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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 2 篇 映射变换矩阵
  • 1 篇 实时障碍检测
  • 1 篇 特征点
  • 1 篇 视觉系统
  • 1 篇 双足机器人
  • 1 篇 levenberg—marqua...
  • 1 篇 图像拼接
  • 1 篇 参数估计

机构

  • 1 篇 国防科学技术大学
  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 崔巍
  • 1 篇 强文义
  • 1 篇 陈兴林
  • 1 篇 成礼智
  • 1 篇 王腾蛟

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=映射变换矩阵"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
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双足机器人实时障碍检测视觉系统
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引用
控制与决策 2004年 第1期19卷 40-43,48页
作者： 崔巍 强文义 陈兴林 哈尔滨工业大学控制科学与工程系 黑龙江哈尔滨150001
提出一种双足步行机器人的实时障碍检测视觉系统.基于图像平面与机器人行走地面之间的映射变换矩阵的唯一性准则,判别图像中的像点是否位于地面上,高于或低于地面的点被认为是障碍点.为减少实际行走过程中系统外部和内部参数变化对映射... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于Levenberg-Marquardt改进算法的图像拼接
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引用
计算机应用 2009年 第10期29卷 2693-2694,2697页
作者： 王腾蛟 成礼智 国防科学技术大学理学院 长沙410073
通过对Levenberg-Marquardt(LM)算法每一步迭代过程设计评估因子以及迭代参数,建立了一种LM改进算法。与经典LM算法相比,改进算法避免了迭代中矩阵奇异性导致算法出现中断的缺陷,加快了误差能量函数迭代过程中的下降速度,减少了无效计... 详细信息
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