检索结果-南通市图书馆

计算机工程与应用 2006年第1期42卷 190-193,232页

作者：孙涌于海红曹青苏州大学计算机科学与技术学院苏州215006

论文提出一种智能装载机标准数据库的总体设计。详细分析、讨论了标准数据库的结构,数据优化、确认,特征值的分析、提取。同时,对于标准数据库的处理技术进行了分析与实现。

关键词：标准数据库智能装载机特征值

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智能装载机减阻插入铲取控制策略

建筑机械 2003年第10期23卷 55-57,60页

作者：吴运新张舒原黄运生廖凯隆志力中南大学机电工程学院湖南长沙410083

本文阐述了智能装载机减阻插入铲取的思想。分析了铲斗的受力 ,在此基础上提出了一种减阻插入的方法 ,并对打滑的处理作了必要的说明。简述了一个智能减阻插入操作的工作流程。最后 ,介绍了本方法的应用情况。

关键词：智能装载机减阻铲斗自动控制轮式装载机机械磨损

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智能装载机控制系统监测与故障诊断

建筑机械 2004年第10期24卷 93-95页

作者：廖凯吴运新桂林电子工业学院教学实践部广西桂林541004 中南大学机电工程学院湖南长沙410083

智能控制系统使装载机可以在无人条件下进行装载作业 ,为了保证机器的正常运行 ,需要对控制系统的软、硬件进行状态监测及故障诊断。本文就智能装载机研发实践中对控制系统的故障监测及防护措施进行论述。

关键词：智能装载机机器故障诊断状态监测故障监测研发智能控制系统硬件防护措施

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智能装载机铲斗自动放平功能的应用

矿山机械 2003年第3期31卷 29-30页

作者：吴运新廖凯中南大学机电工程学院湖南长沙410083

铲斗自动放平功能包括:铲斗在任意位置卸料后自动复位和铲斗在任意位置放平。就传统装载机的这一功能而言,自动放平功能只能应用于某一特定位置,具有很大的局限性,本文拟对装载机进行智能化改装的过程中,利用反转六杆机构自身运动特性... 详细信息

铲斗自动放平功能包括:铲斗在任意位置卸料后自动复位和铲斗在任意位置放平。就传统装载机的这一功能而言,自动放平功能只能应用于某一特定位置,具有很大的局限性,本文拟对装载机进行智能化改装的过程中,利用反转六杆机构自身运动特性及各角度间的相互关系,引进CAN总线技术,用微机控制替代人员操作,使装载机具有上述功能。

关键词：智能装载机铲斗工作装置自动放平功能运动轨迹

基于数据驱动的智能装载机作业自主决策方法研究

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基于数据驱动的智能装载机作业自主决策方法研究

作者：黄剑飞吉林大学

学位级别：硕士

装载机作为功能最为突出、用途最为广泛的工程机械,在能源开采、基础设施建设以及抢险救灾等任务中发挥着重要作用。由于对人员安全、施工精度以及效率要求的不断提升,传统装载机已难以满足今后的社会发展。具有自主作业能力的智能装载... 详细信息

装载机作为功能最为突出、用途最为广泛的工程机械,在能源开采、基础设施建设以及抢险救灾等任务中发挥着重要作用。由于对人员安全、施工精度以及效率要求的不断提升,传统装载机已难以满足今后的社会发展。具有自主作业能力的智能装载机能够提高作业效率以及能源利用率,助力2030年实现碳达峰、2060年实现碳中和,并将驾驶员从恶劣的驾驶环境中解放出来。因此开展装载机智能作业研究具有极其重要的意义。本文对装载机智能作业技术的研究背景及意义进行了系统论述,对基于物理模型和基于数据驱动的工程车辆智能作业技术国内外研究现状进行了详细阐述,分析讨论了目前装载机智能作业存在的相关技术难点,对基于数据驱动的方法进行了新的探索。主要研究内容:（1）本文提出了一种基于深度学习的预测模型,通过对驾驶数据的学习来预测装载机状态和油门开度值。首先,基于装载机试验样机搭建了试验数据采集平台并确定了操作物料以及试验场地,获取了真实驾驶数据。其次,利用多个长短时记忆（long short term memory,LSTM）网络提取装载机运行过程中不同阶段的时序特征。然后,设计了两个以LSTM提取的时序特征作为输入的反向传播神经网络（BPNN）,这两个BPNN分别以油门开度值和状态的预测结果作为输出。最后,利用两种不同工况下的真实数据对提出的预测模型进行训练。预测结果显示,与基准模型相比,该预测模型拥有良好的适应性以及预测精度。此外,还对预测性能与信号采样频率之间的关系进行了研究。（2）引入了基于强化学习的方法。在对装载机铲装作业阶段工作特征进行分析的基础上,将轮式装载机自动铲装问题转化为有限马尔可夫决策过程。利用真实数据构建了一个非线性非参数马尔科夫预测模型,从而实现间接强化学习,为接下来强化学习算法的训练提供仿真环境。（3）提出了基于Q-learning的自主铲装作业算法,并对动作、状态以及奖励进行了合适的设定。然后,将构建的马尔科夫预测模型作为虚拟仿真环境来对所提出的算法进行训练。最后,将源域中Q-learning的部分参数转移到目标域任务的Q-learning中,并对数据方差对结果产生的影响进行了探究。仿真训练结果表明,在没有物理模型的情况下,该算法能够实现策略的自学习并实现收敛。此外,该算法具有良好的适应性以及迁移学习能力。

关键词：智能装载机数据驱动自主决策强化学习深度学习

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同方学位论文库

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智能装载机的室内融合定位技术

低碳世界 2023年第5期13卷 190-192页

作者：王跃田野陈芃里四川智能建造科技股份有限公司四川成都610000

智能装载机广泛应用于拌和站生产系统的砂石物料转运。为解决智能装载机在无人驾驶中的定位问题,对目前主流的无人驾驶定位技术进行研究,提出一种融合了惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)的激光雷达同时定位与地图构建(simul... 详细信息

智能装载机广泛应用于拌和站生产系统的砂石物料转运。为解决智能装载机在无人驾驶中的定位问题,对目前主流的无人驾驶定位技术进行研究,提出一种融合了惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)的激光雷达同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术的融合定位系统,并在成乐高速扩容项目TJ1标智慧化综合场站进行验证。该融合定位系统对未来实现装载机的无人驾驶具有重要意义和价值。

关键词：智能装载机 SLAM 融合定位系统

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CANBUS技术在智能装载机中的应用

装备制造技术 2003年第3期 23-25,36页

作者：张舒原吴运新中南大学机电工程学院湖南长沙410083

介绍CAN总线技术在智能装载机控制系统设计中的应用。基于CANopen协议,说明了控制系统的构成及其网络拓扑结构,并介绍了CANBUS通信软件的设计。

关键词：智能装载机控制系统 CAN总线拓扑结构通信软件

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技术厦工引领智能工程机械转型升级

建筑机械化 2015年第10期36卷 20-21页

作者：张磊庆《建筑机械化》编辑部

2015年9月22日,BICES 2015在北京中国国际展览中心新馆开幕。厦工在展会首日重磅推出与中航联手研制的智能工程机械产品XG958I智能装载机和XG822I智能挖掘机,该系列产品采用了XGJE智控＂中国芯＂技术,集八大优势于一体,引领工程机械产... 详细信息

2015年9月22日,BICES 2015在北京中国国际展览中心新馆开幕。厦工在展会首日重磅推出与中航联手研制的智能工程机械产品XG958I智能装载机和XG822I智能挖掘机,该系列产品采用了XGJE智控＂中国芯＂技术,集八大优势于一体,引领工程机械产品智能化转型升级的新时代,成为本届BICES展会上最大的亮点。

关键词：工程机械产品智能挖掘机技术中国国际展览中心 BICES 智能装载机中国芯智能化

基于AHP-FCE模型的智能土方机械综合性能评价

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内燃机与配件 2020年第10期 205-208页

作者：陈良厦门市产品质量监督检验院国家场(厂)内机动车辆质量监督检验中心厦门361004

为解决智能土方机械的综合性能评价问题,促进智能化土方机械产品质量提升,运用层次分析法--模糊综合评价法,提出了完善的综合性能评估体系框架及其数学模型。并以典型的智能土方机械产品XG958i智能装载机为例,结合主要的因素进行分析,采... 详细信息

为解决智能土方机械的综合性能评价问题,促进智能化土方机械产品质量提升,运用层次分析法--模糊综合评价法,提出了完善的综合性能评估体系框架及其数学模型。并以典型的智能土方机械产品XG958i智能装载机为例,结合主要的因素进行分析,采用AHP确定了其不同指标的权重系数,并从安全性能、作业性能、控制系统和智能化行为4个评估方案层,评价了该机型的综合性能。运用此方法可较为准确地对智能土方土方机械的综合性能进行评定,评价结果科学可靠,为智能土方机械产品质质量提升提供科学依据。

关键词：智能装载机层次分析法模糊综合评价法性能评价

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厦工两款产品登榜2016年度TOP50

建筑机械化 2016年第4期37卷 8-8页

近日，厦工智能挖掘机XG822i、智能装载机XG958i荣获2016工程机械年度产品TOP50，其中XG822i智能挖掘机搞得产品技术创新金奖。这款具有自主知识产权的智控挖掘机，以“电控”代替“液控”，实现了工程机械控制系统的性能提升和跨代升... 详细信息

近日，厦工智能挖掘机XG822i、智能装载机XG958i荣获2016工程机械年度产品TOP50，其中XG822i智能挖掘机搞得产品技术创新金奖。这款具有自主知识产权的智控挖掘机，以“电控”代替“液控”，实现了工程机械控制系统的性能提升和跨代升级，是航空技术与工程机械融合的成功代表。

关键词：产品智能挖掘机工程机械自主知识产权机械控制系统智能装载机技术创新航空技术