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  • 1 篇 学位论文

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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 通信协议
  • 1 篇 硬实时/软实时
  • 1 篇 时限保证
  • 1 篇 多智能体机器人系...
  • 1 篇 时限
  • 1 篇 智能体
  • 1 篇 实时调度
  • 1 篇 实时系统

机构

  • 1 篇 南京理工大学

作者

  • 1 篇 孙继武

语言

  • 1 篇 中文
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基于多智能体机器人系统的实时通迅研究
基于多智能体机器人系统的实时通迅研究
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作者： 孙继武 南京理工大学
学位级别：硕士
多智能体概念起源于分布式人工智能，多智能体机器人系统是多智能体概念在机器人学领域的一个具体应用。目前基于多智能体机器人系统的研究多集中在高层通信与协作领域，很少涉及机器人底层的实时问题。本文基于多智能体系统理论，研究... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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