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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 电子科学与技术（可...

主题

  • 1 篇 智能自跟随
  • 1 篇 环卫机器人
  • 1 篇 dbscan算法
  • 1 篇 多线激光雷达

机构

  • 1 篇 长沙中联重科环境...
  • 1 篇 广东盈峰智能环卫...

作者

  • 1 篇 张岁寒
  • 1 篇 陈凯
  • 1 篇 张斌

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=智能自跟随"
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基于多线激光雷达检测的智能跟随作业识别控制系统
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大众标准化 2023年 第7期 28-30页
作者： 张岁寒 陈凯 张斌 广东盈峰智能环卫科技有限公司 广东佛山528000 长沙中联重科环境产业有限公司 湖南长沙410000
在社区、公园、步行街等区域大型设备无法进入进行清扫保洁作业,绝大部分由人工进行清洁,作业方式效率低下。文章提出的智能自跟随方法使用多线激光雷达准确定位前方特定作业人员,定位精度高,在3m范围内定位精度达1 cm;文章通过分位数... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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