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基于自适应标记的金相组织智能检测方法

实验室研究与探索 2022年第8期41卷 1-4,101页

作者：张利欣孙涵尧昊天边胜琴北京科技大学自动化学院北京100083 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

针对依赖人工进行复杂金相组织分析智能化程度低、精度不高的状况,提出了一种基于改进标记的分水岭算法的金相组织智能检测方法。该方法首先引入多尺度Retinex等算法对金相图像预处理,有效提升金相图像质量;其次,依据拉普拉斯锐化等获... 详细信息

针对依赖人工进行复杂金相组织分析智能化程度低、精度不高的状况,提出了一种基于改进标记的分水岭算法的金相组织智能检测方法。该方法首先引入多尺度Retinex等算法对金相图像预处理,有效提升金相图像质量;其次,依据拉普拉斯锐化等获得晶界基本轮廓;最后通过改进的自适应标记的分水岭算法,有效地解决了金相组织边界模糊、中断等问题,实现了精确且完整的金相组织检测。对比实验表明:在边缘检测准确度、晶粒数检测以及检测时间等方面都表现优异。该方法不仅可以解决人工分析受主观判定影响大、耗时耗力的问题,也提升了现有方法对复杂的金相组织检测精度低的问题,能够满足晶粒度等金相组织特征参数智能检测需求。

关键词：自适应标记金相组织图像分割智能检测

基于红外视觉技术的机器人移动轨迹智能检测研究

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激光杂志 2022年第10期43卷 184-187页

作者：江渝川何国斌重庆人文科技学院重庆401524 西南大学重庆400715

为了提高机器人移动轨迹智能检测能力,提出一种基于红外视觉技术的机器人移动轨迹智能检测方法。首先构建机器人移动动态环境模型,再采用红外视觉技术进行机器人移动轨迹规划多帧观测信息匹配,建立机器人移动轨迹分布模糊匹配参数,并采... 详细信息

为了提高机器人移动轨迹智能检测能力,提出一种基于红外视觉技术的机器人移动轨迹智能检测方法。首先构建机器人移动动态环境模型,再采用红外视觉技术进行机器人移动轨迹规划多帧观测信息匹配,建立机器人移动轨迹分布模糊匹配参数,并采用特征点匹配方法得到机器人移动轨迹规划和空间参数辨识,最后根据参数实现对机器人移动轨迹的智能检测。测试结果表明,利用该方法进行机器人移动轨迹智能检测的精度较高,避障能力较强。

关键词：红外视觉技术机器人移动轨迹智能检测卡尔曼滤波

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强迫风冷散热器堵塞程度智能检测方法

北京交通大学学报 2020年第5期44卷 125-132页

作者：付和平陈杰贾昊邱瑞昌刘志刚北京交通大学电气工程学院北京100044 北京市轨道交通电气工程技术研究中心北京100044

针对目前电力电子变流装置强迫风冷散热器堵塞程度检测方法主要依靠人工定期检测且检测结果不准确问题,提出了一种基于变流装置现有传感器的智能化检测方法.首先基于热阻计算理论对散热器热阻网络模型进一步优化,并对污垢导致散热器性... 详细信息

针对目前电力电子变流装置强迫风冷散热器堵塞程度检测方法主要依靠人工定期检测且检测结果不准确问题,提出了一种基于变流装置现有传感器的智能化检测方法.首先基于热阻计算理论对散热器热阻网络模型进一步优化,并对污垢导致散热器性能下降的机理做了理论分析.其次基于功率器件功率损耗计算理论,建立SVPWM调制方式下功率模块的功率损耗算法模型.然后基于英飞凌IPOSIM功率损耗和结温在线仿真软件验证功率损耗计算模型的准确性.最后搭建了逆变装置实验平台进行模拟实验,实验平台能够检测散热器的堵塞程度,检测结果准确可靠,为散热器堵塞程度的智能检测提供可行方案.

关键词：智能检测变流装置散热器堵塞程度热网络

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基于人工智能的雪花梨伤病智能检测技术开发

基于人工智能的雪花梨伤病智能检测技术开发

作者：白松宁黑龙江大学

学位级别：硕士

雪花梨在生长、采摘、运输、贮藏、售卖过程中,不可避免地会遭受病害和损伤,对伤病的雪花梨进行检测分类,可以筛选出携带病原体的雪花梨并分离它们,从而减少疾病的传播,并降低由此带来的食品安全风险。此外,根据雪花梨的损伤程度制定相... 详细信息

雪花梨在生长、采摘、运输、贮藏、售卖过程中,不可避免地会遭受病害和损伤,对伤病的雪花梨进行检测分类,可以筛选出携带病原体的雪花梨并分离它们,从而减少疾病的传播,并降低由此带来的食品安全风险。此外,根据雪花梨的损伤程度制定相应的价格和用途可以产生显著的经济效益。多光谱成像技术(Multispectral Image,MSI)具有高效、无损、准确、可重复性使用的检测优势,本研究基于MSI结合人工智能算法对雪花梨伤病精准检测分类并进一步对损伤程度细分。完好、病害和损伤的雪花梨多光谱图像为本次的研究对象,其中损伤样本采用定量损伤装置制造,选取伤病雪花梨感兴趣区域的平均光谱值作为伤病分类的数据集,对数据集分别进行预处理、异常检测、样本集划分。然后分别建立支持向量机(Support Vector Machine,SVM)、随机森林(Random Forest,RF)、自适应提升算法(Adaptive Boosting,Ada Boost)、两层卷积结构的卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)、18层残差神经网络(Residual Neural Network18,Res Net18)和34层残差神经网络(Residual Neural Network34,Res Net34)模型对雪花梨进行伤病分类。检测并分类伤病后,剔除病害雪花梨样本数据,而后计算不同损伤程度的雪花梨平均光谱值之间的欧氏距离(Euclidean Distance,ED),根据ED在空间坐标系中的相对位置、K均值聚类算法(KMeans Clustering Algorithm,K-Means)的聚类分析结果,综合对雪花梨的损伤程度进行细分。利用测试集对上述模型的性能进行评估,基于模型分类的准确率和Loss值评价上述模型。分类结果显示,对雪花梨伤病检测分类效果最好的模型为Res Net34,测试集准确率为0.9706,Loss值为0.0952;而Ada Boost模型对雪花梨损伤程度分类性能较好,检测准确率可达0.9316,F1值为0.9217。在此基础上,本研究开发了一套雪花梨伤病智能检测分类系统,能够实时地将采集的样本数据上传至建立的模型中,并可以有效的给出雪花梨伤病预测分类结果。研究结果表明,MSI可以准确、有效、快速的识别伤病的雪花梨,并对损伤程度不同的雪花梨进行细分,为基于MSI的雪花梨伤病智能检测及其损伤程度分类实际应用提供了新思路。

关键词：多光谱成像雪花梨伤病分类人工智能智能检测

基于3D相机的轨道扣件部件丢失与松动智能检测

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铁道科学与工程学报 2024年第1期21卷 386-395页

作者：李胜腾薛亚东迟胜超樊晓东张宜霞杨维同济大学岩土及地下工程教育部重点实验室上海200092 同济大学地下建筑与工程系上海200092 西南交通大学牵引动力国家重点实验室四川成都610031 宽衍(北京)科技发展有限公司北京100089 青岛国科智维科技有限公司山东青岛266035

轨道扣件在运营过程中会出现松动甚至掉落、断裂等异常情况,不利于列车行驶稳定和安全,需要进行定期、及时的检查与维修。传统的人工巡检效率低,难以匹配我国轨道交通的快速发展,且对于部件松动等不易察觉的问题检测效果差。利用计算机... 详细信息

轨道扣件在运营过程中会出现松动甚至掉落、断裂等异常情况,不利于列车行驶稳定和安全,需要进行定期、及时的检查与维修。传统的人工巡检效率低,难以匹配我国轨道交通的快速发展,且对于部件松动等不易察觉的问题检测效果差。利用计算机视觉形成自动化的检测设备逐渐成为发展趋势,其中基于三角测量原理的线结构光技术因其成本低、精度高、速度快等优点得到广泛应用,且适合轨道检测场景。该技术核心设备为可以采集并分析线结构光进行三维重建的3D相机,基于成像原理设计可搭载于轨道检测车的扣件检测系统并进行现场试验,经过数据分析和处理可以分别得到高质量的图像数据和三维模型。针对图像数据利用目标检测的方法,构建数据集,搭载YOLO(You Only Look Once)v5深度学习模型,实现挡肩及扣件部件的快速识别,进行部件丢失检测;针对三维模型利用轨道扣件相对位置固定的特点,根据阈值筛选扣件数据并进一步得到弹条及螺栓等部件的坐标信息,通过边缘提取、平面拟合等方法计算位移量,进行部件松动检测。研究结果表明,检测系统可以采集高质量的扣件数据,扣件部件识别平均精准度达到99.0%,速度满足现场实时检测的要求,同时对于弹条和螺栓的松动量检测精度分别达到了1 mm和0.1 mm。该方法具有实际工程价值,可以大幅提升轨道巡检效率,对于扣件部件丢失、松动等严重问题可以及时预警指导修复,保障轨道安全服役性能。

关键词：轨道扣件智能检测三维成像 YOLOv5 图像处理

基于三维激光扫描的房屋尺寸质量智能化检测方法

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建筑科学与工程学报 2022年第4期39卷 71-80页

作者：刘界鹏崔娜周绪红李东声程国忠曾焱曹宇星重庆大学土木工程学院重庆400045 重庆大学山地城镇建设与新技术教育部重点实验室重庆400045 深圳大学土木与交通工程学院广东深圳518060

基于三维激光扫描技术,提出了一种智能化、全流程的房屋尺寸质量检测方法,包括点云数据配准、点云数据轻量化、房屋逆向建模及尺寸质量检测。通过点云数据映射全景图、基于YOLO v5神经网络模型的标靶纸目标检测以及基于模板匹配方法的... 详细信息

基于三维激光扫描技术,提出了一种智能化、全流程的房屋尺寸质量检测方法,包括点云数据配准、点云数据轻量化、房屋逆向建模及尺寸质量检测。通过点云数据映射全景图、基于YOLO v5神经网络模型的标靶纸目标检测以及基于模板匹配方法的标靶中心估计等步骤,可实现多站点云数据之间的自动配准;通过可分解图滤波算法进行点云数据重采样,实现数据轻量化并提高运行速度;针对房屋整体点云数据,提出了集点云数据分割、表面重建、尺寸质量检测于一体的综合算法。结果表明:基于标靶纸的点云配准方法能够自动完成各站点云数据的配准,得到完整房屋点云数据;点云数据分割技术能够分离不同墙面、楼板底面和顶面的点云数据;表面重建算法能够生成房屋的实体模型;尺寸质量检测技术能够自动计算出表面的平整度和垂直度;提出的房屋尺寸质量检测方法全面、可行,且能够适用不同的户型,研究成果以期替代人工测量完成房屋的平整度与垂直度的检测。

关键词：尺寸质量智能检测三维激光扫描技术点云数据逆向建模

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病理染色自动控制与智能检测系统研究

病理染色自动控制与智能检测系统研究

作者：谭鑫平华中科技大学

学位级别：硕士

荧光原位杂交(Fluorescence In Situ Hybridization,FISH)是医学诊断领域典型的病理染色技术,然而,手工染色方式由于操作繁琐及实验条件限制难以控制杂交质量,而国内染色系统自动化程度低,另一方面,人工对荧光图像观测效率低、劳动强度... 详细信息

荧光原位杂交(Fluorescence In Situ Hybridization,FISH)是医学诊断领域典型的病理染色技术,然而,手工染色方式由于操作繁琐及实验条件限制难以控制杂交质量,而国内染色系统自动化程度低,另一方面,人工对荧光图像观测效率低、劳动强度大,而图像对比度低、细胞形态多变等特点使得自动处理较为困难。为此,本文开展病理染色自动控制与智能检测技术研究,具体内容如下:1、进行了病理染色系统总体设计。对FISH病理染色进行了功能分析,在此基础上设计了机械结构和软件系统总体方案。2、实现了病理染色的自动控制。在完成硬件选型后,设计了包括传感电路、驱动电路、串口通信电路和外围电路的控制电路;通过设计执行部件控制程序和定时器中断程序,实现了系统基本功能和染色流程,完成了下位机控制设计;开发了包含主界面、开机自检界面、开发模式界面和传感显示界面的自动控制上位机软件,并设计了串口通信模块。3、研究了病理染色的智能检测。针对荧光图像中细胞与背景对比度低导致细胞难以检出的问题,提出了融合空域图像增强的改进YOLOv5神经网络模型,实现了荧光图像细胞检测,取得了比原始YOLOv5模型更高的细胞识别率;采用阈值分割方法获得了图像中荧光点的位置和数量信息,完成了荧光点检测。4、开发了病理染色系统,并应用于病理染色实验和荧光图像智能检测。系统实现了针对组织、细胞、尿液3种样本的12工位FISH染色,单批次可选择6种探针进行实验,所得荧光图像满足病理诊断要求,并能由系统得到判读结果。

关键词：病理染色系统自动控制荧光图像神经网络智能检测

基于智能检测技术的成组砝码量值传递衡量设计研究

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计量学报 2020年第S01期41卷 100-105页

作者：王连芳马堃刘平袁欣张凯山东省计量科学研究院山东济南250014 赛多利斯(上海)贸易有限公司上海201210

为了提高成组砝码量值传递的效率和测量准确度,全自动智能化检测正逐步替代人工检测。基于全自动智能检测装置的特点和成组砝码量值传递的需求,提出三工位和四工位分量组合法的衡量设计方式,建立数学模型,进行不确定度分析。并把三工位... 详细信息

为了提高成组砝码量值传递的效率和测量准确度,全自动智能化检测正逐步替代人工检测。基于全自动智能检测装置的特点和成组砝码量值传递的需求,提出三工位和四工位分量组合法的衡量设计方式,建立数学模型,进行不确定度分析。并把三工位、四工位与传统的五工位分量组合法进行比较分析,通过分析验证适用于智能化检测机器人的三工位和四工位分量组合算法有效可行,有助于推动智能化检测技术在成组砝码量传领域的应用。

关键词：计量学砝码智能检测量值传递衡量设计

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智能检测与装配系统解决方案高峰论坛

太赫兹科学与电子信息学报 2018年第2期 398-399页

http://***/2018年5月20-22日,北京亦庄随着新一代信息通信技术的快速发展及与先进制造技术不断深度融合,全球兴起了以智能制造为代表的新一轮产业变革,数字化、网络化、智能化日益成为未来制造业发展的主要趋势。世界主要工业发达国家... 详细信息

http://***/2018年5月20-22日,北京亦庄随着新一代信息通信技术的快速发展及与先进制造技术不断深度融合,全球兴起了以智能制造为代表的新一轮产业变革,数字化、网络化、智能化日益成为未来制造业发展的主要趋势。世界主要工业发达国家加紧谋篇布局,纷纷推出新的重振制造业国家战略,支持和推动智能制造发展,以重塑制造业竞争新优势。为加速我国制造业转型升级、提质增效,国务院发布实施《中国制造2025》,并将智能制造作为主攻方向,抢占新一轮

关键词：智能检测制造业智能制造中国商用飞机有限责任公司光学工程