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智能积分型的船舶航向自动舵

大连海事大学学报 2004年第1期30卷 14-17,21页

作者：胡江强杨盐生任俊生李铁山大连海事大学航海学院辽宁大连116026

针对常规PID自动舵中积分盲目、记忆了对航向控制不利的信息,导致超调增大、稳定时间延长的问题,提出了一种智能积分型PID自动舵;针对PID自动舵鲁棒性差的问题,采用了模糊控制,提出一种智能积分型模糊PID自动舵.这两种自动舵均应用智能... 详细信息

针对常规PID自动舵中积分盲目、记忆了对航向控制不利的信息,导致超调增大、稳定时间延长的问题,提出了一种智能积分型PID自动舵;针对PID自动舵鲁棒性差的问题,采用了模糊控制,提出一种智能积分型模糊PID自动舵.这两种自动舵均应用智能积分控制,在船舶航向控制中的不同阶段采用不同的积分控制策略,通过特征辨识,仅保留有用信息,从而快速地消除了稳态误差.仿真试验证明这两种自动舵性能与原算法相比,性能改善,超调明显减小,稳定时间明显缩短.

关键词：船舶工程航向自动舵智能积分比例微分积分控制模糊控制鲁棒性特征辨识

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智能积分伪微分算法在闭式泵控系统中的应用

液压与气动 2016年第3期40卷 120-125页

作者：鄢华林张心明江苏科技大学机械工程学院江苏镇江212003

为解决某闭式泵控系统速度控制超调量大且响应慢的问题,提出了基于智能积分伪微分控制的速度控制方法。首先,建立闭式泵控系统的数学模型;然后,分析了一般控制算法的不足,引出了智能积分伪微分控制算法;最后,实现了闭式泵控系统的速度... 详细信息

为解决某闭式泵控系统速度控制超调量大且响应慢的问题,提出了基于智能积分伪微分控制的速度控制方法。首先,建立闭式泵控系统的数学模型;然后,分析了一般控制算法的不足,引出了智能积分伪微分控制算法;最后,实现了闭式泵控系统的速度控制仿真,构建了实验平台。实验结果与仿真结果一致,验证了所提方法的可行性。

关键词：智能积分伪微分控制闭式泵控系统超调量

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基于智能积分的电站锅炉主汽温PID控制

热能动力工程 2012年第1期27卷 86-90,138页

作者：李晶晶赵瑞菊张晓东闫水保郑州大学化工与能源学院河南郑州450001 河南电力试验研究院河南郑州450052

分析了PID控制算法与热工被控对象数学模型的关系,指出误差及导数结果中包含关于热工对象的丰富信息,加强对这些信息的分析可以提高PID控制器的性能。闭环系统在阶跃扰动下的动态过程可分为两个阶段:第一个阶段是处于远离热力学平衡态... 详细信息

分析了PID控制算法与热工被控对象数学模型的关系,指出误差及导数结果中包含关于热工对象的丰富信息,加强对这些信息的分析可以提高PID控制器的性能。闭环系统在阶跃扰动下的动态过程可分为两个阶段:第一个阶段是处于远离热力学平衡态的非平衡定态。在较长的时间内围绕其某个固有频率维持高阶振荡。第二个阶段是闭环系统进入了线性非平衡热力学范围,PID调节器退化为积分调节器。以系统自由能耗散率为参数,提出了基于智能积分的PID控制算法,能动态改变比例增益和积分作用,有效地提高系统快速性和稳定性。通过某锅炉主汽温对象的仿真实验表明,其性能优于常规PID控制器。

关键词：热工自动控制智能积分 PID控制锅炉主汽温

智能积分自调整模糊控制在DC/DC变换器中应用

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电力电子技术 2005年第3期39卷 100-101页

作者：魏永州梁冠安华南理工大学广东广州510640

提出了一种用于DC/DC变换器的模糊PID混合控制策略,该方法只需测量DC/DC变换器的输出电压,然后由智能积分环节和自调整模糊控制器并联得到控制量,并且基于8位微控制器PIC16F877实现了这种控制策略。实验结果表明,该控制方法不但能使DC/D... 详细信息

提出了一种用于DC/DC变换器的模糊PID混合控制策略,该方法只需测量DC/DC变换器的输出电压,然后由智能积分环节和自调整模糊控制器并联得到控制量,并且基于8位微控制器PIC16F877实现了这种控制策略。实验结果表明,该控制方法不但能使DC/DC变换器输出电压启动速度加快,超调量小无静态误差,而且易于实现,通用性好,具有实用价值。

关键词：变换器模糊性理论/DC/DC变换器自调整模糊控制智能积分

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智能积分模糊控制器在大型加热炉中的应用

自动化与仪表 2014年第8期29卷 33-35页

作者：孙炳鹏中冶华天工程技术有限公司南京210019

该文在分析了加热炉炉温控制的难点及常规积分模糊控制器的不足后,通过研究加热炉升温曲线,指出如何引入智能积分器及如何调整模糊规则才能使控制器更好地满足加热炉炉温控制要求,在此基础上设计出一种智能积分模糊控制器。经过仿真实... 详细信息

该文在分析了加热炉炉温控制的难点及常规积分模糊控制器的不足后,通过研究加热炉升温曲线,指出如何引入智能积分器及如何调整模糊规则才能使控制器更好地满足加热炉炉温控制要求,在此基础上设计出一种智能积分模糊控制器。经过仿真实验和工厂实际应用,同常规积分模糊控制器相比,该新型智能积分模糊控制器具有基本无超调优点。

关键词：智能积分模糊控制加热炉

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具智能积分器的模糊控制方案

重庆大学学报（自然科学版） 2002年第4期25卷 65-67页

作者：杨世勇刘文才烟台大学计算机学院山东烟台264635 重庆大学自动化学院重庆400044

模糊控制器不依赖于对象的数学模型 ,对于复杂对象也能得到令人满意的动态性能。它的主要缺陷是存在稳态误差 ,且工作点附近容易产生极限环振荡 ,这就限制了它的应用范围。如何消除模糊控制器的稳态误差 ,同时又能保持其自身的优点 ,一... 详细信息

模糊控制器不依赖于对象的数学模型 ,对于复杂对象也能得到令人满意的动态性能。它的主要缺陷是存在稳态误差 ,且工作点附近容易产生极限环振荡 ,这就限制了它的应用范围。如何消除模糊控制器的稳态误差 ,同时又能保持其自身的优点 ,一直是人们关注的热点问题。为此提出在模糊控制系统中引入智能积分环节的策略。在阐述了模糊控制系统中引入积分环节解决两个关键问题的基础上 ,提出了两种引入智能积分器的方案 ,并对两种方案的特点和应用场合进行了总结。

关键词：模糊控制智能积分控制性能

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智能积分在测量雷达伺服系统中的应用

智能积分在测量雷达伺服系统中的应用

作者：陶波南京理工大学

学位级别：硕士

随着精密测量雷达性能的提高，对于伺服系统的要求也越来越高。大型化或相控阵雷达天线，使得天线系统的刚性和结构谐振频率降低，导致伺服系统的带宽受到限制，在跟踪高速机动目标时，伺服系统的动态滞后加大，甚至可能造成雷达丢失目... 详细信息

随着精密测量雷达性能的提高，对于伺服系统的要求也越来越高。大型化或相控阵雷达天线，使得天线系统的刚性和结构谐振频率降低，导致伺服系统的带宽受到限制，在跟踪高速机动目标时，伺服系统的动态滞后加大，甚至可能造成雷达丢失目标。同时，由于天线惯量巨大，也要求伺服系统能够平稳控制天线转动，以避免对传动系统的有害冲击。本文基于控制理论，讨论二种智能积分控制器，利用MATLAB的Simulink动态系统进行仿真验证，并在雷达伺服系统中进行了一些实验。对于不同的目标运动轨迹，采用相应的控制策略，提高精密测量雷达伺服系统的跟踪性能。

关键词：雷达伺服系统智能积分动态滞后

基于智能积分的多模协调控制交流伺服系统研究

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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电工电能新技术 2005年第3期24卷 1-4,44页

作者：王瑞明蒋静坪曾玉金浙江大学电气工程学院浙江杭州310027

为了满足交流伺服系统高精度、快响应的要求,结合模糊控制、比例控制和积分控制各自的优点,设计了一种基于智能积分的多模控制模糊控制器,并且分析了该控制策略的可行性,并将其应用于交流伺服系统。通过仿真和具体实验分别验证了上述分... 详细信息

为了满足交流伺服系统高精度、快响应的要求,结合模糊控制、比例控制和积分控制各自的优点,设计了一种基于智能积分的多模控制模糊控制器,并且分析了该控制策略的可行性,并将其应用于交流伺服系统。通过仿真和具体实验分别验证了上述分析和设计的合理性。试验结果表明:该控制方法不仅大大提高了交流伺服系统的稳态精度,缩短了过渡过程时间,加快了交流伺服系统的动态响应,而且对交流伺服系统有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性,使交流伺服系统具有较好的动、静态性能。

关键词：模糊控制器交流伺服系统智能积分多模协调控制

带智能积分的双模糊协调控制在交流伺服系统中的应用

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电气自动化 2005年第1期27卷 8-10页

作者：曾玉金赵燕湛江师范学院信息科技学院 524048

根据交流伺服系统高性能的要求,设计了一种带智能积分的双模糊协调控制器,并将其用于交流伺服系统的控制中,仿真实验结果表明:该控制器响应快、鲁棒性强,采用该控制器的系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。

关键词：模糊控制交流伺服系统智能积分协调控制