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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 兵器科学与技术

主题

  • 1 篇 时间最优覆盖
  • 1 篇 高斯过程回归
  • 1 篇 海空协同
  • 1 篇 欠驱动无人艇
  • 1 篇 速度差异性

机构

  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 1 篇 姜永超
  • 1 篇 李博宸
  • 1 篇 宋磊
  • 1 篇 黄丹
  • 1 篇 张嘉玲
  • 1 篇 王成罡

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=时间最优覆盖"
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面向反水雷的海空协同时间最优雷区覆盖规划方法
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指挥与控制学报 2023年 第4期9卷 469-477页
作者： 张嘉玲 姜永超 李博宸 王成罡 宋磊 黄丹 上海交通大学航空航天学院 上海200240 上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海200240
面向海空无人编组高效反水雷的任务需求,提出了一种雷区最优覆盖规划算法.该算法利用无人机探雷编组的速度优势对重点水域进行侦察,并应用高斯过程回归求得水雷分布态势,结合无人艇速度权重设计代价函数,对雷区进行了最优划分,以提高作... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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