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基于边云协同和增强现实的车间智能维修方法

计算机集成制造系统 2023年第9期29卷 3041-3054页

作者：刘长春唐敦兵张泽群王震张林琦南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

针对运维人员对复杂结构设备的经验技术存在不足以及缺少直观可视化的辅助维修表征手段,导致运维人员的维修效率低、可靠性差且易受车间嘈杂环境影响而引起不当维修的现象,提出一种基于边云协同和增强现实的车间现场智能维修方法。通过... 详细信息

针对运维人员对复杂结构设备的经验技术存在不足以及缺少直观可视化的辅助维修表征手段,导致运维人员的维修效率低、可靠性差且易受车间嘈杂环境影响而引起不当维修的现象,提出一种基于边云协同和增强现实的车间现场智能维修方法。通过融合自适应信息熵与锐化调整算法,克服传统面向快速旋转的二元鲁棒独立基本特征的同时定位与建图方法(ORB-SLAM2)在具有丰富纹理的维修场景中运行时,无法获得足够稳定的匹配点对导致姿态跟踪丢失的缺点。通过边云协同计算框架,在云端运行改进的ORB-SLAM2算法,反馈给可穿戴增强现实设备进行高精度特征提取与三维注册跟踪,实现车间现场环境下的待维修部件和维修过程说明的增强可视化指引。此外,构建远程专家系统解决未知根源的故障,实现车间现场远程维修。通过车间现场真实维修案例对比实验表明,所提方法能够有效提高车间现场人员维修的效率和可靠度。

关键词：边云协同增强现实智能维修跟踪注册远程专家

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案例智能维修训练系统的设计与实现

火力与指挥控制 2005年第7期30卷 68-72页

作者：苏群星娄建安王丽南京理工大学江苏南京210094 军械工程学院河北石家庄050003

基于案例的智能维修训练系统将智能教学系统与CBR技术结合起来应用在故障维修领域。在智能教学理论与CBR技术的支持下,围绕案例阐述了智能维修训练系统的设计和实现。给出了系统的通用体系结构;采用框架法实现知识库的设计;分析学生模... 详细信息

基于案例的智能维修训练系统将智能教学系统与CBR技术结合起来应用在故障维修领域。在智能教学理论与CBR技术的支持下,围绕案例阐述了智能维修训练系统的设计和实现。给出了系统的通用体系结构;采用框架法实现知识库的设计;分析学生模型的构成并给出学生知识水平和学习能力的评估方法;针对训练策略给出其控制流程及其实现过程。这种基于案例的智能维修训练系统能有效地应用于装备的实际维修训练中。

关键词：智能维修知识表示学生模型训练策略

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油料装备智能维修仿真平台研究

计算机仿真 2010年第5期27卷 149-152页

作者：曾慧娥周庆忠重庆科技学院解放军后勤工程学院

在研究油料装备维修管理特点的基础上,提出油料装备智能维修仿真平台框架。为提高维修效率和质量,将模糊神经网络应用于故障诊断中,建立故障智能诊断模型,给出了故障诊断模糊神经网络结构。将灰色预测理论和神经网络应用于装备维修领域... 详细信息

在研究油料装备维修管理特点的基础上,提出油料装备智能维修仿真平台框架。为提高维修效率和质量,将模糊神经网络应用于故障诊断中,建立故障智能诊断模型,给出了故障诊断模糊神经网络结构。将灰色预测理论和神经网络应用于装备维修领域,建立油料装备维修备件储备策略模型。研究微粒群优化算法的油料装备维修策略模型,使得油料装备维修有效性及经济性达到最佳。油料装备智能维修仿真平台的研究,对提高油料装备维修科学化和智能化水平,加强油料装备保障力度具有重要意义。

关键词：油料装备智能维修故障诊断模糊神经网络灰色神经网络微粒群优化

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智能诊断与智能维修

职业技术教育 1999年第6期20卷 46-47页

作者：晓东皮敏吉林职业师范学校长春客四厂职业高中

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基于增强现实的复杂设备智能维修方法研究

基于增强现实的复杂设备智能维修方法研究

作者：孙宇鹏郑州大学

学位级别：硕士

传统设备维修保障活动在操作时有诸多不便,受限于环境干扰、纸质或电子技术手册分散注意力等因素,常具有维修检测耗时长、维修效率低等问题。增强现实(AR)维修辅助技术可以将虚拟辅助信息与真实场景融合叠加,通过新型交互方式将多源信... 详细信息

传统设备维修保障活动在操作时有诸多不便,受限于环境干扰、纸质或电子技术手册分散注意力等因素,常具有维修检测耗时长、维修效率低等问题。增强现实(AR)维修辅助技术可以将虚拟辅助信息与真实场景融合叠加,通过新型交互方式将多源信息推送到真实世界,从而在开放环境的维修保障中提升维修人员的维修效率。本文针对传统维修辅助任务出现的问题,以复杂工业设备模型作为研究对象,基于目标识别与实时跟踪的增强现实维修方法研究,搭建了增强现实智能维修的原型系统,本文的主要研究工作如下:(1)提出了一种基于高精度RGB-D相机的目标识别与三维跟踪注册方法。针对维修辅助中环境非结构化、场景零件繁多等问题,利用设备三维模型构建目标多视角监督数据库,结合迁移学习与神经网络实现目标实时跟踪。将目标感兴趣区域映射至三维点云空间,结合采样一致性算法与ICP配准算法计算出目标初始位姿指导预测粒子位置,改进了KLD粒子滤波算法,完成了复杂设备的注册与跟踪。(2)提出了基于IETM交互式电子手册的增强现实辅助信息编辑方法。根据S1000D标准解析IETM电子手册,建立了多源辅助信息统一转换与描述机制。实现了对三维模型及其几何约束、零件布置、组件爆炸图以及工具注释等信息进行流程化的获取与解析。研发了适用头盔端的HSG渲染引擎,将虚拟样机、三维动画、视频、语音等多源维修工艺信息制作成头盔端适用的AR数据包,为维修辅助提供了增强现实的引导内容。(3)搭建了面向复杂设备的增强现实智能维修原型系统。首先对便携式硬件设备进行了搭建与调试。通过对软件系统的架构与分析,建立了面向复杂设备的增强现实智能维修原型系统,该系统具有全新的交互方式和智能化的数据采集与理解。最后通过增强现实辅助维修的几个典型案例,验证了原型系统的可行性与有效性。

关键词：增强现实智能维修目标识别跟踪注册

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N公司民用航空部件智能维修线的构建

N公司民用航空部件智能维修线的构建

作者：董仲伸沈阳航空航天大学

学位级别：硕士

N公司是一家以民用航空飞机辅助动力装置(Auxiliary Power Unit,APU)维修为主要业务的民用航空部件维修单位,维修能力处于亚洲领先地位。随着国内民航维修技术的发展和国内民用航空部件维修业务的市场化转型,现有的生产模式已经不能满... 详细信息

N公司是一家以民用航空飞机辅助动力装置(Auxiliary Power Unit,APU)维修为主要业务的民用航空部件维修单位,维修能力处于亚洲领先地位。随着国内民航维修技术的发展和国内民用航空部件维修业务的市场化转型,现有的生产模式已经不能满足客户需求的多样化和更短的维修周期、更高的维修质量、更激烈的市场竞争。本论文的研究目的在于:探索研究工业4.0、智能制造等前沿理论,并针对N公司业务现状及发展需求将智能制造技术引入民用航空部件维修业务,搭建民用航空部件智能维修模型。本论文的意义在于:通过将智能制造理论引入民用航空部件维修行业,搭建基于民航维修特色的智能维修,落实国家两化融合,响应“中国制造2025”规划,并通过智能维修在N公司的应用提升企业竞争力,助力行业智能化进程。本文首先从智能制造的基础入手,对比分析美国工业互联网、德国工业4.0和中国智能制造架构,识别制造业应用智能制造的基础与优势。并通过对比分析民用航空部件制造业和民用航空部件维修业的区别,分析民用航空部件智能维修的可行性。并基于N公司民用航空部件维修的现状,从维修流程、物料流程、业务特点、管理模式方面总结N公司应用智能维修的必要性。并针对N公司搭建民用航空部件维修模型,从实物流信息化、生产数据化、控制智能化三部分进行智能维修线的应用实施。本文的研究,对民用航空部件维修业进行智能升级改造,从智能维修模型的搭建到落地实施过程,对中国民航业和通用维修行业均有一定借鉴意义。

关键词：智能维修民用航空部件维修智能制造

智能维修背景下小松D475A履带推土机检修工艺研究

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中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第9期 0124-0127页

作者：付治国国家能源集团准能集团哈尔乌素露天煤矿设备维修中心内蒙古鄂尔多斯010300

小松D475A履带推土机作为一款高性能的工程机械,在各类工程项目及露天煤矿日常生产中发挥着重要作用。为了确保其持续稳定运行,定期的检修工作至关重要,随着智能技术的快速发展,智能维修逐渐成为提高设备维护效率、降低维修成本的重要... 详细信息

小松D475A履带推土机作为一款高性能的工程机械,在各类工程项目及露天煤矿日常生产中发挥着重要作用。为了确保其持续稳定运行,定期的检修工作至关重要,随着智能技术的快速发展,智能维修逐渐成为提高设备维护效率、降低维修成本的重要手段。本文详细阐述了小松D475A履带推土机的检修工艺在智能维修背景下的研究,以期为推土机的检修工作提供有益的参考。

关键词：小松D475A 履带推土机故障分析智能维修

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在轨航天器智能维修保障链评价指标体系构建

军事运筹与评估 2023年第4期38卷 30-35页

作者：张琳琳廖兴禾侯兴明航天工程大学研究生院航天工程大学航天保障系

为适应在轨航天器空间布局多层、维修保障技术要求高、维修链路易毁伤难恢复等特点，区分地面、低轨道、高轨道和深空四层空间高度，构建了“前端维修节点—中继维修平台—后端维修基地”三层级多节点在轨航天器智能维修保障链模型。分... 详细信息

为适应在轨航天器空间布局多层、维修保障技术要求高、维修链路易毁伤难恢复等特点，区分地面、低轨道、高轨道和深空四层空间高度，构建了“前端维修节点—中继维修平台—后端维修基地”三层级多节点在轨航天器智能维修保障链模型。分析了智能维修保障链评价指标体系选择要求，从敏捷性、柔性、韧性、可持续性、经济性和智能化水平6个方面，设计了一组基于目标导向的在轨航天器智能维修保障链评价指标体系，为评价与监控智能维修保障链的构建效果提供了评价标准。

关键词：在轨航天器智能维修保障链维修节点维修平台维修基地

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北京地铁智能维修辅助系统设计与开发

铁路技术创新 2023年第3期 142-148,156页

作者：臧志超崔霆锐李明北京市地铁运营有限公司北京100044

针对北京地铁日益增长的网络化运营管理需求,维护水平无法很好地支撑其持续发展,采用增强现实技术开展智能巡检、远程指导、员工培训等领域的应用研究,设计开发了北京地铁智能维修辅助系统,并与北京地铁网络化运维增强平台进行对接实现... 详细信息

针对北京地铁日益增长的网络化运营管理需求,维护水平无法很好地支撑其持续发展,采用增强现实技术开展智能巡检、远程指导、员工培训等领域的应用研究,设计开发了北京地铁智能维修辅助系统,并与北京地铁网络化运维增强平台进行对接实现工单流转。应用该系统可以有效减少人员误操作,降低新员工技术门槛,提高工作效率和质量,实现检修维护作业的数字化和标准化,助力提高北京地铁智能化、精益化管理水平,推动智慧城市轨道交通建设。

关键词：北京地铁智能维修增强现实流程辅助音视频交互

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