境,经过神经网络的训练使分类的正确率达到98%以上,能够保证根据不同的环境作出快速、准确的判断。采用微控制技术对车辆前灯进行控制,使手动和自动兼容。它能模仿司机的实际控制思维,使控制效果最大限度地接近实际操作,同时能排除各种杂散光的干扰,误判率低,抗干扰性强,广泛适用于各种车型。

关键词：自动控制技术微控制器智能车灯神经网络 BP算法

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智能车灯控制器的硬件在环测试系统研制

智能车灯控制器的硬件在环测试系统研制

作者：雷玲武汉理工大学

学位级别：硕士

汽车行驶安全是当今世界研究的一大主题,而夜间行车照明不佳是导致交通高事故率的重要原因。根据统计显示,夜间行车发生重大事故次数的比例约为白天的1.5倍,60%的事故发生在照明不佳的弯道处。为了改善汽车照明状况,近些年出现了智能车... 详细信息

汽车行驶安全是当今世界研究的一大主题,而夜间行车照明不佳是导致交通高事故率的重要原因。根据统计显示,夜间行车发生重大事故次数的比例约为白天的1.5倍,60%的事故发生在照明不佳的弯道处。为了改善汽车照明状况,近些年出现了智能车灯系统(advanced front-light system,AFS),它能根据车辆和外界环境(如车速、弯道、坡度和天气等)的变化自动调节车灯光型,为驾驶员提供良好的照明效果。在AFS系统研究中控制器的开发尤为重要。目前,为了缩短开发周期和避免反复的实物实验,硬件在环(hardware-in-the-loop,HIL)仿真技术得到了广泛的应用。文中论述了智能车灯国内外现状和硬件在环的特点,分析了在车辆姿态、车速和转弯半径变化的情况下传统汽车前照灯存在的缺陷,智能车灯将根据其缺陷做适当改良以提高驾驶安全性。为验证智能车灯控制算法的可行性和控制器的软硬件性能,搭建了基于驾驶模拟器的智能车灯硬件在环测试系统,以实现智能车灯硬件在环测试功能。文中主要内容如下:(1)搭建驾驶模拟器的智能车灯硬件在环测试系统硬件平台,包括用于提供仿真平台的xPC target实时仿真系统,采集驾驶模拟器信号的调理器,用于驱动车灯转向的车灯控制器以及控制对象车灯。(2)利用MATLAB/Simulink实现汽车动力学模型(包括汽车悬架系统模型、道路模型、转弯模型、车速模型)和车灯控制策略模型;结合汽车动力学模型和驾驶模拟器的硬件信号,测试系统可根据驾驶模拟器上的操作行为模拟出车灯控制所需的车速、转向盘转角以及根据控制策略模型得出车灯理论转角等信息。(3)进行动力学离线仿真和智能车灯硬件在环仿真实验,并将仿真数据和曲线通过测试系统监控程序显示出来,以便于智能车灯控制器的控制策略的开发。通过一系列硬件在环仿真试验表明,该系统具备较好的智能车灯硬件在环仿真功能,能够对智能车灯系统的算法可行性和软硬件进行验证和评价,减少了反复的实物实验和危险,并为智能车灯实车标定和测试奠定基础。

关键词：硬件在环智能车灯 xPC技术汽车模拟器

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智能车灯光毯场景研究报告

智能车灯光毯场景研究报告

2023中国汽车工程学会年会暨展览会

作者：轩轶段军克李川赖岚中国汽车技术研究中心有限公司华为技术有限公司

光毯场景是智能车灯关键价值场景之一,通过汽车前照灯在地面上投射出根据驾驶状态、环境状态实时变化的光幕,帮助驾驶员通过障碍区域、实现盲区灯光交互、提供车道级增强照明、利用可变的光带进行实景车道级导航,这些创新性的价值场景... 详细信息

光毯场景是智能车灯关键价值场景之一,通过汽车前照灯在地面上投射出根据驾驶状态、环境状态实时变化的光幕,帮助驾驶员通过障碍区域、实现盲区灯光交互、提供车道级增强照明、利用可变的光带进行实景车道级导航,这些创新性的价值场景受到业内的广泛关注。在开发验证过程中,通过实车验验证场景有效性,采用人因试验分析该功能对驾驶员及其他道路参与者影响,验证在实际驾驶情况的下的安全性,总结了实现该功能的技术方案、关键部件性能及影响体验的核心算法。

关键词：智能车灯交互光毯驾驶辅助融合算法人因测试鬼探头

来源： cnki会议评论

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基于CAN总线的智能车灯控制系统

上海工程技术大学学报 2015年第2期29卷 97-100页

作者：罗晓赵星宇吴健珍李洪芹上海工程技术大学电子电气工程学院上海201620

为避免夜间行车时对向来车远光灯晃眼而导致交通事故,提出了一种结合51单片机和CAN总线的智能车灯系统.通过检测光线强度控制汽车近光灯的开关,通过另一个光敏传感器来检测是否有对向来车以及道路光线条件,以此决定远光灯的开关.智能车... 详细信息

为避免夜间行车时对向来车远光灯晃眼而导致交通事故,提出了一种结合51单片机和CAN总线的智能车灯系统.通过检测光线强度控制汽车近光灯的开关,通过另一个光敏传感器来检测是否有对向来车以及道路光线条件,以此决定远光灯的开关.智能车灯系统主要依照检测到的信号自动控制,避免了人为长时间打开远光灯,保证了道路行车安全.

关键词：单片机 CAN总线智能车灯光敏传感器

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基于CAN总线的智能车灯设计

北京汽车 2017年第2期 43-46页

作者：胡宁李斌斌长安大学汽车学院陕西西安710064

为引起行人对夜间行驶过程中汽车的注意,避免造成车灯晃眼而引发交通事故,提出了一种结合90C51单片机和汽车CAN总线的智能车灯控制系统,首先通过安装在汽车前端的激光雷达来检测前方是否有行人,并且可以通过连续接收的雷达间隔时间结合... 详细信息

为引起行人对夜间行驶过程中汽车的注意,避免造成车灯晃眼而引发交通事故,提出了一种结合90C51单片机和汽车CAN总线的智能车灯控制系统,首先通过安装在汽车前端的激光雷达来检测前方是否有行人,并且可以通过连续接收的雷达间隔时间结合汽车车速判断行人的行走方向,以此决定车灯的变换。智能车灯设计系统关键在于可以通过自动检测使车灯自动变换,而不需要人为长时间手动控制车灯,进一步降低交通事故的发生率和减少驾驶疲劳,保证行车安全。

关键词：激光雷达 CAN总线单片机智能车灯

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基于模型的智能车灯控制器设计与实现

汽车零部件 2018年第11期 60-62页

作者：张立王佳宁孙逊之王国云常州星宇车灯股份有限公司江苏常州213022

随着智能汽车的快速发展,智能车灯作为其中重要的一个组成部分越来越受到人们的重视。传统上车灯控制器的开发都是采用人工编写代码,这种人工编写代码往往会存在很多问题而且难以验证。提出一种采用模型自动生成代码的嵌入式软件开发方... 详细信息

随着智能汽车的快速发展,智能车灯作为其中重要的一个组成部分越来越受到人们的重视。传统上车灯控制器的开发都是采用人工编写代码,这种人工编写代码往往会存在很多问题而且难以验证。提出一种采用模型自动生成代码的嵌入式软件开发方法,只需要对模型进行算法逻辑验证,便可以自动生成代码。这样既提高了代码开发速度,也提高了代码的健壮性。实验结果表明:基于模型的方法可以针对不同平台快速设计代码,并且代码在目标系统上运行良好。

关键词：智能车灯模型控制器嵌入式软件

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智能化车灯的发展趋势

装备维修技术 2023年第3期 63-66页

作者：赵志星安徽江淮汽车集团股份有限公司

汽车照明系统是汽车重要的主动式安全装置之一，随着汽车电动化、智能化、软件化的飞速发展，汽车灯具正在从功能化照明部件演进为智能化的视觉交互系统，向着更安全、更智能、更个性化的方向飞速发展，成为提升智能汽车辨识度和竞争力... 详细信息

汽车照明系统是汽车重要的主动式安全装置之一，随着汽车电动化、智能化、软件化的飞速发展，汽车灯具正在从功能化照明部件演进为智能化的视觉交互系统，向着更安全、更智能、更个性化的方向飞速发展，成为提升智能汽车辨识度和竞争力的主要载体。

关键词：汽车灯具智能车灯智能化视觉交互

来源：博看期刊

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智能信号车灯控制系统的设计与研究

海峡科技与产业 2019年第3期32卷 53-54,57页

作者：刘玲安徽三联学院

车灯是汽车电器元器件的重要组成部分,信号灯则是汽车灯具中的关键部件。虽然传统的信号车灯控制种类有很多种,但是,传统车灯控制系统的设计电路比较复杂,而且系统的整体安全性与可靠性也较低。为了解决现有传统车灯控制系统中存在的问... 详细信息

车灯是汽车电器元器件的重要组成部分,信号灯则是汽车灯具中的关键部件。虽然传统的信号车灯控制种类有很多种,但是,传统车灯控制系统的设计电路比较复杂,而且系统的整体安全性与可靠性也较低。为了解决现有传统车灯控制系统中存在的问题,基于单片机技术,专业人员设计了一款智能车灯控制系统,该系统以单片机为控制核心,通过智能化控制电路实现了车灯的智能化控制。

关键词：智能车灯控制系统单片机

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人工智能技术在汽车照明产业中的应用

中国照明电器 2022年第11期 8-13页

作者：潘明清邓亮丰建芬王怀磊饶丰常州星宇车灯股份有限公司江苏常州213022 南京航空航天大学江苏南京210016 常州工学院江苏常州213022

智能车灯成为未来汽车照明领域的主要发展方向,运用人工智能技术能够充分利用数字信息,促进汽车照明产业的智能化应用,在智能车灯的设计与制造中发挥重要作用。本文阐述了人工智能技术在汽车照明领域的应用,在设计阶段,应用于汽车数字... 详细信息

智能车灯成为未来汽车照明领域的主要发展方向,运用人工智能技术能够充分利用数字信息,促进汽车照明产业的智能化应用,在智能车灯的设计与制造中发挥重要作用。本文阐述了人工智能技术在汽车照明领域的应用,在设计阶段,应用于汽车数字灯光设计,实现能感知环境及驾驶状态的智能车灯控制;在制造阶段,应用于车灯智能化制造、管理和检测,实现了车灯智能化生产。在不同应用场景下运用人工智能技术,进一步推动了汽车照明产业的发展。

关键词：智能车灯人工智能汽车照明数字灯光智能化制造