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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 医学
    • 1 篇 公共卫生与预防医...

主题

  • 1 篇 轨迹规划
  • 1 篇 多项式插值法
  • 1 篇 四自由度机械臂
  • 1 篇 矿山
  • 1 篇 智能加水站

机构

  • 1 篇 辽宁工程技术大学
  • 1 篇 国能宝日希勒能源...

作者

  • 1 篇 李金辉
  • 1 篇 于景斌
  • 1 篇 海素峰
  • 1 篇 滕春阳
  • 1 篇 谢苗
  • 1 篇 苗茺

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=智能加水站"
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矿山智能加水站四自由度机械臂运动特性研究
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中国安全科学学报 2023年 第S2期33卷 158-163页
作者： 海素峰 于景斌 李金辉 滕春阳 谢苗 苗茺 国能宝日希勒能源有限公司露天煤矿 内蒙古呼伦贝尔021008 辽宁工程技术大学机械工程学院 辽宁阜新123000
为解决露天煤矿现有的矿山智能加水站机械臂作业震动问题,避免震动引起安全问题,以四自由度机械臂为对象,研究机械臂运动特性。采用改进的D-H参数法建立坐标系,并通过运动学方程进行正逆运动学仿真,建立加水站加水机构的机械臂模型,采用... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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