检索结果-南通市图书馆

天工 2018年第9期 128-128页

作者：陈宁宁王长远江苏财经职业技术学院

为了充分挖掘智能循迹小车的应用价值,提出基于单片机的智能循迹小车的设计方案,然后分布探究智能循迹小车的硬件设计、动作设计。

关键词：智能循迹小车单片机设计

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智能差分循迹小车设计

电子制作 2017年第1期25卷 43-44页

作者：吴振宇李简文辛全彬大连理工大学创新创业学院

设计实现了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的智能小车。利用乐高科技组织积木搭建,差分直流电机驱动系统,采用4路光电对管采集路面信息,基于STC90CRC单片机控制,使小车可准确沿既定路线自动行驶。实验证明采用该方法设计的智能小车... 详细信息

设计实现了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的智能小车。利用乐高科技组织积木搭建,差分直流电机驱动系统,采用4路光电对管采集路面信息,基于STC90CRC单片机控制,使小车可准确沿既定路线自动行驶。实验证明采用该方法设计的智能小车在保证运行速度的前提下,可以提高循迹精度、减少漂移次数。

关键词：智能循迹小车 PWM控制红外传感器 STC90CRC

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面向工业物流服务的智能车及循迹算法的研究

火力与指挥控制 2017年第3期42卷 146-151页

作者：莫太平周园园张云强桂林电子科技大学电子工程与自动化学院广西桂林541004

将工业物流服务的智能循迹小车作为研究对象,并结合循迹算法原理,采用混合遗传算法,设计了智能循迹小车。经测试验证,小车能准确接收配送任务,按需求将物件运送到指定工位并语音播报提示,在行驶过程中能够自动避障,并在执行任务过程中... 详细信息

将工业物流服务的智能循迹小车作为研究对象,并结合循迹算法原理,采用混合遗传算法,设计了智能循迹小车。经测试验证,小车能准确接收配送任务,按需求将物件运送到指定工位并语音播报提示,在行驶过程中能够自动避障,并在执行任务过程中能够将输运信息上传至上位机进行实时数据处理。最后,搭建了工业物流模拟服务平台,实现了对运送全程的追踪记录,进而提高工业生产自动化的程度,降低制造企业的生产成本,促进企业信息化建设。

关键词：工业物流服务智能循迹小车智能控制循迹算法

基于红外反射式传感器TCRT5000的循迹小车设计

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现代电子技术 2018年第18期41卷 143-146页

作者：朱春华顾雪亮河南工业大学信息科学与工程学院河南郑州450001

为了同时改善循迹小车的稳定性和行进速度性能指标,提出一种改进的智能循迹小车设计方案。引入红外反射式传感器TCRT5000检测地面信息,单片机内部的程序控制双MOS驱动,结合单片机输出的PWM信号控制小车左右轮的运动速度,从而使小车能沿... 详细信息

为了同时改善循迹小车的稳定性和行进速度性能指标,提出一种改进的智能循迹小车设计方案。引入红外反射式传感器TCRT5000检测地面信息,单片机内部的程序控制双MOS驱动,结合单片机输出的PWM信号控制小车左右轮的运动速度,从而使小车能沿着引导轨迹自动行驶,使循迹小车的稳定性和速度得到大幅度的提升。实验结果证明了所提方案的有效性。

关键词：智能循迹小车红外反射式传感器设计方案 PWM控制行进速度 MOS

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室内智能小车的轨迹跟踪控制研究

室内智能小车的轨迹跟踪控制研究

作者：吕彦卿大连理工大学

学位级别：硕士

随着信息化时代到如今工业化4.0时代数十年的发展与科技的不断突破,信息技术,机器人技术,人工智能技术得到了飞速发展。智能小车作为智能化领域重要的组成部分,在交通运输、物流输送、工业生产、军事行动、地外天体探测等领域起到了至... 详细信息

随着信息化时代到如今工业化4.0时代数十年的发展与科技的不断突破,信息技术,机器人技术,人工智能技术得到了飞速发展。智能小车作为智能化领域重要的组成部分,在交通运输、物流输送、工业生产、军事行动、地外天体探测等领域起到了至关重要的作用。智能小车集中运用了环境感知、路径规划、轨迹跟踪控制等技术,还涉及计算机、传感器信息融合、自动控制技术,是当前控制领域的研究热点。本文研究的轮式移动智能小车以32位微控制器作为轨迹检测、轨迹跟踪、速度控制及机构运动的核心控制单元。完成了智能小车的程序设计、平台开发、电脑仿真与实景试验工作。因为智能小车属于智能车辆的微型版本,所以本文的工作对促进智能小车从实验室迈向实际应用具有重要的意义及广泛的应用前景,本文工作内容如下。首先,本文研究的轮式移动智能循迹小车的运动部件为双直流电机所驱动的差速后轮及舵机驱动的转向前轮。智能小车的硬件系统为六个模块,其核心控制模块为一块32位的STM32RCT6微处理器。该单片机将图像传感器模块和速度传感器模块检测出的信号作为智能小车转向控制和速度控制的反馈信号,构成了闭环系统结构。核心控制器、直流电机驱动器及其它模块采用的是12V电源模块供电,轨迹图像的提取与识别采用的是线性CCD传感器模块,它可以识别场景地图中的黑色轨迹并将小车与轨迹偏离的误差信号传递给核心控制器,前轮舵机转向模块根据单片机的控制信号调节舵机转角使小车精确地跟踪前方轨迹。同时,控制信号也控制小车后轮双直流电机模块进行差速转向;智能小车行驶速度的测量通过双直流电机上的测速传感器模块来完成。其次,应用Keilμ5C语言开发软件编写、编译与调试基于TSL1401CL线性CCD图像传感器的智能小车循迹算法,该算法应用动态阈值理论对传感器采集到的黑白视频信号进行二值化处理,计算智能小车与黑色轨迹间的距离偏差,从而实现小车对目标轨迹的自动跟踪。研究了智能小车的前轮转向舵机,舵机应用了位置式PID控制方法,后轮直流电机分别应用了位置式PID和模糊位置式PID控制方法,其后部连接的测速传感器实时检测智能车的轮速,传感器将信号反馈至STM32微控制器,使其读取测速传感器采集的数据并构成速度闭环控制。再次,构建了智能车的运动学模型,制定智能车轨迹跟踪策略。选择了经典PID控制方法与模糊自适应整定PID控制方法,设定模糊自适应控制器的输入量及输出量、将两个量模糊化并制定隶属度函数与模糊推理规则,最后进行反模糊化运算。在Matlab/Simulink环境中搭建基于PID控制与模糊自适应PID控制方法的智能车模型轨迹跟踪控制器模块,针对了两种参考轨迹分别进行了仿真并对仿真效果进行了研究、对比与分析。最后,在实验室中搭建试验场景地图,布置了智能小车所需要跟踪的轨迹。将PID控制算法与模糊自适应PID控制算法下载至32位车载微控制器中,分别对两种试验轨迹进行实车跟踪试验;试验结果表明,两种控制算法可以使智能小车系统以良好的状态运行,可以实现智能小车的自动轨迹跟踪运动。

关键词：智能循迹小车模糊PID控制轨迹跟踪算法 Simulink仿真

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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智能无线感应充电小车的设计与实现

佳木斯大学学报（自然科学版） 2020年第6期38卷 59-63,87页

作者：杨君阮承治吴东升武夷学院机电工程学院福建武夷山354300 农机智能控制与制造技术福建省高校重点实验室福建武夷山354300

为解决智能小车充电过程中的电火花问题,以及伴随的安全隐患与漏电问题,设计了一款基于STC89C51单片机作为主控制系统的智能无线感应充电小车。该系统共分为三大结构构成,即电源控制系统、无线充电系统、智能小车系统。电源控制系统由... 详细信息

为解决智能小车充电过程中的电火花问题,以及伴随的安全隐患与漏电问题,设计了一款基于STC89C51单片机作为主控制系统的智能无线感应充电小车。该系统共分为三大结构构成,即电源控制系统、无线充电系统、智能小车系统。电源控制系统由单片机、时钟电路、LCD1602显示模块和继电器控制模块等组成;无线充电系统采用发射线圈与接收线圈作为传输设备,通过整流滤波电路进行电能的交直流转换传输至锂电池中;智能小车系统的构成由LM393电压比较器、光敏电阻和驱动电机。仿真和调试的结果表明实现了智能无线感应充电小车系统的运行。

关键词：电磁原理无线感应充电控制智能循迹小车 STC89C51

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基于不同弯道曲率下智能小车运行的测试分析

电子世界 2020年第12期 73-74页

作者：王丁健袁菲厦门工学院

针对不同弯道曲率对智能循迹小车运行状况的影响进行了试验研究。研究结果表明,小车在弯道处车身不稳定,且随着从出发点进入弯道距离的不同,小车在运行过程中能够达到的最大速度也不同;曲率的大小对车身的稳定性、循迹的准确性有较大影... 详细信息

针对不同弯道曲率对智能循迹小车运行状况的影响进行了试验研究。研究结果表明,小车在弯道处车身不稳定,且随着从出发点进入弯道距离的不同,小车在运行过程中能够达到的最大速度也不同;曲率的大小对车身的稳定性、循迹的准确性有较大影响,曲率越小,车身调整的频率越低,车身基本保持稳定运行,因此速度越快;随着曲率增加,速度逐渐降低,二者之间遵循指数函数关系。

关键词：智能循迹小车智能小车指数函数关系测试分析弯道曲率车身运行状况

控制科学与工程学科综合实训实践设计改革研究——基于优化PID的两轮平衡车控制系统设计

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科教文汇 2017年第12期 39-41页

作者：刘环贾鹤鸣朱传旭杨泽文东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040

本文以工程教育认证为契机,改革控制科学与工程学科的综合实训实践设计,选择自适应寻迹的智能车为研究被控对象,在传统PID控制的基础上,引入不完全微分算法对微分环节进行改进。实验结果表明相比于传统PID控制,该改进的PID算法具有更好... 详细信息

本文以工程教育认证为契机,改革控制科学与工程学科的综合实训实践设计,选择自适应寻迹的智能车为研究被控对象,在传统PID控制的基础上,引入不完全微分算法对微分环节进行改进。实验结果表明相比于传统PID控制,该改进的PID算法具有更好的工程实用价值,提高智能车行驶的鲁棒性、稳定性和快速性。

关键词：工程教育认证控制课程改革智能循迹小车不完全微分PID控制

基于增强型STC12C5A60S2循迹小车的设计

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电子世界 2017年第5期 39-40页

作者：张胜宝安徽财经大学管理科学与工程学院

文章旨在基于增强型STC12C5A60S2单片机设计一款速度快、行驶稳定、循迹精度高的智能小车,对于路面状况信息的收集,我们主要利用光电对管的技术来实现;我们利用光电开关设置来采集道路障碍物信息;然后,将收集到的不能被单片机识别的模... 详细信息

文章旨在基于增强型STC12C5A60S2单片机设计一款速度快、行驶稳定、循迹精度高的智能小车,对于路面状况信息的收集,我们主要利用光电对管的技术来实现;我们利用光电开关设置来采集道路障碍物信息;然后,将收集到的不能被单片机识别的模拟信息量转化为能够被单片机识别的数字信号量;其次,我们使用STC12C5A60S2单片机为主控芯片,根据收集到的路面状况信息,对智能小车的各个模块进行控制,做出适当的应对反应,调整直流电动机的脉宽,控制智能小车的前进,后退和停止。为了解决由于因单一光电管带来的智能小车转弯角度判断不精确的问题,我们特意在小车底盘部分安装多个不同角度的光点对管,根据收集到的弯道角度信息并通过调整PWM波形的占空比来控制舵机,使小车精准地沿既定路线稳定行驶。

关键词：智能循迹小车 STC12C5A60S2 PWM控制单片机

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基于单片机及红外光电传感器的循迹小车设计

电子制作 2020年第19期28卷 18-20页

作者：李盛林黄昊晶唐建清广东理工职业学院工程技术学院广东广州510091

智能循迹小车是一个综合运用传感器、控制器、电机驱动等模块,具有高度智能化的系统。通过选择,所设计的智能循迹小车采用STC89C52单片机作为控制芯片,采用红外光电传感器TCRT5000作为小车的信号采集模块,将采集信号传送给单片机,由单... 详细信息

智能循迹小车是一个综合运用传感器、控制器、电机驱动等模块,具有高度智能化的系统。通过选择,所设计的智能循迹小车采用STC89C52单片机作为控制芯片,采用红外光电传感器TCRT5000作为小车的信号采集模块,将采集信号传送给单片机,由单片机通过TB6612FNG驱动电动机。通过实物测试,该智能循迹小车具有电路结构简单,可靠性高的优点。

关键词：智能循迹小车单片机红外光电传感器