检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

面向智能空战的它机协同试飞验证方法

导航定位与授时 2022年第5期9卷 91-99页

作者：王悦张少卿王言伟王振宇王玥刘志军张涛沈阳飞机设计研究所综合航电部沈阳110035 北京理工大学机电学院北京100081 中北大学机电工程学院太原030051

为验证无人机自主协同算法在空战环境下的适用性,提出了一种高等效的它机协同试飞验证方法。根据算法功能实现的需求,以成熟的民用固定翼无人机平台为基础进行改装,搭建它机试飞平台,对真实空战环境开展模拟和等效设计。以四机协同编队... 详细信息

为验证无人机自主协同算法在空战环境下的适用性,提出了一种高等效的它机协同试飞验证方法。根据算法功能实现的需求,以成熟的民用固定翼无人机平台为基础进行改装,搭建它机试飞平台,对真实空战环境开展模拟和等效设计。以四机协同编队算法为例,在试飞平台上移植算法程序,开展相关科目试飞验证。当需要验证不同控制算法时,无需针对它机试飞平台开发控制策略,只需修改控制算法即可。试验结果表明:编队综合误差较小,算法能够实现无人机编队的稳定控制;同时,它机协同试飞验证方法因其迭代速度快、安全稳定性高、成本低等特点,可用作中间阶段算法的前置试飞手段,为算法的开发迭代提供有效验证。

关键词：协同技术它机试飞平台智能空战试飞验证

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于可解释性强化学习的空战机动决策方法

航空学报 2024年

作者：杨书恒张栋熊威任智唐硕西北工业大学航天学院西北工业大学空天飞行器设计陕西省重点实验室

智能空战是未来空战的趋势，深度强化学习是实现空战智能决策的一条重要技术途径。然而由于深度强化学习的“黑箱模型”特质，存在策略难解释，意图难理解，决策难信任的缺点，给深度强化学习在智能空战中的应用带来了挑战。针对这些问... 详细信息

智能空战是未来空战的趋势，深度强化学习是实现空战智能决策的一条重要技术途径。然而由于深度强化学习的“黑箱模型”特质，存在策略难解释，意图难理解，决策难信任的缺点，给深度强化学习在智能空战中的应用带来了挑战。针对这些问题，提出了一种基于可解释性强化学习的智能空战机动动作决策方法。首先，基于策略级解释方法和动态贝叶斯网络构建了可解释性模型和机动意图识别模型；其次，通过决策重要性的计算以及机动意图概率实现无人机机动决策过程的意图层面可解释；最后，基于意图解释结果对深度强化学习算法的奖励函数和训练策略进行修正，并通过仿真对比分析验证了该设计方法的有效性。该方法能够获得有效性优、可靠性强、可信度高的空战机动策略。

关键词：智能空战强化学习机动动作决策可解释性空战意图识别

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

智能空战中的人机关系

智能空战中的人机关系

第十一届中国指挥控制大会

作者：叶坤武牛超刘泽华罗堤钦杨文佳中国人民解放军93210部队北京理工大学

空战中的人机关系是空战智能化发展的重要研究方向。文章首先分析了智能化空战特征,并总结空战中人机运行的三种模式:规则驱动下的人机独立运行、信任驱动下的人机混合运行、理解驱动下的人机融合运行;其次从"人—机—环境"三者关系的角... 详细信息

空战中的人机关系是空战智能化发展的重要研究方向。文章首先分析了智能化空战特征,并总结空战中人机运行的三种模式:规则驱动下的人机独立运行、信任驱动下的人机混合运行、理解驱动下的人机融合运行;其次从"人—机—环境"三者关系的角度,提出以状态监测、态势感知、信息共享为前提的人机融合交互与互信过程;最后分析以人机协同提升作战效能、以人机交互促进指挥控制、以人机耦合优化综合保障的智能化空战人机关系。研究内容为空战智能化进程中人机功能分配、人机互信训练、人机协同作战提供理论支撑。

关键词：智能空战人工智能人机互信人机关系

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

面向智能空战的它机协同试飞验证方法

面向智能空战的它机协同试飞验证方法

2021年第五届全国集群智能与协同控制大会

作者：王悦张少卿王言伟王振宇王玥刘志军张涛沈阳飞机设计研究所综合航电部北京理工大学机电学院中北大学机电工程学院

智能空战是人工智能技术在空战中逐步应用后发展的必然,为验证无人机自主协同算法在空战环境下的适用性,提出了一种高等效的它机协同试飞验证方法。基于算法功能实现的需求,以成熟的民用固定翼无人机平台为基础进行改装,搭建它机试飞平... 详细信息

智能空战是人工智能技术在空战中逐步应用后发展的必然,为验证无人机自主协同算法在空战环境下的适用性,提出了一种高等效的它机协同试飞验证方法。基于算法功能实现的需求,以成熟的民用固定翼无人机平台为基础进行改装,搭建它机试飞平台,对真实空战环境开展模拟和等效设计;以四机协同编队算法为例,在试飞平台上移植算法程序,开展相关科目试飞验证,试验结果表明:编队综合误差较小,算法能够实现无人机编队的稳定控制;同时,它机试飞验证方法因其迭代速度快、安全稳定性能高、成本低等特点,可用作中间阶段算法的前置试飞手段,为算法的开发迭代提供有效验证。

关键词：协同技术智能空战它机试飞

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

基于博弈对抗的空战智能决策关键技术

指挥信息系统与技术 2021年第2期12卷 1-6页

作者：陈希亮李清伟孙彧陆军工程大学指挥控制工程学院南京210007 中国电子科技集团公司第二十八研究所南京210007 解放军31102部队南京210000

针对空战智能决策模型生成问题,首先,分析了空战智能决策构建的意义,并对基于博弈论的方法、基于规划理论的方法以及专家系统与机器学习方法等空战决策模型生成技术进行了对比分析;然后,阐述了博弈对抗规则建模、机器学习优化、智能算... 详细信息

针对空战智能决策模型生成问题,首先,分析了空战智能决策构建的意义,并对基于博弈论的方法、基于规划理论的方法以及专家系统与机器学习方法等空战决策模型生成技术进行了对比分析;然后,阐述了博弈对抗规则建模、机器学习优化、智能算法模型验证评价、大样本并行仿真推演和柔性平台集成接口设计等关键技术;最后,对智能技术空战应用的发展趋势进行了总结。

关键词：博弈对抗深度强化学习智能空战

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于预知博弈树的多无人机群智协同空战算法

中国科学：技术科学 2023年第2期53卷 187-199页

作者：周文卿朱纪洪匡敏驰史恒清华大学计算机科学与技术系北京100084 清华大学精密仪器系北京100084

无人机广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器.在现代空战中,无人机占据了越来越重要的地位.然而目前关于无人机的空战算法的研究大都是在高度简化的低精度简单场景中进行的,使用的方法也大都受限于已有的专家知识,无法充分发... 详细信息

无人机广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器.在现代空战中,无人机占据了越来越重要的地位.然而目前关于无人机的空战算法的研究大都是在高度简化的低精度简单场景中进行的,使用的方法也大都受限于已有的专家知识,无法充分发挥智能空战算法的优势.因此,本文对基于预知博弈树的多无人机群智协同空战算法进行了研究.首先使用Unity3D搭建了一套贴近于真实空战场景的仿真环境;然后根据现有的空战知识封装了一套战术机动动作,实现了脚本化的飞机编队,并设计了一套空战态势评估函数;以此为基础提出了基于预知博弈树的空战AI算法框架,通过预知博弈树算法完成了角色分配和机动动作决策的任务,使用XGBoost将其转化为一个在线的实时算法;以状态机算法为baseline,在高逼真度仿真平台上通过空战AI对抗实验,验证了本文提出的空战算法的有效性.

关键词：多无人机群智协同智能空战预知博弈树算法高逼真度仿真平台自主控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于对抗推演的训练样本生成框架

火力与指挥控制 2022年第4期47卷 145-149,154页

作者：周芳丁冉毛少杰金欣中国电子科技集团公司第二十八研究所南京210007

针对军事目标图像智能识别、智能平台对抗等AI算法学习训练缺乏高质量样本难题,提出了一种基于对抗推演的训练样本生成框架。从训练样本的数据格式、作战业务的维度,建立了训练样本分类体系;从样本特征、样本标签两方面,提出了训练样本... 详细信息

针对军事目标图像智能识别、智能平台对抗等AI算法学习训练缺乏高质量样本难题,提出了一种基于对抗推演的训练样本生成框架。从训练样本的数据格式、作战业务的维度,建立了训练样本分类体系;从样本特征、样本标签两方面,提出了训练样本的表征方法,建立了军事目标图像、目标航迹等训练样本表征模型;建立了基于对抗推演的训练样本生成框架,依据红蓝双方的行为决策模型,开展对抗式仿真推演,积累训练样本数据;以智能空战决策训练样本为典型案例,提出了基于规则与微分方程求解相结合的方法,通过自主对抗模拟产生训练样本数据,支撑智能空战决策AI算法训练。

关键词：智能对抗训练样本目标图像识别智能空战

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

2022年国外军用无人机装备技术发展综述

战术导弹技术 2023年第3期 11-25,31页

作者：朱超磊金钰王靖娴袁成中国航空工业发展研究中心北京100029 中国科学院文献情报中心北京100190 中国航空研究院北京100029

2022年,俄乌冲突爆发,无人机大量投入战场,发挥低价高效、灵活机动、冗余抗损等作战优势,迅速成为左右战局的关键力量,进一步推动无人化战争到来。为跟踪研究国外军用无人机装备技术最新动态,系统梳理了美、俄、英、澳、印等国战略规划... 详细信息

2022年,俄乌冲突爆发,无人机大量投入战场,发挥低价高效、灵活机动、冗余抗损等作战优势,迅速成为左右战局的关键力量,进一步推动无人化战争到来。为跟踪研究国外军用无人机装备技术最新动态,系统梳理了美、俄、英、澳、印等国战略规划、经费预算、科研项目、型号产品信息;归纳了国外无人机系统簇、无人作战飞机、中空长航时无人机、太阳能无人机、高超声速无人机、无人运输机等最新进展;分析了无人蜂群、无人自主、无人协同等前沿技术成果;总结了国外无人机装备技术未来趋势。2022年,世界军事强国不断加大无人机领域研发投入,发展无人机新技术、新概念、新产品,拓展军用无人机任务域、空间域和能力域,重塑未来空中战场攻防形态。

关键词：无人机自主战略蜂群无人僚机智能空战有人/无人协同

面向空空作战的有人/无人机协同作战模式研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无人系统技术 2023年第4期6卷 76-84页

作者：李望西王勇吴文超轩永波空军航空大学长春130022 空军工程大学西安710038 94736部队南京210018 北京蓝天前沿科技创新中心北京100085

针对有人/无人机协同参与空战的作战模式问题,首先对比空地作战,从任务需求和作战过程两方面分析了空空作战的不同特点,讨论了这些特点对无人机参与空战构成的挑战;随后分析了有人/无人机协同参与空战的优缺点;接着依据人机各自优缺点... 详细信息

针对有人/无人机协同参与空战的作战模式问题,首先对比空地作战,从任务需求和作战过程两方面分析了空空作战的不同特点,讨论了这些特点对无人机参与空战构成的挑战;随后分析了有人/无人机协同参与空战的优缺点;接着依据人机各自优缺点和不同技术发展阶段,重点提出了三种有人/无人机协同空战模式,并基于无人机参与空战的能力和自主水平,对不同模式和任务流程进行分析;最后提出参与协同空战各方的能力需求。研究表明,针对空空作战场景和现实需求,应围绕空空软硬攻防过程,结合空空武器、无人机及智能技术发展水平构建协同作战模式,研发相应技术和作战装备,早日形成并持续升级有人/无人机协同空空作战能力。

关键词：有人/无人机协同空空作战智能空战协同对抗作战模式能力需求