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枕簧智能组装机器人系统方案设计与分析

机床与液压 2023年第7期51卷 122-129页

作者：秦春林石建刚任帅国能铁路装备有限责任公司包头车辆维修分公司内蒙古包头014000

目前,铁路货车转向架检修过程中的枕簧组装均采用人工作业模式,存在作业强度大、操作空间狭窄、有安全隐患和效率低等问题,迫切需要自动化和智能化组装设备。基于转向架枕簧的组装工况分析,研发一种智能组装机器人系统,代替人工实现枕... 详细信息

目前,铁路货车转向架检修过程中的枕簧组装均采用人工作业模式,存在作业强度大、操作空间狭窄、有安全隐患和效率低等问题,迫切需要自动化和智能化组装设备。基于转向架枕簧的组装工况分析,研发一种智能组装机器人系统,代替人工实现枕簧的自动组装。机器人系统包括顶升装置、中转机器人、中转平台、组装机器人和斜楔支撑机器人等5个模块,通过模块的交互与协同控制完成枕簧的自动组装。介绍了机器人系统的总体方案和各模块方案设计。利用ADAMS软件对六轴机器人进行轨迹仿真分析,得到机器人系统工作的最优轨迹。

关键词：枕簧机器人系统智能组装

基于模式识别技术的铁路货车轴承智能组装系统

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自动化技术与应用 2024年第4期43卷 56-59,168页

作者：高军红王奉鹏黄奕程彭世全国能铁路装备有限公司榆林车辆维修分公司陕西榆林719300 中车齐齐哈尔车辆有限公司黑龙江齐齐哈尔161000 齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司黑龙江齐齐哈尔161000

组装后的轴承可以保证铁路货车稳定地运行,为了提高轴承振动信号在不同失效模式下的稳定性,提出基于模式识别技术的铁路货车轴承智能组装系统设计。通过设计铁路货车轴承自动压装电机、轴端信息采集器和全自动型合套装球机,完成系统的... 详细信息

组装后的轴承可以保证铁路货车稳定地运行,为了提高轴承振动信号在不同失效模式下的稳定性,提出基于模式识别技术的铁路货车轴承智能组装系统设计。通过设计铁路货车轴承自动压装电机、轴端信息采集器和全自动型合套装球机,完成系统的硬件设计;在系统的软件设计中,利用模式识别技术,识别出铁路货车轴承表面的温度,根据轴承表面的温度,计算铁路货车轴承传热,结合铁路货车轴承智能组装算法的设计,实现铁路货车轴承的智能组装。测试结果表明,文中系统可以过滤掉铁路货车轴承振动信号中的噪声,提高轴承振动信号在不同失效模式下的稳定性。

关键词：模式识别轴承智能组装压装电机铁路货车振动信号

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基于机器视觉的智能组装物流系统

物流科技 2022年第1期45卷 56-58页

作者：贾茜伟闫娟杨慧斌刘向前上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620

自动化已经渗透进现代物流中的方方面面,机器视觉的加入使得物流系统更加智能化,极大地提高了生产效率。为了能够使不同尺寸的工件实现自动化的组装和入库,文章基于机器视觉设计了一整套自动化物流系统。首先,机器视觉对工件进行检测和... 详细信息

自动化已经渗透进现代物流中的方方面面,机器视觉的加入使得物流系统更加智能化,极大地提高了生产效率。为了能够使不同尺寸的工件实现自动化的组装和入库,文章基于机器视觉设计了一整套自动化物流系统。首先,机器视觉对工件进行检测和分类,并进行定位,然后,将工件的坐标信息发给PLC,PLC再对信息进行解析,并发送相应的指令给机器人,最终机器人实现对工件的智能组装和入库。该物流系统提高了物流的自动化程度和工作效率,节省了大量劳动力。

关键词：自动化机器视觉物流系统智能组装

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高速列车高压电缆终端智能处理系统设计

制造业自动化 2020年第7期42卷 15-17页

作者：李翔飞赵心颖黄召明邴晨阳康金龙中车青岛四方机车车辆股份有限公司青岛266111

针对传统高速列车高压电缆组装车间采用人工手动处理的作业模式,提出了基于自动化、数字化、信息化、智能化的解决方案。系统以PLC控制器为控制核心,采用自动化打磨设备、自动化除尘设备、自动化扫描设备并结合数据采集、分析、管理,在... 详细信息

针对传统高速列车高压电缆组装车间采用人工手动处理的作业模式,提出了基于自动化、数字化、信息化、智能化的解决方案。系统以PLC控制器为控制核心,采用自动化打磨设备、自动化除尘设备、自动化扫描设备并结合数据采集、分析、管理,在独立研发的软件平台下实现电缆终端的自动打磨与组装参数的智能识别。通过实现处理过程智能化、数字化建设,提高了电缆终端处理过程的效率和质量,同时数据的实时采集与保存,为数据追溯与挖掘提供基础。

关键词：电缆终端自动打磨除尘扫描仪智能组装

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BIM技术在铁路配电所设计优化中的应用

自动化应用 2021年第1期 167-169页

作者：刘胤欣刘宝轩中铁工程设计咨询集团有限公司电通院北京100055

为解决传统方法在铁路配电所敷设施工时完全依靠二维设计布线图纸,易发生扭绞、交叉以及浪费物料等问题,基于建筑信息模型(BIM,BuildingInformationModeling)技术对铁路配电所模块化建模、线缆敷设等进行优化。利用Microstation的二次... 详细信息

为解决传统方法在铁路配电所敷设施工时完全依靠二维设计布线图纸,易发生扭绞、交叉以及浪费物料等问题,基于建筑信息模型(BIM,BuildingInformationModeling)技术对铁路配电所模块化建模、线缆敷设等进行优化。利用Microstation的二次开发技术,采用VBA实现模型的快速建模和智能组装。此外,还可以对整个配电所建模过程进行模拟和演示,有效地减少设计中的失误,显著提高了设计效率和工艺质量。

关键词：建筑信息模型(BIM) 铁路配电所智能组装二次开发