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科技中国 2006年第4期 104-105页

作者：魏如松（编译）

向昆虫学习蚊子叮人吸血，苍蝇飞舞滋扰，蝗虫危害农作物，蟑螂到处乱爬，这是科学家们一直以来致力于消灭害虫的研究动机。而今，昆虫包括“害虫”受到科学家几乎前所未有的高度重视，研究人员们开始关注昆虫巧妙的功能和生活方式。... 详细信息

向昆虫学习蚊子叮人吸血，苍蝇飞舞滋扰，蝗虫危害农作物，蟑螂到处乱爬，这是科学家们一直以来致力于消灭害虫的研究动机。而今，昆虫包括“害虫”受到科学家几乎前所未有的高度重视，研究人员们开始关注昆虫巧妙的功能和生活方式。比如：为什么苍蝇的飞行如此精确？蜜蜂采完花蜜后是如何找到蜂巢的？蟑螂为什么能够移动如此迅速？这些问题令科学家们越来越认识到，昆虫是这个星球上的超级英雄。正是因为昆虫的特殊贡献，才引起下一轮仿生机器人研究的高速发展。

关键词：昆虫机器人仿生机器人科学家生活方式研究人员昆虫学农作物苍蝇蟑螂害虫

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支持蓝牙通信的智能昆虫机器人的设计与实现

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实验室研究与探索 2018年第2期37卷 93-97页

作者：杨泽平文赓蔡妤婕马佳敏饶婷霜郭梦洁华东理工大学信息科学与工程学院上海200237 上海电力学院计算机科学与技术学院上海200090

为了提高机器人在复杂多变环境中进行作业的能力,设计了一个支持蓝牙通信的智能昆虫机器人控制系统。实现了基于GP2Y0A21距离传感器的自动避障,Android移动控制系统与Risym HC-05蓝牙模块的无线通信与远程控制,并通过红外通信、TTL串口... 详细信息

为了提高机器人在复杂多变环境中进行作业的能力,设计了一个支持蓝牙通信的智能昆虫机器人控制系统。实现了基于GP2Y0A21距离传感器的自动避障,Android移动控制系统与Risym HC-05蓝牙模块的无线通信与远程控制,并通过红外通信、TTL串口语音与蜂鸣器模块来实现机器人之间的协作通信、交互、警示等功能。解决了机器人在实际作业中所遇到的避障、集群交互通信、智能提示等问题,有效的实现了对昆虫机器人实时无线远程控制。

关键词：昆虫机器人蓝牙通信移动控制系统

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应用于昆虫机器人的电刺激与采集系统平台的研制

应用于昆虫机器人的电刺激与采集系统平台的研制

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作者：冀士宇杭州电子科技大学

学位级别：硕士

生物机器人是电子技术、微加工工艺和生命科学进步的产物,生物机器人神经性实验的进行依托于功能完善的实验平台。与动物机器人相比,昆虫机器人在体型、活动能力和隐蔽性具有很大的优势,有着更加广阔的应用前景。目前昆虫机器人的研究... 详细信息

生物机器人是电子技术、微加工工艺和生命科学进步的产物,生物机器人神经性实验的进行依托于功能完善的实验平台。与动物机器人相比,昆虫机器人在体型、活动能力和隐蔽性具有很大的优势,有着更加广阔的应用前景。目前昆虫机器人的研究存在着背包体积大、通信模块大以及实验平台功能单一的难题,基于上述问题本课题开展了应用于昆虫机器人的电刺激与采集系统平台的研制,设计了满足昆虫负载的无线电刺激背包,搭建了适合昆虫神经性实验的电刺激与采集平台。论文的主要工作如下:1.提出了一种满足蜜蜂负载约束的神经性实验系统平台方案。该平台相比大鼠、壁虎等动物机器人系统平台存在的背包较重、通信模块较大等问题,提出了超轻量级和小体积的无线电刺激背包设计方案,并依托于此构建了昆虫机器人电刺激与采集系统平台方案。该方案中背包具有体积小、重量轻、功耗低等优势,系统具有功能多样、数据同步等特点。2.提出并研制了一款超轻量级、低功耗的无线电刺激背包。针对小型化标签天线的设计难点,提出了一种新型螺旋结构的紧凑天线设计方案;针对背包能量供给有限的问题,采用低功耗设计技术,降低背包的整体功耗。3.设计并实现了应用于昆虫机器人的电刺激与采集系统平台软件。该软件具有录像显示和存储、电刺激参数配置、标签选择、电刺激指令发送和状态显示等多种功能;针对该系统平台中存在的昆虫行为和电刺激指令的同步问题,提出了一种采用图像处理技术测量系统延时的方法,解决了该系统的同步问题。经过上述研制,最终完成了应用于昆虫机器人的电刺激与采集系统平台。经过测试,所设计背包大小为12.27mm×5.48mm×1.76mm,重量为113.2mg,功耗仅为0.129mW,标签天线的尺寸为5mm× 10.8mm×0.2mm,中心频率为918MHz,所设计的系统平台具备指令发送和图像采集等多种功能。将该平台应用于蜜蜂进行了生物验证实验,说明了该平台能够满足昆虫机器人的生物神经性实验需求。

关键词：昆虫机器人实验平台蜜蜂小型化低功耗标签天线图像处理

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