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智能控制方法在铝电解多功能机组中的应用研究

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智能控制方法在铝电解多功能机组中的应用研究

作者：陈正元东北大学

学位级别：硕士

随着自动控制技术的不断发展,铝电解企业对于铝电解多功能机组的生产效率、安全性和自动化水平的要求也越来越高。铝电解多功能机组是铝电解工艺流程中的核心设备,直接影响产品的质量和生产进度。为了应对激烈的市场竞争,必须对设备进... 详细信息

随着自动控制技术的不断发展,铝电解企业对于铝电解多功能机组的生产效率、安全性和自动化水平的要求也越来越高。铝电解多功能机组是铝电解工艺流程中的核心设备,直接影响产品的质量和生产进度。为了应对激烈的市场竞争,必须对设备进行智能控制技术的改进,以提高设备的工作效率、运行稳定性和安全性。在现场作业中,防止出铝钩、固定吊在吊重作业时的摇摆、精确定位是提高生产效率和保证安全生产、实现机组自动化装卸的关键环节。防摇摆可以防止多功能机组的大车和出铝小车运行负载的惯性冲击带来的吊物摇摆、减小摇摆角度并消除吊物震荡摆动。使工作人员不必再手动调整摇摆角度,可以提高工作的稳定性。通过智能控制方法对铝电解多功能机组在定位、防摇摆等方面加以改进,可以使设备更加安全可靠,能够增加产品质量、提高生产效率、保障工作人员的人身安全。本文主要研究铝电解多功能机组在防摇摆控制方面的PID控制方法和模糊控制方法,机组的程序和变频器对防摇摆试验有辅助作用。考虑到Allen Bradley系列PLC具有较强的抗干扰能力,能够适应恶劣的工作环境,选用Rockwell系列软件完成组态,程序平台为ControlLogix系统。铝电解多功能机组的实际运行情况则通过Logix5000程序和触摸屏来观察。在设备运行时Logix5000程序上的输入和输出单元、条件会随着设备实际变化而发生开闭变化。根据PLC程序和现场实际操作观察吊物的摇摆现象,根据大车或出铝小车运动与吊物摆动的关系确立摆动系统的数学模型,然后通过Simulink进行摆动系统仿真,分析仿真曲线并设计PID控制器和模糊自适应PID控制器分别对摆动系统进行跟踪控制,其中PID控制可通过变频器完成实际应用,模糊PID根据模糊规则表进行设计。通过观察两种控制的吊物摆角和小车位移曲线来对比分析控制效果,如鲁棒性、幅值等。通过仿真试验的结果得知模糊自适应PID控制在铝电解多功能机组防摇摆应用的可行性。未来可以将这种方法用于完善设备运行时吊物的防摇摆,这种防摇摆措施可以增加设备的稳定性、延长设备的使用寿命、减少工作现场的安全问题。

关键词：铝电解多功能机组防摇摆 PLC Logix5000 智能控制方法模糊控制

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RH精炼的过程控制系统及智能控制方法

钢铁研究学报 2003年第4期15卷 66-69页

作者：王保军周石光张春霞安秋顺新冶高科技集团有限公司计算机与自动化事业部北京100081 钢铁研究总院冶金过程工程与环境工程技术中心北京100081 钢铁研究总院冶金工艺研究所北京100081

介绍了RH装置自动化系统的功能分配、数学模型的功能和过程控制系统中应用的智能控制方法。

关键词： RH装置控制系统智能控制方法

不同通信定位方式下AUV编队智能控制方法综述

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水下无人系统学报 2023年第1期31卷 30-37页

作者：俞建成陈阔张进中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 中国科学院大学北京100049

综述了国内外自主水下航行器(AUV)在光学和声学2种不同通信定位方式下的编队智能控制方法。首先,归纳了AUV编队的基础模型,这些模型是考虑通信定位约束时智能控制方法设计的基础。其次,针对光学与声学2种通信定位方式,归纳了考虑通信定... 详细信息

综述了国内外自主水下航行器(AUV)在光学和声学2种不同通信定位方式下的编队智能控制方法。首先,归纳了AUV编队的基础模型,这些模型是考虑通信定位约束时智能控制方法设计的基础。其次,针对光学与声学2种通信定位方式,归纳了考虑通信定位约束时的技术难点和智能控制方法,并对研究成果进行了总结。最后,对AUV编队智能控制的发展趋势进行了分析和探讨。可为AUV编队智能控制方法的设计提供参考,对AUV编队的理论研究和工程化应用具有借鉴意义。

关键词：自主水下航行器智能控制方法光学通信定位声学通信定位

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中子发生器中子产额智能控制方法初探

核电子学与探测技术 2022年第2期42卷 380-384页

作者：魏雄冯杨洋东华理工大学机械与电子工程学院江西南昌330013

将模糊控制、神经网络和传统PID控制三种方法相结合,设计了一种智能控制方法.该方法既具有自学习、自适应的优点,同时又可以很好地在控制过程中利用已有的经验知识,在线整定PID控制的三个参数,将中子发生器的产额控制进一步智能化.该方... 详细信息

将模糊控制、神经网络和传统PID控制三种方法相结合,设计了一种智能控制方法.该方法既具有自学习、自适应的优点,同时又可以很好地在控制过程中利用已有的经验知识,在线整定PID控制的三个参数,将中子发生器的产额控制进一步智能化.该方法以产额为反馈信息,直接稳定产额,比传统自动控制方法的控制精度和稳定性更高.

关键词：中子发生器中子产额智能控制方法

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车路协同下交叉口可变车道智能控制方法研究

车路协同下交叉口可变车道智能控制方法研究

作者：宋子文山东理工大学

学位级别：硕士

随着城市道路交通流向需求变化频率及幅度加剧,单靠时间资源优化已经无法缓解路口拥堵问题。因此,交叉口时空资源协同优化被广泛采用,而以可变车道为主的空间资源优化模式对驾驶员出行造成了一定困惑,导致空间资源优化效率难以充分提升... 详细信息

随着城市道路交通流向需求变化频率及幅度加剧,单靠时间资源优化已经无法缓解路口拥堵问题。因此,交叉口时空资源协同优化被广泛采用,而以可变车道为主的空间资源优化模式对驾驶员出行造成了一定困惑,导致空间资源优化效率难以充分提升。近年来,智能车路协同系统（Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative System,I-VICS）技术迅速发展,为可变车道动态管控下车流安全有序运行提供了保障。为此,本文针对车路协同下交叉口可变车道智能控制方法展开系统研究,研究内容如下:（1）分析了现阶段可变导向车道的运行现状及影响特性。从流向性供需失衡分析切入,解析相应的问题特征,分析并总结了可变导向车道的设置条件和控制方式;结合实地调查和理论研究成果,从运行效益、安全性和信号控制三个角度深入分析了可变导向车道的影响特性;总结了现阶段可变导向车道在运行过程中存在的问题。（2）研究了车路协同环境下可变导向车道的交通运行特征。基于车路协同技术的概念、组成和原理,总结了车路协同环境下可变导向车道运行的技术优势;详细分析了该环境下的车辆跟驰行为与换道行为,并提出了车路协同环境下可变导向车道的运行流程、车速诱导模型和信号协同控制模型。最后,基于车路协同环境下的驾驶行为特征和元胞自动机模型,设计了车辆的换道规则及改进元胞自动机模型,得到了相应的微观交通流运行特征,并验证了所设计模型的有效性。（3）提出了车路协同环境下可变导向车道的智能控制方法。从工程实践和理论研究角度分析了时空资源配置研究的可行性,以绿灯利用率最大和车道空间占有率最小为优化目标,构建了车路协同环境下可变导向车道的时空资源优化配置模型,并利用多目标遗传算法和模糊推理系统进行组合求解。最后,从实际应用层面,设计了结合车路协同技术的可变导向车道智能控制方法。（4）基于SUMO仿真验证了可变导向车道智能控制方法的有效性。以淄博市的实际交叉口为例,通过实地调查和视频数据采集获取基础数据,进而搭建了仿真环境。设计了早晚高峰时段下现状与车路协同两种运行环境下的仿真验证方案,结果显示:车路协同环境下早晚高峰时段的车均延误分别下降25.34%和24.15%,绿灯利用率和车道空间占有率在早、晚高峰时段的优化效益均大于10%,证明了文中设计智能控制方法的有效性。本文围绕流向失衡条件下的时空资源协同优化问题,形成了一套在I-VICS环境下的可变车道智能控制理论与方法,能够有效提升交叉口时空资源协同优化效率,从而为城市道路流向供需失衡问题解决,提供理论和技术支撑。

关键词：可变导向车道智能车路协同系统时空资源配置智能控制方法 SUMO

复杂工艺过程人工调整策略辨识及智能控制方法研究

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复杂工艺过程人工调整策略辨识及智能控制方法研究

作者：程胜宇电子科技大学

学位级别：硕士

随着新能源的发展,镍矿的重要性变得更加显著。无论是太阳能、风能还是其他可再生能源技术,都需要镍矿作为原材料。同时,新能源汽车市场的迅猛发展,更加加剧了对镍矿的需求。镍矿的供应短缺已经成为新能源技术和新能源汽车行业的一个制... 详细信息

随着新能源的发展,镍矿的重要性变得更加显著。无论是太阳能、风能还是其他可再生能源技术,都需要镍矿作为原材料。同时,新能源汽车市场的迅猛发展,更加加剧了对镍矿的需求。镍矿的供应短缺已经成为新能源技术和新能源汽车行业的一个制约因素。因此,保证镍矿供应的稳定性和增加镍矿产量的重要性变得越来越明显。这也成为了国家和企业发展战略的一个重要组成部分。泡沫浮选技术是一种利用矿物表面亲疏水特性差异的分离技术,亲水性矿物颗粒会沉积至浮选柱底部并随后被排出形成尾矿,而疏水性金属矿物则会附着在气泡上,在浮力作用下形成分层并聚集在浮选柱的不同位置,这种差异就可以将矿物中不同成分分开并富集。如今,泡沫浮选技术广泛应用于矿业、化工、冶金等领域。在传统浮选作业中,过于依赖于现场人员经验的操作方式,这往往容易受到人为因素的影响,产生较大的主观性和不确定性。这种主观性和不确定性可能导致生产过程中出现较大的产品质量波动,从而影响到生产的稳定性和一致性。此外,由于现场人员的经验水平和操作技能不同,不同的操作者可能会对加药方式和加药量产生不同的理解和应用,从而造成生产过程中的差异性和不确定性。因此需要采用更加科学和智能化的控制方法来解决这些问题。本文依托于电子科技大学与甘肃金川集团的合作项目,在该项目中,产生了大量数据。而这些数据有些是不完整的,不准确的,未被充分利用的。本课题通过对矿物浮选数据库中的大量数据进行分析,筛选数据可用段,并对无效数据段进行处理,区分出不同工况。针对于正常工况,观察各主要控制参数调整量变化,寻找调整痕迹,并归纳出调整规则。针对于在镍泡沫浮选过程的自动化水平低、环境恶劣、工人控制主观随意性强的缺点,将不同工人的经验整合,基于先进的数据分析和模型预测技术,自动智能地优化控制方案,输出有效的调整策略,模拟矿物浮选中人工调整过程。最终,基于泡沫浮选工艺流程控制参数、系统参数与目标参数之间的关系进行分析,并分别建立了基于MLP多层感知机的工况参数与调整策略有效性判别模型和基于Transformer神经网络的有效调整策略预测模型。

关键词：矿物浮选数据特征数据清洗机器学习人工调整策略智能控制方法

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智能控制方法在电力系统自动化中的应用

机电信息 2013年第30期 95-96页

作者：覃剑广西电网公司生技部广西南宁530023

介绍了智能控制方法,着重探讨了其在电力系统自动化中的应用情况,希望能为相关研究人士提供理论参考依据。

关键词：智能控制方法电力系统自动化 DCS 调度 PLC

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气力输送控制系统及其智能控制方法的研究

大众标准化 2022年第12期4卷 128-130页

作者：翟兆凯泽普林固体物料技术(上海)有限公司上海201821

气力输送技术广泛应用于橡胶、冶金、电力、化工、食品等行业。本专项研究成果中拟研究的气力输送控制系统的应用,主要研究橡胶、塑料行业重要原料的运输管理。然而,用户企业对炭黑气输送过程系统运行的输送质量等级和总体输送运行效率... 详细信息

气力输送技术广泛应用于橡胶、冶金、电力、化工、食品等行业。本专项研究成果中拟研究的气力输送控制系统的应用,主要研究橡胶、塑料行业重要原料的运输管理。然而,用户企业对炭黑气输送过程系统运行的输送质量等级和总体输送运行效率水平等级的技术总体要求水平等也会日益提高,有必要同时对气源压力、流量系统和用户终端压力系统以及这其中两个主要气体输送压力系统之间存在的多个相关过程子系统之间进行较为科学、有效、最为安全可行的输送过程控制。文章根据笔者的实际业绩进行分析,提出了相关的控制策略和方法。

关键词：气力输送控制系统智能控制方法

PTA生产过程TA产品质量实时智能控制方法

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通用机械 2006年第3期 11-13页

作者：杜文莉钱锋华东理工大学自动化研究所

一、引言对二甲苯(以下简称PX,即Pxylene)液相氧化是目前生产对苯二甲酸(简称PTA,即Pure Terephthalic Acid)的主要生产方法,其中以AMOCO公司的钴、锰、溴高温液相空气氧化法生产的对苯二甲酸占PTA全部产能的80%以上.

关键词：智能控制方法生产过程产品质量 PTA PX氧化反应器对苯二甲酸液相空气氧化法气液固三相反应实时高温高压