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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 度量距离交互
  • 1 篇 目标合围
  • 1 篇 群体熵
  • 1 篇 无人机集群
  • 1 篇 晶格合围构型
  • 1 篇 自组织

机构

  • 1 篇 鹏城实验室
  • 1 篇 北京航空航天大学

作者

  • 1 篇 郭炳晖
  • 1 篇 陈琳
  • 1 篇 吕卫锋
  • 1 篇 段海滨

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=晶格合围构型"
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基于群体熵度量的无人机集群目标合围控制
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中国科学：技术科学 2023年 第2期53卷 177-186页
作者： 陈琳 郭炳晖 段海滨 吕卫锋 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083 北京航空航天大学数学科学学院 北京100083 鹏城实验室 深圳518055 北京航空航天大学计算机学院 北京100083
针对受限环境中无人机集群的目标合围控制问题,提出了一种基于局部度量距离交互的分布式集群目标合围控制方法.首先,基于局部度量距离交互机制确定了每架无人机的时变邻域无人机集合,采用光滑成对交互势函数设计了集群内部无人机间的交... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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