检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

智能船舶

船舶工程 2023年第7期45卷 I0012-I0012页

作者：《船舶工程》编辑部不详

随着5G通信技术、物联网技术、人工智能算法等数字和智能技术的不断发展,整个工业领域都在向着智能化、数字化的方向发展。智能化研究的本质在于利用机器协助或代替人类,执行原本人类工作中高成本低产出的、重复低效的,以及高危险性的工... 详细信息

随着5G通信技术、物联网技术、人工智能算法等数字和智能技术的不断发展,整个工业领域都在向着智能化、数字化的方向发展。智能化研究的本质在于利用机器协助或代替人类,执行原本人类工作中高成本低产出的、重复低效的,以及高危险性的工作,将人类从这部分工作解放出来,进行更有研究价值和经济价值的工作。作为船舶与数据传输、分析技术和人工智能等新技术融合的产物,智能船舶逐渐成为我国船舶工业发展的重点。

关键词：人工智能智能技术智能船舶数据传输船舶工业技术融合物联网技术智能化研究

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

智能船舶循迹控制方法研究

华中科技大学学报（自然科学版） 2020年第8期48卷 103-108页

作者：徐海祥李超逸余文曌周志杰武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室湖北式汉430063 武汉理工大学交通学院湖北式汉430063

针对实际工程应用中,智能船舶循迹控制如何在外界环境干扰下减小横向偏差以及如何在曲线循迹中平缓转弯处的控制力两种问题,提出了一种改进时变积分视线法(ILOS)引导律,用以减小横向偏差;设计了一种基于动态面控制技术的自适应反步积分... 详细信息

针对实际工程应用中,智能船舶循迹控制如何在外界环境干扰下减小横向偏差以及如何在曲线循迹中平缓转弯处的控制力两种问题,提出了一种改进时变积分视线法(ILOS)引导律,用以减小横向偏差;设计了一种基于动态面控制技术的自适应反步积分控制器,用以平缓转弯处的控制力.通过与传统ILOS引导律结合传统反步积分控制器的控制方法进行仿真对比,验证了改进控制方法对减小横向偏差及平缓转弯处控制力的有效性.

关键词：智能船舶循迹控制积分视线法引导律动态面控制自适应反步积分控制

智能船舶综合能源系统及其分布式优化调度方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化学报 2020年第9期46卷 1809-1817页

作者：滕菲单麒赫李铁山大连海事大学船舶电气工程学院大连116026 大连海事大学航海学院大连116026 电子科技大学自动化工程学院成都611731

船舶航运污染是阻碍海洋经济发展、海洋强国建设的瓶颈问题.智能船舶为航运业绿色环保发展提供了重要手段.为进一步开发船载新能源,提升能源综合利用效率,降低船舶航运污染排放,本文构建以能量优化调度系统为核心、以能源转换中心为枢... 详细信息

船舶航运污染是阻碍海洋经济发展、海洋强国建设的瓶颈问题.智能船舶为航运业绿色环保发展提供了重要手段.为进一步开发船载新能源,提升能源综合利用效率,降低船舶航运污染排放,本文构建以能量优化调度系统为核心、以能源转换中心为枢纽的智能船舶综合能源系统;考虑其特有的动力系统负荷需求、航行低污染排放量标准以及电−热多能流耦合供能特性,建立智能船舶综合能源系统能量优化调度目标函数及相关约束条件;并基于宽度学习、带有广义噪声的多智能体分布式优化相关理论,提出可快速准确地预测全航程各时段负荷需求、可容纳复杂干扰的分布式优化调度方法,实现高效的智能船舶综合能源系统能量优化调度,保障智能船舶经济、可靠、稳定航行.仿真分析验证了所提出智能船舶综合能源系统分布式优化调度方法的有效性.

关键词：智能船舶综合能源系统分布式优化调度宽度学习广义噪声

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

智能船舶路径跟踪自抗扰模型预测控制

华中科技大学学报（自然科学版） 2023年第4期51卷 55-61页

作者：余文曌韩素敏徐海祥魏跃峰武汉理工大学船海与能源动力工程学院湖北武汉430063 武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室湖北武汉430063 中国船舶及海洋工程设计院喷水推进技术重点实验室上海200011

针对智能船舶在航行过程中为抵抗多源时变环境干扰与模型不确定性的影响,常引起控制力发生突变,致使执行装置难以响应、船舶无法准确跟踪期望路径的问题,提出了一种自抗扰模型预测控制算法.该方法基于自抗扰控制思想,设计修改型扩张状... 详细信息

针对智能船舶在航行过程中为抵抗多源时变环境干扰与模型不确定性的影响,常引起控制力发生突变,致使执行装置难以响应、船舶无法准确跟踪期望路径的问题,提出了一种自抗扰模型预测控制算法.该方法基于自抗扰控制思想,设计修改型扩张状态观测器(MESO)对系统的状态和总未知扰动进行估计,并基于估计值设计鲁棒补偿的模型预测控制算法(RC-MPC).本文方法基于MESO,将复杂的船舶路径跟踪系统转化为含有干扰的线性仿射系统;同时,为避免鲁棒模型预测控制导致结果保守,设计了观测误差鲁棒补偿算法,提高了控制器的干扰抑制能力,增强了系统对模型失配的鲁棒性.结果证明了该自抗扰模型预测控制级联系统具有全局一致渐近稳定性,仿真实验验证了算法的有效性.

关键词：智能船舶自抗扰模型预测控制欠驱动船舶路径跟踪级联系统稳定性鲁棒补偿

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

智能船舶动力系统设备的自适应阈值方法

中国舰船研究 2021年第1期16卷 168-174页

作者：高泽宇张鹏张博深张跃文孙培廷大连海事大学轮机工程学院辽宁大连116026

[目的]针对智能船舶动力系统设备的状态监控报警不及时、阈值带宽过大、状态评估参数不准确等问题,提出自适应阈值的确定方法,用以对动力系统设备进行监控报警和状态评估。[方法]首先,采用模拟退火算法优化回归支持向量机(SVR)预测模型... 详细信息

[目的]针对智能船舶动力系统设备的状态监控报警不及时、阈值带宽过大、状态评估参数不准确等问题,提出自适应阈值的确定方法,用以对动力系统设备进行监控报警和状态评估。[方法]首先,采用模拟退火算法优化回归支持向量机(SVR)预测模型,对动力系统设备的常规状态特征参数进行建模;然后,对建模残差进行正态转化,并结合滑动时间窗来构建自适应阈值模型;最后,选取某船舶主推进柴油机的排烟温度作为研究对象进行实例验证。[结果]研究结果表明,相较于传统固定阈值,自适应阈值模型的带宽更为紧凑,具有良好的自适应性,能够提前识别动力系统设备的异常现象。[结论]所提方法提高了监控报警系统的效率和阈值精度,可为早期故障诊断和系统状态评估提供更准确的依据。

关键词：智能船舶自适应阈值回归支持向量机模拟退火状态特征参数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

智能船舶靠泊技术研究热点与趋势

中国舰船研究 2024年第1期19卷 3-14页

作者：李国帅张显库张安超大连海事大学航海学院辽宁大连116026 大连海事局北良港海事处辽宁大连116610

在梳理近年来国内外智能船舶靠泊技术研究现状的基础上,首先从靠泊方式、数学模型和控制算法3个方面分别归纳靠泊技术的研究热点与应用情况,分析智能船舶靠泊技术在自主性、建模精度、路径规划、控制算法、节能效果和系统测试等方面尚... 详细信息

在梳理近年来国内外智能船舶靠泊技术研究现状的基础上,首先从靠泊方式、数学模型和控制算法3个方面分别归纳靠泊技术的研究热点与应用情况,分析智能船舶靠泊技术在自主性、建模精度、路径规划、控制算法、节能效果和系统测试等方面尚待解决的问题。然后,从航海实际需求出发,提出下一步需要突破的有关信息融合、在线建模、智能决策、算法优化、绿色节能和测试技术等方面的核心理论和关键技术问题,努力提升靠泊技术的自主性、鲁棒性、快速性和“韧性”,助力实现安全、绿色、高效的智能航运目标。

关键词：智能船舶自动靠泊船舶运动模型智能决策

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向智能船舶的自校正加权融合估计算法

华中科技大学学报（自然科学版） 2019年第3期47卷 25-30页

作者：徐海祥周志杰韩鑫李文娟武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室湖北武汉430063 武汉理工大学交通学院湖北武汉430063 江苏科技大学海洋装备研究院江苏镇江212003

针对智能船舶多传感器系统因未知海洋环境干扰和设备间干扰等因素,导致一个或数个传感器产生间歇性随机故障,进而导致融合估计结果出现偏差甚至失真的问题,设计了一种自适应加权融合估值算法,并引入了衰减记忆因子降低旧测量数据对融合... 详细信息

针对智能船舶多传感器系统因未知海洋环境干扰和设备间干扰等因素,导致一个或数个传感器产生间歇性随机故障,进而导致融合估计结果出现偏差甚至失真的问题,设计了一种自适应加权融合估值算法,并引入了衰减记忆因子降低旧测量数据对融合估计的影响权重.为增强融合估值器对于量测故障信号的容错性,添加了故障检测与校正模块对量测信号进行检测与校正.为了验证算法的容错性能和融合估计的精度,对带有间歇性随机故障的三传感器系统进行了仿真实验,并与改进前的自适应加权融合结果进行了对比.结果表明:对于带间歇性随机故障的多传感器系统而言,设计的自校正加权融合估计算法不仅具有鲁棒性,而且具有较高的融合精度.

关键词：智能船舶容错融合融合估计自适应加权衰减记忆因子

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

智能船舶航行风险评估研究现状与发展趋势

大连海事大学学报 2023年第4期49卷 13-19页

作者：张文君张英俊刘子豪大连海事大学航海学院辽宁大连116026

对智能船舶航行风险类别及来源进行汇总,介绍智能船舶航行风险评估研究的发展历程及目前的研究热点,并按研究方法对智能船舶航行风险评估的研究成果进行分类;提出智能船舶航行风险研究存在的问题,并从多角度、从方法到体系对智能船舶航... 详细信息

对智能船舶航行风险类别及来源进行汇总,介绍智能船舶航行风险评估研究的发展历程及目前的研究热点,并按研究方法对智能船舶航行风险评估的研究成果进行分类;提出智能船舶航行风险研究存在的问题,并从多角度、从方法到体系对智能船舶航行风险评估研究未来的发展趋势进行分析。本文可为智能船舶的风险评估、智能航行系统开发及推广应用等提供理论参考和实践支撑,提升智能航运新业态下的海上交通安全。

关键词：智能船舶航行风险风险评估现状/趋势

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

复杂开放水域下智能船舶路径规划与避障方法

计算机集成制造系统 2022年第7期28卷 2030-2040页

作者：杨琪森王慎执桑金楠王朝飞黄高吴澄宋士吉清华大学自动化系北京100084

针对复杂动态环境下,智能船舶航运过程中的路径规划与避障问题,结合海图与国际海上避碰规则,搭建了仿真平台,并进行马尔可夫决策过程抽象建模。理论分析了深度强化学习方法和传统确定性算法,在深度强化学习算法中设计了适用于智能船舶... 详细信息

针对复杂动态环境下,智能船舶航运过程中的路径规划与避障问题,结合海图与国际海上避碰规则,搭建了仿真平台,并进行马尔可夫决策过程抽象建模。理论分析了深度强化学习方法和传统确定性算法,在深度强化学习算法中设计了适用于智能船舶航行任务的势能引导奖励,并在不同障碍物数量及障碍物状态的条件下,通过实验比较了两者的路径规划与实时避障能力。仿真环境下,深度强化学习方法在不同难度的环境设置下,均表现出了优于传统方法的性能。随着环境难度的增大,传统方法的表现逐渐变差,但是深度强化学习方法性能稳定。深度强化学习方法在实时避碰的决策任务上,具有安全性高、航行时间短、性能稳定等优点。

关键词：智能船舶路径规划避障深度强化学习