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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 步态变换
  • 1 篇 对称步态
  • 1 篇 时间顺序分析
  • 1 篇 实验
  • 1 篇 四足机器人

机构

  • 1 篇 华中科技大学
  • 1 篇 浙江师范大学
  • 1 篇 武汉科技学院
  • 1 篇 南京理工大学

作者

  • 1 篇 马世平
  • 1 篇 陶卫军
  • 1 篇 吴昌林
  • 1 篇 余联庆

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=时间顺序分析"
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四足机器人对称步态变换研究与实现
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引用
中国机械工程 2007年 第23期18卷 2797-2800页
作者： 余联庆 吴昌林 马世平 陶卫军 武汉科技学院 武汉430073 华中科技大学 武汉430074 浙江师范大学 金华321004 南京理工大学 南京210094
提出了一种四足机器人步态的时序分析方法,该方法使用8个参数来描述一般步态,得到了常用对称步态一个跨步周期中各腿着地和抬起的时间序列。匀速情况下具有相同负荷系数和不同步距的两种行走步态之间只需一个变换步态,用实例说明了变换... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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