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  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 2 篇 力控制
  • 2 篇 显式力控制
  • 1 篇 力跟踪阻抗控制
  • 1 篇 灰色预测
  • 1 篇 机器人控制
  • 1 篇 柔顺控制
  • 1 篇 阻抗控制
  • 1 篇 模糊增益调整
  • 1 篇 机器人

机构

  • 1 篇 上海交通大学
  • 1 篇 沈阳新松机器人自...
  • 1 篇 中国科学院沈阳自...
  • 1 篇 中国科学院大学

作者

  • 1 篇 吴炳龙
  • 1 篇 付莹
  • 1 篇 徐方
  • 1 篇 曲道奎
  • 1 篇 张广立
  • 1 篇 杨汝清

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=显式力控制"
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基于力外环的模糊灰色预测力控制器
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机械工程学报 2004年 第12期40卷 177-181,186页
作者： 张广立 付莹 杨汝清 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200030
在基于位置环的显式力控制方案的框架内,提出一种新型模糊灰色预测力控制策略。采用灰色预测器来预测将来的接触力,通过模糊增益调节器将预测的接触力误差和实际测得的当前接触力误差进行合成形成一个综合接触力误差,综合接触力误差作为... 详细信息
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基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制
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机械设计与制造 2019年 第1期 219-222页
作者： 吴炳龙 曲道奎 徐方 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 辽宁沈阳110016 中国科学院大学 北京100049 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 辽宁沈阳110168
随着机器人技术的发展,要求机器人能够完成更加复杂的任务,如工业机器人的打磨、精密装配、人机协作等,因此机器人与环境交互的能力起着越来越重要的作用。但当前的柔顺控制方法存在局限性,无法像人类一样,时刻对外界环境的作用力具有... 详细信息
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