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文献类型

  • 2 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

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  • 3 篇 电子文献
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学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 3 篇 交通运输工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 3 篇 智能清扫车
  • 1 篇 模块化
  • 1 篇 面向任务
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 无人驾驶
  • 1 篇 应用现状
  • 1 篇 测试研究
  • 1 篇 有向遍历算法
  • 1 篇 ros2 (robot oper...
  • 1 篇 清扫系统
  • 1 篇 路径跟踪
  • 1 篇 c-v2x

机构

  • 1 篇 长安大学
  • 1 篇 天津工业大学
  • 1 篇 中汽研软件测评有...
  • 1 篇 中国汽车技术研究...
  • 1 篇 中汽研汽车检验中...

作者

  • 1 篇 田晓笛
  • 1 篇 张钧铎
  • 1 篇 谷君豪
  • 1 篇 张秀丽
  • 1 篇 和福建
  • 1 篇 冯家煦
  • 1 篇 吴飞燕
  • 1 篇 姜国凯

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=智能清扫车"
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面向任务的无人智能清扫车系统设计
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人工智能与机器人研究 2024年 第1期13卷 98-111页
作者： 张钧铎 天津工业大学计算机科学与技术学院 天津
近年来,自主清扫系统,例如机器人吸尘器,因其能够自主导航和清洁室内空间的能力,越来越受到社会的欢迎。然而,这些系统的应用仍受限于其清洁范围有限、无法适应各种环境等问题。本研究旨在解决这些局限性,通过提出一种基于ROS2框架的面... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
C-V2X智能清扫车现状及测试方法研究
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时代汽车 2023年 第22期 16-18页
作者： 田晓笛 张秀丽 和福建 姜国凯 吴飞燕 冯家煦 中国汽车技术研究中心有限公司 天津市300300 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 天津市300300 中汽研软件测评(天津)有限公司 天津市300300
本文介绍了C-V2X智能清扫车的发展现状及技术应用现状,研究C-V2X智能清扫车典型功能的测试方法及评价指标,并通过国内的无人驾驶清扫车进行测试验证,测试结果符合测试标准要求。本文完善了国内无人清扫车的测试评价体系,并为国内无人驾... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
社区智能清扫车的完备路径规划算法研究
社区智能清扫车的完备路径规划算法研究
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作者： 谷君豪 长安大学
学位级别：硕士
社区智能清扫车的应用作为未来社区及工业园区清洁的必然发展趋势,是打造环保文明城市必不可少的因素。由于应用场景的不同,社区智能清扫车的路径规划以及控制是与其他无人驾驶车辆不同的研究领域。本文依托于国家重点研发计划课题(编号... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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