检索结果-南通市图书馆

表面技术 2021年第10期50卷 I0006-I0006页

随着人们对自然生物机理认知的逐步深入和微纳加工技术的进步,仿生材料的发展将材料科学推向了新高度。如何运用仿生策略简单高效地设计和制造出结构功能一体化的智能仿生机械表面,使其足以应对多物理场耦合的复杂工作环境是当前研究的... 详细信息

随着人们对自然生物机理认知的逐步深入和微纳加工技术的进步,仿生材料的发展将材料科学推向了新高度。如何运用仿生策略简单高效地设计和制造出结构功能一体化的智能仿生机械表面,使其足以应对多物理场耦合的复杂工作环境是当前研究的重点和难点问题,而解决这一难题的关键在于要明晰生物材料表界面的微纳动力学和热力学行为规律。

关键词：结构功能一体化多物理场耦合仿生材料微纳加工技术材料科学行为规律仿生策略智能仿生

欧勇盛团队提出一种基于流形浸入与浸没的机器人动态系统精确稳定学习方法

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集成技术 2020年第5期9卷 118-118页

中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生研究中心欧勇盛团队在机器人点到点运动的轨迹规划的控制器学习问题研究取得进展。相应成果为“Jin SK,Wang *** YS,et *** accurate and stable dynamical system under manifold immersion and s... 详细信息

中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生研究中心欧勇盛团队在机器人点到点运动的轨迹规划的控制器学习问题研究取得进展。相应成果为“Jin SK,Wang *** YS,et *** accurate and stable dynamical system under manifold immersion and submersion[J],IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,2019,30(12):3598-3610(基于流形浸入与浸没的动态系统精确稳定学习)”。

关键词：机器人轨迹规划先进技术研究院中国科学院动态系统流形智能仿生

欧勇盛研究团队提出一种机器人动态系统快速稳定的学习方法

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集成技术 2020年第3期9卷 78-78页

中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生研究中心欧勇盛研究团队在机器人动态系统示教学习方面的研究取得进展。相应成果为"Duan JH,Ou YS,Hu JB,et *** and stable learning of dynamical systems based on extreme learning machine [J... 详细信息

中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生研究中心欧勇盛研究团队在机器人动态系统示教学习方面的研究取得进展。相应成果为"Duan JH,Ou YS,Hu JB,et *** and stable learning of dynamical systems based on extreme learning machine [J].IEEE Transactions on Systems,Man,and Cybernetics:Systems,2019,49(6):1175-1185 (基于超限学习机的动态系统快速稳定学习)"。机器人操作的应用场景广泛、潜力巨大,但无论是在常规环境中。

关键词：机器人先进技术研究院研究团队动态系统超限学习机中国科学院智能仿生

徐天添团队提出一种磁驱微型机器人在2D平面空间中的自动操控方法

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集成技术 2020年第4期9卷 85-85页

中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生技术中心徐天添研究团队在磁驱微型机器人自动化操控方面取得进展。相应成果为"Liu J, Xu TT, Yang SX,et *** and visual feedback control for magnetically driven helical miniature swimmers[... 详细信息

中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生技术中心徐天添研究团队在磁驱微型机器人自动化操控方面取得进展。相应成果为"Liu J, Xu TT, Yang SX,et *** and visual feedback control for magnetically driven helical miniature swimmers[J].IEEE Transactions on Industrial Informatics,2020,16(11):447-487(磁驱微型机器人的导航与视觉反馈控制)"。

关键词：微型机器人平面空间中国科学院研究团队智能仿生

徐升团队提出一种基于分布式TOA多传感器系统的三维目标定位方法

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集成技术 2020年第6期9卷 87-87页

中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生研究中心徐升研究团队在基于分布式TOA多传感器系统的三维目标定位方法研究中取得进展。相应研究成果为“Xu S,Ou YS,Wu *** sensor placement for 3-D time-of-arrival target localization[J].IE... 详细信息

中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生研究中心徐升研究团队在基于分布式TOA多传感器系统的三维目标定位方法研究中取得进展。相应研究成果为“Xu S,Ou YS,Wu *** sensor placement for 3-D time-of-arrival target localization[J].IEEE Transactions on Signal Processing,2019,67(19):5018-5031(三维目标定位中的分布式信号传输时间传感器最优分布策略研究)”。

关键词：多传感器系统 TOA 中国科学院智能仿生

徐天添团队提出一种磁驱微型机器人在3D空间中路径跟随控制算法

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集成技术 2020年第6期9卷 84-84页

中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生研究中心徐天添研究团队在磁驱微型机器人3D空间路径跟随方面的研究取得进展。相应成果为“Wu XY,Liu J,Huang CY,et al.3-D path following of helical microswimmers with an adaptive orientati... 详细信息

中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生研究中心徐天添研究团队在磁驱微型机器人3D空间路径跟随方面的研究取得进展。相应成果为“Wu XY,Liu J,Huang CY,et al.3-D path following of helical microswimmers with an adaptive orientation compensation model[J].IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,2020,17(2):823-832(自适应补偿机制下磁驱微型机器人的3D空间路径跟随控制)”。

关键词：微型机器人路径跟随跟随控制算法 Automation 自适应补偿中国科学院智能仿生