检索结果-南通市图书馆

作者：姚俊宏四川大学

学位级别：硕士

随着科技水平的提高和社会的发展,在物质生活已经得到满足之后,人们开始更加关注精神生活的水平,很多丰富精神文明的商品成为大家追逐的目标。其中,智能手机和家庭影院的普及,让人们能享受到更好的拍摄和观看的体验。但光学领域的研究中... 详细信息

随着科技水平的提高和社会的发展,在物质生活已经得到满足之后,人们开始更加关注精神生活的水平,很多丰富精神文明的商品成为大家追逐的目标。其中,智能手机和家庭影院的普及,让人们能享受到更好的拍摄和观看的体验。但光学领域的研究中,由于镜头的透镜在生产时无法达到理想的精度而且在组装过程中也可能产生偏差,最后会使得到的图像产生畸变,影响人们的观看体验。相机镜头产生的畸变按种类分为:径向和切向。径向畸变是因为相机镜头中的透镜会对通过的光线产生影响,导致不同位置光线弯曲程度变化,造成最终的图像形成不同程度和方向的形变,根据弯曲的角度不同产生桶形畸变或枕形畸变。切向畸变是由于在相机成像过程中,相机所在平面与成像平面不平行,而导致图像在成像过程的坐标系转换时产生误差,这种畸变大多因为镜头中透镜位置有安装上的误差。有些畸变的图像或许在视觉效果上偏差不大,但应用到对图像中物体的几何位置精度要求很高的计算机图像应用领域中,可能会因为这些视觉上不明显的镜头失真,对最终的图像分析失去应用价值。所以通过建立数学模型拟合失真过程,再进行畸变校正,使最终得到的图像具有高精度领域应用性。但在校正过程中,由于图像本身和采样过程的特性,校正变换过程必然会导致混叠。传统方法中通过利用标准高斯函数进行卷积操作实现抗混叠,即通过抑制图像信号中的高频成分,防止重采样过程产生混叠。但其在图像畸变这种非线性形变中,具有的效果并不理想,无法有效滤去高频成分,使得校正后的图像仍然无法进行后续的高精度分析或应用。图像匹配是指在两幅图像中,从一幅图像中找到与另一幅图像具有相似或相同的操作,通过对比相似度确定两幅图的联系。对畸变校正后的图像做图像匹配,由于其产生的混叠现象,会对于匹配分析中的各项测度数据产生影响,从而得出错误的匹配结果也会间接导致后续图像处理的错误。针对以上问题,本文提出以下解决办法:(1)分析改进畸变校正模型。论文基于多项式的畸变校正模型,通过实验证明其具有的模型正确性。由于原校正模型大多没有进行逆映射推导,或由于逆映射过于复杂,只采用了拟合的方法进行应用。本文后续推导的必要性,推导出该模型的逆映射,同时证明该逆映射的科学性。根据模型逆映射进行图像畸变校正,通过对三种类型图像的校正实验验证模型公式畸变校正效果。(2)针对第一个实验中出现的问题,提出自适应的抗混叠校正算法。根据自适应映射卷积理论,证明畸变校正模型具有微分同胚性,推导出基于多项式的抗混叠畸变校正算法。结合实验证明算法对于图像畸变的自适应性,同时对比实验证明其具有的抗混叠效果优越性,为算法的下一步实用做基础。(3)分析改进图像匹配方法,将自适应抗混叠校正算法应用到图像匹配中。结合本文提出的畸变校正算法和优秀图像匹配算法,改进算法,实现对畸变图像的校正和匹配。通过实验证明算法具有的优势和实用性。

关键词：镜头失真畸变校正映射自适应抗混叠图像匹配

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摇板式造波机的自适应鲁棒滑模策略研究

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哈尔滨工程大学学报 2023年第9期44卷 1638-1644页

作者：姚建均刘原铭麦万庚李英朝唐瑞卓哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 中兴通讯股份有限公司广东深圳518000

为了提高在海工物理试验水池中造波机系统的自适应性及鲁棒性,本文提出了一种自适应鲁棒滑模耦合控制策略。在对多轴造波机进行控制中,基于滑模控制原理,引入了改进指数趋近律,以保证在滑模面滑动的动态品质;同时为了应对外界扰动及系... 详细信息

为了提高在海工物理试验水池中造波机系统的自适应性及鲁棒性,本文提出了一种自适应鲁棒滑模耦合控制策略。在对多轴造波机进行控制中,基于滑模控制原理,引入了改进指数趋近律,以保证在滑模面滑动的动态品质;同时为了应对外界扰动及系统摩擦非线性因素,引入了映射自适应控制策略。对自适应鲁棒滑模耦合控制策略及PID并行同步控制下的多轴摇板式造波机分别进行仿真及实验,仿真结果表明:与PID并行同步控制相比,在自适应鲁棒滑模耦合控制下产生的波浪,其跟踪误差波动范围由0.022 m下降到0.007 m;实验结果表明:自适应鲁棒滑模控制策略下生成的波浪形状更加接近于期望形状。由此可见,与传统PID并行控制相比,自适应鲁棒滑模耦合控制的自适应特性和鲁棒性能更加可靠。

关键词：物理试验水池摇板式造波机耦合同步控制自适应滑模映射自适应鲁棒性自适应性趋近律

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基于改进自适应算法的四旋翼飞行器姿态控制

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长春工业大学学报 2018年第4期39卷 332-337页

作者：张釜荣谢慕君武凡凯长春工业大学电气与电子工程学院吉林长春130012

针对四旋翼飞行器非线性系统参数不确定性,建立其动力学模型,并采用独立通道对耦合模型进行了分化。结合滑模控制和映射自适应算法来估计系统的不确定参数,防止控制输入信号过大,进行了动态仿真。

关键词：四旋翼滑模控制映射自适应姿态控制

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