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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 动态交通环境
  • 1 篇 智能卡车变道
  • 1 篇 动态轨迹规划
  • 1 篇 车辆侧倾稳定性

机构

  • 1 篇 昆明理工大学

作者

  • 1 篇 刘东
  • 1 篇 周贻
  • 1 篇 聂枝根

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=智能卡车变道"
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考虑侧倾稳定性的智能卡车动态变道轨迹规划
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重庆理工大学学报（自然科学） 2023年 第4期37卷 95-104页
作者： 周贻 聂枝根 刘东 昆明理工大学交通工程学院 昆明650500
为实现智能卡车在实际交通环境下自主变道操作,提出了考虑侧倾稳定性的动态变道轨迹规划策略。考虑车辆悬架的动刚度特性和轮胎的非线性特性,应用TruckSim软件建立整车动力学模型,进行不同车速和路面附着系数与变道纵向长度的正交仿真实... 详细信息
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