检索结果-南通市图书馆

作者：高天河南工业大学

学位级别：硕士

近年来,计算机视觉领域飞速发展,视频在行人识别、自动驾驶及目标检测等相关研究中扮演着不可或缺的角色。然而,视频在获取和保存的过程中难免会受到损坏或丢失,相关数据的缺失会对问题分析的时效性和准确性产生严重影响。因此,对视频... 详细信息

近年来,计算机视觉领域飞速发展,视频在行人识别、自动驾驶及目标检测等相关研究中扮演着不可或缺的角色。然而,视频在获取和保存的过程中难免会受到损坏或丢失,相关数据的缺失会对问题分析的时效性和准确性产生严重影响。因此,对视频序列中的缺失数据进行补全具有重要意义。传统的补全研究主要针对低维的数值型数据进行建模,无法有效地处理包含丰富信息量的高维视频帧的缺失问题。随着图像处理领域的不断发展,一些图像修复算法通过提取图像的潜在信息,并根据不同的语义对缺失的区域进行补全。这种基于语义的修复算法为本文的研究提供了思路,但对缺失的视频帧进行补全仍具有一定难度。一方面,相较于图像,视频增加了时间维度,在单帧图像修复的基础上还需从相邻帧中捕获运动信息以保证视频的连续性;另一方面,当视频序列中的缺失由传统的局部缺失变为本文所研究的整帧缺失时,相关的语义信息更难获取。基于此,本文针对视频序列中的整帧缺失问题展开了研究。在搭建补全模型时,本文选取了具有强大样本生成能力的生成对抗网络（Generative Adversarial Networks,GAN）作为基本框架,主要的创新性工作如下:1.针对视频序列中的单帧缺失问题,本文基于双判别器GAN构建了单帧补全模型。该模型包括一个生成器网络和全局、局部两个判别器网络。其中,生成器模型采用双向金字塔特征提取机制和多尺度横向连接融合机制,有效挖掘到更多高维潜在特征;双判别器分别捕获帧间时间信息和帧内空间信息,确保经补全模型恢复的视频数据具有良好的时空一致性。在Caltech pedestrian和KITTI数据集上的实验结果显示,该模型不仅能够在不加标注的原始视频帧作为输入的情况下补全视频序列中相应的缺失帧,在定量对比分析中也表现出良好的性能。2.为解决视频序列中连续多帧的缺失问题,本文基于渐进式增长GAN思想构建了连续多帧的补全模型。该模型在训练过程中渐进增长生成器的分辨率,逐步增强生成帧在多尺度空间中的语义细节,并设计能应对不同复杂场景视频数据的3维卷积模块,确保视频补全后的时空一致性。在Moving MNIST、CUHK Square、Caltech pedestrian三个不同复杂度的数据集上的实验结果显示,该模型最多能够仅根据已有的前后2帧视频补全中间缺失的连续5帧。其补全结果不仅具有时空一致性,且在不同的数据集上具有一定的通用性。

关键词：深度学习视频帧缺失生成对抗网络时空一致性连续帧补全

对于H.264/AVC视频编码中快速运动估计和模式选择技术的研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

对于H.264/AVC视频编码中快速运动估计和模式选择技术的研究

作者：张伟山东大学

学位级别：硕士

视频具有直观明了、生动形象的表现能力,并且随着科技的发展,网络基础设施与各种计算机外设产品日益完善,数字影像设备争奇斗艳,视音频处理硬件与软件技术推陈出新,所以数字视频作为一个信息载体得到了广泛应用。但是数字视频也因其巨... 详细信息

视频具有直观明了、生动形象的表现能力,并且随着科技的发展,网络基础设施与各种计算机外设产品日益完善,数字影像设备争奇斗艳,视音频处理硬件与软件技术推陈出新,所以数字视频作为一个信息载体得到了广泛应用。但是数字视频也因其巨大的信息量,给人们的视频处理过程造成了极大的困扰。为了解决这种困扰,各国科学家做出了巨大的努力。数字视频编码技术也因此成为工业界和学术界大家研究的热点。 H.264是国际标准化组织(ISO)和国际电信联盟(ITU)共同提出的新一代视频编码标准。它被设计用来为视频传输、视频存储、视频服务等广泛的应用提供支持。与其他视频编码标准相比,H.264/AVC可以在保持较好视频质量情况下达到较高的压缩率。但是如此高的压缩率也造成了极高的运算量,所以在设计和实现H.264/AVC编码器的时候,我们应该强烈关注编码器的计算效率。对一个H.264/AVC编码器来说,它的计算量大小主要依赖于几个部分：帧内估计,4x4块的整数变换,可变尺寸块的运动估计等。其中运动估计和模式选择占计算量的很大一部分。在我们的工作中,主要是研究运动估计和模式选择技术。运动估计部分,主要是解决如何快速找到匹配块,获得运动向量。模式选择部分,我们主要是解决如何进行块尺寸的选择,使得拉格朗日代价最小本文的主要研究工作是： (1)对视频编码标准进行简单的介绍。 (2)对运动估计和模式选择技术进行介绍,并对经典的运动估计算法和模式选择算法进行分析。 (3)提出了一个基于运动一致性的高效运动估计算法。根据一个块的运动一致性,我们将块分为运动一致块或运动不一致块。不同类型的块使用不同的运动估计算法。对于运动一致块,它会根据块的运动程度使用菱形搜索算法或者六边形搜索算法;对于运动不一致块,它使用我们提出的动态层级搜索算法。实验显示,我们的运动估计算法大幅降低了计算复杂度,但是会有适当的比特率增加和轻微的降低峰值信噪比。 (4)提出了一种利用局部时空一致性的快速模式选择算法。先建立当前块及参考帧的同位置块的灰度直方图。如果两个直方图之间的差很小,使用大尺寸块模式。否则分割当前块为四个相等大小的子块并计算它们的运动向量。总体上,如果运动向量具有高度的一致性,我们使用大尺寸块模式,否则使用小尺寸块模式。另外,使用邻接块大尺寸块统计等进一步增加模式选择的准确率。实验显示,我们的算法可以显著的减少计算时间。

关键词： H.264 运动估计运动一致性模式选择时空一致性

基于卷积神经网络的单目视频深度恢复算法研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于卷积神经网络的单目视频深度恢复算法研究

作者：陈启超浙江工商大学

学位级别：硕士

以二维图像为输入准确地估计图像中对象的深度信息,不仅是2D电影转制3D电影这一应用的重要基础,也能极大程度的促进图像识别、图像分割、姿态估计等计算机视觉基本问题的解决。在诸多深度恢复方法中,基于卷积神经网络的深度恢复方法具... 详细信息

以二维图像为输入准确地估计图像中对象的深度信息,不仅是2D电影转制3D电影这一应用的重要基础,也能极大程度的促进图像识别、图像分割、姿态估计等计算机视觉基本问题的解决。在诸多深度恢复方法中,基于卷积神经网络的深度恢复方法具有不依赖于特定假设、精度高、速度快等特点,引起了越来越多的关注。图像是组成视频序列的基础,本文首先将全卷积网络应用于单帧图像的深度恢复。全卷积网络能够获得与输入图像相同尺寸的输出结果,从而实现像素级的预测;同时因为不含有全连接层,参数数量少,抗过拟合能力强。为解决对网络终端深度输出大幅度上采样导致的深度图边界模糊的问题,本文构建了一个多尺度网络,通过抽取网络不同中间层的特征图,通过不同倍率的上采样进行融合,改善深度图的解析度。NYU v2数据集上的实验表明,本文所研究的方法能够取得较高的深度恢复准确率。现存的基于卷积神经网络的深度恢复方法都是以单帧图像为一个训练样本进行优化的。当用于图像序列的深度恢复时,所估计出的深度图序列往往在时域上不连续,导致合成的3D视频出现闪烁现象,从而严重影响用户观感。针对这个问题,本文进一步提出了时空一致性条件随机场,并将其纳入卷积神经网络的框架中,可以联合优化若干帧连续图像,以加强估计所得的深度图的时空一致性。本文首先对视频进行时空一致性超像素分割,找出帧间超像素对应关系,然后通过超像素深度卷积神经场预测每一超像素的深度值,最后引入时空一致性条件随机场层,对所估计的超像素深度值在帧内和帧间进行约束,生成在空域和时域都比较连续的深度图序列。超像素卷积网络和时空一致性随机场层的参数通过反向传播同时进行训练。在NYU v2数据集和我们制作的LYB-3D TV数据集的实验结果均表明,该方法在深度恢复的准确率、时间连续性上都优于目前已有的深度恢复方法。基于卷积神经网络的全自动深度恢复方法虽然能最大程度的节省人力成本,但是估计出的深度图并不总能满足用户的需求。特别是在输入RGB图像颜色、材质发生突变的区域,估计出的深度图容易发生断裂。本文提出了一种基于人机交互的深度图修补算法,可以集成到现有的基于卷积神经网络的全自动深度恢复算法中,可以让用户通过简单的操作修复不满意的深度图。用户用连点的交互手段提示系统深度应该连续的部分,算法通过相似度传播法修正整幅图像的超像素相似度矩阵,并使用修正后的相似度矩阵重新估计深度图。通过若干次交互,用户可以得到较为满意的深度图。

关键词：图像深度恢复深度学习时空一致性 2D/3D转换深度图修复

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于HLA的海洋工程作业安全模拟系统研究

基于HLA的海洋工程作业安全模拟系统研究

作者：姚强哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

海洋工程作业安全模拟系统是国内首套针对海洋工程领域相关的设计、建造、安装、水下作业及应急维修等作业板块构建的大型复杂作业仿真系统,用于作业方案预演评估和作业人员陆基技能培训,铺管船驾驶模拟系统为其中一个子系统。本文主要... 详细信息

海洋工程作业安全模拟系统是国内首套针对海洋工程领域相关的设计、建造、安装、水下作业及应急维修等作业板块构建的大型复杂作业仿真系统,用于作业方案预演评估和作业人员陆基技能培训,铺管船驾驶模拟系统为其中一个子系统。本文主要基于HLA(高层体系结构)研究了大型复杂分布式仿真系统的开发与实现。从HLA的基本原理和概念入手,对高层体系结构进行了分析与研究,通过FEDEP模型展开了仿真系统联邦开发过程研究,同时针对大规模系统面临的时空一致性问题,进行了时间一致性和空间一致性研究,并提出了基于HLA/RTI(运行支撑系统)的时空一致性控制模型。基于HLA技术框架进行了海洋工程作业安全模拟系统联邦设计,由系统需求出发,明确了系统功能及组成,划分并确定了联邦成员及其功能,设计了系统作业仿真的HLA体系结构和基于RTI的系统网络结构。最后以铺管船驾驶模拟系统为例,进行联邦设计与开发,根据联邦成员间的数据流确定联邦成员公布/订购协议,进行FOM/SOM(联邦对象模型/成员对象模型)建模开发得到FED(联邦执行文件)文件,完成基于HLA/RTI的时空一致性控制接口封装及SOM程序设计,使得基于HLA的铺管船驾驶模拟系统得以实现。

关键词： HLA 海洋工程作业安全模拟时空一致性铺管船驾驶模拟

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于接缝裁剪的快速视频缩放算法研究

基于接缝裁剪的快速视频缩放算法研究

作者：李晨阳武汉大学

学位级别：硕士

随着不同分辨率的移动设备数量的快速增长,如何将视频适配于多样的移动设备成为一项重要的研究课题。视频缩放技术将视频分辨率缩放至目标分辨率或长宽比以适应不同的播放设备。传统的视频缩放方法,例如均匀缩放或裁剪视频内容,通常会... 详细信息

随着不同分辨率的移动设备数量的快速增长,如何将视频适配于多样的移动设备成为一项重要的研究课题。视频缩放技术将视频分辨率缩放至目标分辨率或长宽比以适应不同的播放设备。传统的视频缩放方法,例如均匀缩放或裁剪视频内容,通常会造成视频失真或内容损失,从而效果较差。基于内容感知的视频缩放方法,在改变视频分辨率的同时,能够保持视频中关键对象的形状,并协调视频帧之间的时间一致性和空间一致性,从而产生更少的视频伪影,提供了更加愉悦的观看体验。内容感知的视频缩放方法通常分为两种:基于接缝裁剪的视频缩放方法和基于网格的视频缩放方法。基于接缝裁剪的视频缩放来源于图像缩放中的接缝裁剪技术,同时考虑当前帧和相邻帧的一致性信息,找到最佳接缝对视频进行缩放;而基于网格的视频缩放将每帧视频划分为固定尺度的网格,通过连续帧之间的一致性信息对网格进行缩放。近几年来,研究者们提出了很多视频缩放方法并取得了较好的效果。然而,当前的视频缩放方法还有很多不足:（1）基于接缝裁剪的方法通常在单帧处理上有较好的效果,能够较好地保持单帧图像的空间一致性,但往往无法处理好多帧视频之间的时间一致性,导致出现视频伪影和抖动。此外,由于采用的动态规划方法时间复杂度过高,导致这类方法往往非常耗时。大部分基于接缝裁剪的方法无法很好地协调时间一致性和空间一致性,在处理包含高速运动对象的视频时效果较差。（2）基于网格的方法通常能够在多帧之间保持较好的时间一致性,从而产生较少的视频抖动。但由于处理粒度较粗（基于网格）,该方法会在视频中产生较多变形,单帧处理效果较差。此外,虽然基于网格的方法处理速度较快,但通常需要一次性处理所有的视频帧,因此不能应用于实时视频流,导致方法应用上有较大的局限性。基于网格的方法在处理包含低速运动对象的视频上有较好效果,但对于具有高速运动目标的视频流,则会丢失时间一致性,导致效果较差。针对当前视频缩放算法存在的问题,本文拟开展基于接缝裁剪的视频缩放技术的研究,本文的主要研究内容包括:（1）基于时空一致性的视频缩放能量函数目前基于接缝裁剪的视频缩放方法大都采用连续接缝来改变视频分辨率,然而这种做法的缺陷十分明显。对于相隔的两帧视频,帧间连续的接缝虽然能够较好地保持时间一致性,但同样有可能造成下一帧的关键目标被扭曲,产生视频伪影或抖动,导致缩放效果较差。为了解决这些问题,我们提出了一种新的基于时空一致性的能量函数,得到的接缝能够避免产生视频伪影,产生更好的缩放效果。（2）基于遗传算法的视频缩放方法基于接缝裁剪的视频缩放算法,核心步骤之一就是查找要删除或添加的接缝。在已提出的方法中,通常使用动态规划算法在能量图上查找能量值最低的接缝。然而,这种方法需要扫描能量图上的所有可能路径,时间复杂度非常高,从而导致算法执行效率低下。我们观察到,对于视频缩放来说,次优接缝的缩放效果与最优接缝的缩放效果类似。因此,我们采用了遗传算法来代替动态规划算法执行接缝查找过程,在保证算法执行效果的情况下,极大地降低了算法运行的时间复杂度。与目前的最佳方法相比,我们的算法执行速度达到了该方法的三倍。综上所述,本文旨在开展基于接缝裁剪的快速视频缩放算法的研究。针对目前基于接缝裁剪的方法无法协调好时空一致性的缺陷,本文提出了新的时空一致性能量函数,很好地解决了时空一致性的协调问题,提升了算法的运行效果;此外,为解决基于接缝的视频缩放方法时间复杂度过高的问题,本文使用遗传算法代替动态规划执行接缝查找过程,极大提升了算法的运行速度。

关键词：视频缩放时空一致性接缝裁剪时间复杂度遗传算法

基于协同流形排序的多模态视觉显著性检测方法研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于协同流形排序的多模态视觉显著性检测方法研究

作者：王桂召安徽大学

学位级别：硕士

科技进步产生了海量的数据,丰富了人们的日常生活,也给计算机视觉处理技术带来了巨大的挑战。人类视觉系统善于从海量数据中快速捕获令人感兴趣的区域,如何利用这种视觉注意机制,准确高效地提取出重要信息,滤除过多冗余数据,已成为一个... 详细信息

科技进步产生了海量的数据,丰富了人们的日常生活,也给计算机视觉处理技术带来了巨大的挑战。人类视觉系统善于从海量数据中快速捕获令人感兴趣的区域,如何利用这种视觉注意机制,准确高效地提取出重要信息,滤除过多冗余数据,已成为一个炙手可热的研究课题。视觉显著性检测是计算机视觉中活跃领域之一,能够辅助并改善一系列的视觉处理任务,近年来,受到越来越多研究学者的关注。虽然目前这方面的研究取得了一定进展,但是对于可见光下的嘈杂背景、恶劣气候等因素,视觉显著性检测仍然是一个非常具有挑战性的难题。围绕上述挑战,集成多个不同但是互补的模态信息,像可见光和热红外光谱信息(RGB-T),可能会是一种提高显著性检测结果的有效方式。本文结合流形排序模型并融合多模态光谱信息,提出一种基于图的多任务流形排序模型的图像显著性检测算法以及满足时空一致性的视频显著性检测算法。针对传统可见光图像显著性检测算法中存在的问题,本文利用多模态信息的互补性,提出一种新颖的协同多模态信息的多任务流形排序模型,实现鲁棒的多模态图像显著性检测。首先,通过分割算法得到原图的超像素图,利用超像素结点之间的空间连续性以及外观一致性,构造合适的图模型。其次,通过引入模态可靠性权重并进行正则化约束以避免平凡解,构建协同流形排序模型,实现自适应的信息融合。然后,引入跨模态一致性约束和边界先验知识,并利用快速优化算法,计算出所有超像素结点的显著排序值,实现多模态图像的显著性检测。最后,为促进显著性检测算法的评估,本文创建了一个基于可见光-热红外图像的显著性检测数据集。在新建数据集上的实验结果表明,本文所提出的方法可以显著提高图像显著性检测的精度。在视频显著性检测方面,考虑到可见光视频易受到天气、光照、复杂背景的影响,本文引入热红外视频信息,加入时空显著一致性约束,提出了一种基于时空一致性协同流形排序模型的多模态视频显著性检测方法。首先,本文充分利用单帧图像的多模态信息和模态权重计算出视频中的显著区域,并约束不同模态之间的显著目标具有一致性。其次,本文提出一种“流处理”方式,批量且快速地检测出连续视频帧中的显著区域。对于单位处理的连续帧,本文设定合理的假设条件,并融入时空一致性约束,旨在更好地挖掘出视频中的时空相关性。最后,本文构建了一个标准的多模态视频显著性检测平台,包括:视频数据集,基准方法和评价标准。本文利用该平台进行了广泛的对比实验,鲁棒的结果验证了本文算法的合理性及有效性。

关键词：图像显著性检测信息融合流形排序跨模态一致性时空一致性多任务模型

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

快速光流估计与时空一致件三维重建

快速光流估计与时空一致件三维重建

作者：刘思睿浙江大学

学位级别：硕士

光流是计算机视觉中的重要研究领域,在运动分割、物体识别、目标跟踪、视频差值、三维重建等方面均有应用。光流估计问题是计算机视觉中一个经典和基础的问题。自从光流被提出之后,大量研究人员和学者开始从事光流的计算方面的研究。近... 详细信息

光流是计算机视觉中的重要研究领域,在运动分割、物体识别、目标跟踪、视频差值、三维重建等方面均有应用。光流估计问题是计算机视觉中一个经典和基础的问题。自从光流被提出之后,大量研究人员和学者开始从事光流的计算方面的研究。近年来专家学者们陆陆续续提出了很多有效的光流估计方法。目前光流估计仍然存在一些问题,如在实际工程应用中面临大位移和户外场景时难以得到较为满意的结果,计算复杂度非常高,时耗大,即使使用GPU实现也很难做到实时估计。本文提出了一种针对大位移问题的一种非常有效的快速光流估计方法,该方法能够有效并快速的得到较为准确的光流估计结果。该方法将匹配思想与传统变分优化方法相结合,使之能够良好地处理大位移情况下的光流估计问题。结合特征匹配去噪,增加可靠的匹配点数量,进而快速地获得稠密的初始化光流场。在初始化光流场的基础上,使用基于变分优化的细节优化,实现了高质量快速的稠密光流场估计。此外,我们还采用了 GPU实现对算法进行了加速,从而能满足一些对光流计算速度要求较高的应用要求。同时将我们的光流估计算法应用于三维重建,在现有方法上增加了时空一致性优化改善了重建结果。利用连续帧之间的关联信息,建立了连续帧间的光滑约束进行时空一致性深度优化,提高了深度恢复和三维重建质量。实验表明,本文的方法在KITTI数据集上有良好的表现。能够在确保一定精度的前提下,进下快速的光流估计。在原有深度结果的基础上,使用我们的光流结果对其进行时空一致性优化,得到了更为准确的深度信息和三维重建结果。

关键词：光流估计大位移时空一致性深度恢复

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

2D视频转3D视频的空洞处理方法研究

2D视频转3D视频的空洞处理方法研究

作者：刘晓军西南交通大学

学位级别：硕士

随着显示设备的发展,3D电视在市场上普及开来,裸眼3D电视也正在进入人们的生活。3D显示给观众带来了更真实更震撼的体验,供给裸眼显示设备的多视点内容却远远不能满足广大消费者的需求。3D内容的欠缺是目前制约3D推广发展的因素之一,因... 详细信息

随着显示设备的发展,3D电视在市场上普及开来,裸眼3D电视也正在进入人们的生活。3D显示给观众带来了更真实更震撼的体验,供给裸眼显示设备的多视点内容却远远不能满足广大消费者的需求。3D内容的欠缺是目前制约3D推广发展的因素之一,因此2D转3D或者双目转多目技术就成为3D视频生成的关键技术。基于深度图的绘制(Depth Image Based Rendering,DIBR)因为兼容性好、质量较高、灵活性强等特点成为3D内容制作的重要方法。利用通常的图像数据和对应的深度图可以合成虚拟视点图像,虚拟视点图像和原图像有可调节的视差,多幅虚拟视点图像就和原图一起组成了多视点内容,在立体显示设备播放。利用已有的视频内容生成供裸眼显示设备播放的多视点内容成为市场的迫切需求。基于深度图绘制的虚拟视点生成主要分为三步：深度图获取及处理、3D变换、空洞处理。由于场景中物体具有不同的景深及遮挡关系,在当前视点中被遮挡的物体或背景,在虚拟视点中可能暴露出来。暴露的区域因缺乏有效信息,常称为空洞。空洞区域处理不当,会严重影响观众的视觉体验。视频中通常有各种各样的场景,情况复杂,合成空洞区域真实的内容非常具有挑战性。因此空洞区域的处理就成为DIBR过程中重要的环节。空间一致性和时域稳定性是虚拟视点的两个重要因素,满足这两点就可以给观众良好的视觉体验。采用简单的算法填补空洞区域,常会造成纹理错位、模糊,边缘瑕疵,帧间闪烁等问题。本文针对基于深度图绘制方法生成的虚拟视点存在空洞这一问题,分析总结已有算法,将图像邻域及视频帧间信息用于填补空洞,以改善虚拟视点图像质量。本文详细讨论实现了深度图质量对虚拟视点合成的影响、基于图像修复的快速填补和基于样例的空洞填补方法,改善了虚拟视点的质量。本文主要从以下几个方面展开了工作： 1)深度图预处理方面,重点实现比较了双边滤波,联合双边滤波、时空域结合的滤波对深度图质量的改进,实验通过深度图预处理改进虚拟视点质量的途径。 2)针对边缘插值法在填补空洞时瑕疵明显的缺点,利用图像快速修复技术,对空洞区域进行填补,修复过程中利用方向化的快速行进法,从背景向前景进行修复,保证了距离初始边界较近的点优先修复。该方法为邻域方法,计算相对简单,纹理简单区域能较好修复;修复过程不受深度图质量影响。 3)对视频中空洞,采用基于图像样例块的修复方法,对空洞区域进行帧间或邻域采样,寻找与空洞点邻域最相似图像块来填补当前空洞。利用视频的帧间信息,对当前视点遮挡的区域,通过在其他帧中搜索对应信息的出现,填补此类空洞。本文主要分析改进了基于样例方法中优先度的计算、匹配代价的计算等关键问题,提高了匹配的准确度。利用视频的帧间相关性,对空洞区域所需信息在帧间进行搜索匹配,将最佳候选信息用做空洞区域的填补,保证虚拟视点的时空一致性,实现较高质量的虚拟视点的合成。 4)结合上述主要算法,开发了一款基于MFC和OpenCV的虚拟视点生成演示软件。

关键词： 3D DIBR 基于深度图的绘制遮挡区域空洞填补时空一致性虚拟视点

综合干扰下导航卫星授时的时间误差分析及仿真研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

综合干扰下导航卫星授时的时间误差分析及仿真研究

作者：贺振华国防科学技术大学

学位级别：硕士

时间同步是分布式信息系统中关键的问题,在实际应用中有多种同步方法。随着以GPS为代表的卫星导航系统的推广应用,基于导航卫星的时间同步逐渐成为主流,其时间同步精度和误差也成为研究的热点问题。但在实际战场环境下,由于综合干扰的存... 详细信息

时间同步是分布式信息系统中关键的问题,在实际应用中有多种同步方法。随着以GPS为代表的卫星导航系统的推广应用,基于导航卫星的时间同步逐渐成为主流,其时间同步精度和误差也成为研究的热点问题。但在实际战场环境下,由于综合干扰的存在,时间同步精度很难得到考量,而且大部分现有对于时间同步误差的研究局限于局部环节而缺少对整体误差的研究,这不利于广大战场空间下时空一致性的研究。因此,建立综合干扰下的时间同步模型,从而整体分析时间传递精度。误差以及干扰对其的影响,对于分布式信息系统时间同步尤其是复杂战场环境下的时间同步研究具有重要的意义。论文首先对于以GPS系统为代表的卫星导航系统的时间同步机理以及时间同步过程中的干扰进行了深入研究,总结了GPS系统的授时原理。时间同步过程中的误差类型。接收机工作流程以及干扰的特性。对象和影响。其次,在机理研究的基础上论文研究了接收机时间同步各个环节的偏差修正方式。修正误差和干扰的连续数学模型并对其进行离散化。再次,论文接着提出了时间同步过程中的时钟源模型。信号传输模型等基础模型,并在此基础上研究了卫星接收机时间同步过程以及干扰的离散事件仿真模型。最后,论文对建立的仿真模型进行了测试验证;并结合课题选定的编队防空作战想定进行了具体仿真应用,得出了干扰环境下的时间同步误差分布,为战场态势时空一致性分析提供依据。

关键词：导航卫星时间同步综合干扰离散事件仿真时空一致性

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于稀疏表达的视频目标跟踪技术

基于稀疏表达的视频目标跟踪技术

作者：王风雷国防科学技术大学

学位级别：硕士

面对海量的监控视频资源,实现智能分析和发现有效信息面临巨大挑战,视频目标跟踪作为视频智能分析的重要内容受到越来越广泛的关注。当目标在运动过程中遭遇遮挡、光照和姿态变化时,传统方法提取的特征无法保证不变性,导致跟踪算法失效... 详细信息

面对海量的监控视频资源,实现智能分析和发现有效信息面临巨大挑战,视频目标跟踪作为视频智能分析的重要内容受到越来越广泛的关注。当目标在运动过程中遭遇遮挡、光照和姿态变化时,传统方法提取的特征无法保证不变性,导致跟踪算法失效。针对上述问题,论文研究基于稀疏表达的跟踪算法。在系统研究和总结稀疏表达的基础上,综合稀疏表达和粒子滤波构建了论文目标跟踪框架,基于稀疏表达对光照和噪声具有较好的鲁棒性,提出了一种基于稀疏表达的结构化目标外观模型,通过对目标分块、分组加权和对应特征抽取构造目标模型。针对遮挡对模板更新的影响,通过增量学习得到目标子空间,在此基础上实现了一种基于子空间表达重建的在线模板更新方法。针对稀疏表达优化求解需要消耗大量时间的问题,提出了两种加速方法,基于观测似然上限和时空一致性去除了不重要粒子,加快了处理速度。在多个标准测试集上,通过实验验证了算法的有效性,在目标跟踪平均中心误差和成功率上达到了经典算法的水平,执行速度加速比达到3倍以上。

关键词：稀疏表达跟踪稀疏表达结构学习粒子滤波时空一致性