检索结果-南通市图书馆

系统仿真学报 1996年第3期8卷 6-13页

作者：周绥平陈宗基北京仿真中心北京航空航天大学

时空一致性是分布交互仿真中的一个基本问题。严重的时空不一致会对仿真的效果造成很大的影响，甚至导致仿真失败。作者建立了时空一致性的基本概念框架，提出了其度量指标。然后提出了分布交互仿真系统的一个设计准则。

关键词：分布交互仿真仿真时空一致性

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基于路径时空一致性的高效动画渲染方法研究

基于路径时空一致性的高效动画渲染方法研究

作者：陈华平天津大学

学位级别：硕士

随着计算机动画技术的不断发展,人们对动画质量的要求越来越高。基于目前人们对计算机动画技术的研究现状以及受计算机硬件技术的限制,离线情况下渲染高质量动画还是非常的耗时,这种情况在有间接光照场景的动画中表现的尤为突出。 ... 详细信息

随着计算机动画技术的不断发展,人们对动画质量的要求越来越高。基于目前人们对计算机动画技术的研究现状以及受计算机硬件技术的限制,离线情况下渲染高质量动画还是非常的耗时,这种情况在有间接光照场景的动画中表现的尤为突出。本文提出一种基于路径时空一致性的高效动画渲染方法。该方法将路径时空一致性应用在高效动画渲染框架上,达到提高渲染动画质量的目的。首先,本文提出适合动画渲染的路径时空一致性方法,分析了在动画渲染过程中使用路径时空一致性方法的必要性,并给出了如何使用路径时空一致性方法提高路径的生成效率。然后,从两方面设计高效的动画渲染框架,一方面是利用共享方法和RS内存结构来管理动画渲染过程中所需的内存;另一方面是利用最大化空区域法、重划分方法和替换技术动态更新KD树来减少光线在动画场景中的传输时间和进一步减少动画渲染过程中内存的使用。并通过实验结果详述了如何根据不同动画场景环境设置不同的RS参数值,达到最大化利用动画渲染框架的目的。接着分别实现了如何在动画场景中处理路径的可见性变化,如何利用路径可见性变化测试方法在路径空间一致性基础上开发路径时空一致性以及如何将路径时空一致性应用在高效动画渲染框架上实现基于路径时空一致性的高效动画渲染方法,达到在相同时间内生成更多有效样本路径的目的,使得生成图像的质量更高。最后分别从两方面展示了基于时空一致性动画渲染方法生成动画的优越性:一方面通过无参考图形质量评估方法来说明利用该技术可以有效的消除动画在时间上的噪声;另一方面通过展示动画中的单帧图像对比效果来分析和说明在相同时间内可以生成更高质量的动画,特别是在间接光照场景中。

关键词：时空一致性动画渲染框架最大化空区域可见性变化空间一致性

分布式虚拟环境中的时空一致性模型及模拟技术研究

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分布式虚拟环境中的时空一致性模型及模拟技术研究

作者：龚宇国防科学技术大学

学位级别：硕士

分布式虚拟环境技术成为虚拟现实技术的研究热点之一。但大规模分布式虚拟环境中的一致性问题并未得到很好的解决,严重阻碍了分布式虚拟环境的可伸缩性。在目前技术下,在局域网中表现出时空一致性,并通过加上统一管理来克服时空不一致... 详细信息

分布式虚拟环境技术成为虚拟现实技术的研究热点之一。但大规模分布式虚拟环境中的一致性问题并未得到很好的解决,严重阻碍了分布式虚拟环境的可伸缩性。在目前技术下,在局域网中表现出时空一致性,并通过加上统一管理来克服时空不一致具有相当大的难度,本课题的研究目标主要是构建能模拟广域网特性的时空一致性表现环境,在精确地模拟广域网延时特性的局域网环境中运行时空一致性例子,真实的再现出时空不一致性。时空不一致则在时空一致性统一管理下消除,从而达到消除时空不一致的目的。本文在给出分布式虚拟环境和时空一致性的基本概念,研究表现时空一致性的意义之后,对国内外目前相关的研究现状进行介绍和比较。在此基础上,作者研究了如何保证时空一致性的相关技术,克服时空不一致的统一管理,首先保证了克服时空不一致技术的完备性,进而,通过对目前广域网模拟技术的介绍和比较,作者建立自己的模拟环境,经过独立实验测试,验证了模拟环境的可行性,高效性。通过在模拟环境上运行实例程序,表现出时空不一致在加上统一管理后消除,得出实验结果。文章最后对现阶段所做的工作进行了总结,并展望了后续工作的研究方向。

关键词：分布式虚拟环境时空一致性时空一致性概念模型网络模拟 TCP/IP协议栈网络延迟本地滞后推算定位

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地理协同中的时空一致性研究

地理协同中的时空一致性研究

作者：冯亮武汉大学

学位级别：硕士

近年来由于网络、3S技术的发展使得计算机协同工作得到迅速的发展,通过网络实现多用户协同的地学应用已经成为可能,尤其在城市规划设计和管理方面,地理协同的应用具有重大的实际意义,而基于分布式虚拟地理环境的协同式城市规划被认为是... 详细信息

近年来由于网络、3S技术的发展使得计算机协同工作得到迅速的发展,通过网络实现多用户协同的地学应用已经成为可能,尤其在城市规划设计和管理方面,地理协同的应用具有重大的实际意义,而基于分布式虚拟地理环境的协同式城市规划被认为是城市规划的未来。由于和分布式交互仿真系统具有在结构和功能方面的相似性,基于虚拟地理环境的地理协同系统也存在有类似仿真系统中存在的时空不一致性问题:由于网络节点的时钟不一致和通讯延迟造成的时间不一致问题;由于空间描述和操作不一致造成的空间不一致的问题。本文借鉴了分布式交互仿真系统中对时空一致性问题的研究和其中部分解决时空不一致性问题的方法,同时也借鉴了GIS中三维数据的管理和显示技术去减少地理协同系统中时空不一致。本文首先介绍了虚拟地理协同的概念、研究时空一致性问题的目的和意义,然后分别介绍了地理协同中的空间一致性和时间一致性的目标、存在的基本问题和解决其不一致性的方法,设计并且实现了一个原型系统对部分减少时空不一致性的方法进行验证。

关键词：地理协同分布式交互仿真时空一致性虚拟地理环境 GIS

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联合试验平台时空一致性服务软件开发

联合试验平台时空一致性服务软件开发

作者：郭昭哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

信息化武器装备的发展使得联合试验成为当前武器装备试验方法的主要研究方向,哈尔滨工业大学试验与测试研究团队开发了联合试验支撑平台(H-JTP)。目前,H-JTP已在多个领域得到应用,能够实现试验资源与试验系统间的交互。时空一致性的研... 详细信息

信息化武器装备的发展使得联合试验成为当前武器装备试验方法的主要研究方向,哈尔滨工业大学试验与测试研究团队开发了联合试验支撑平台(H-JTP)。目前,H-JTP已在多个领域得到应用,能够实现试验资源与试验系统间的交互。时空一致性的研究能够解决联合试验各节点试验资源对时间、空间表述不一致等问题,是有效开展联合试验的重要基础。但是目前H-JTP缺乏对联合试验时空一致性的解决方案,影响了H-JTP在大规模联合试验中的应用。因此本课题针对联合试验系统时空一致性问题,依托H-JTP,提出解决联合试验系统时空一致性方案,根据方案开发时空一致性系列服务软件,为H-JTP应用于大规模联合试验作战奠定了重要的基础。本文详细分析了联合试验系统中时空不一致产生的原因,提出了时空一致性问题完整的解决方法。针对联合试验系统中坐标系不同导致的空间不一致问题,研究分析了常用坐标系之间的转换算法;针对时间表述不一致问题,参考H-JTP时间对象模型,研究分析了时间描述方式之间的转换算法;针对适应资源装备接收数据的频率,采用DR算法模型来处理分析时空信息。针对联合试验系统中网路传输延迟不同导致的事件因果不一致问题,提出了一种基于有向无环图的事件因果一致性方法。在时空一致性方法研究基础上,采用了面向对象的软件开发方法,依据软件工程思想对坐标转换服务软件、时间转换服务软件、DR推算服务软件以及事件处理服务软件进行开发,分别对四个服务软件进行需求分析,以需求为导向,完成了软件的结构化设计,按照软件设计,完成了系列服务软件的编码,并通过编写H-JT P中的组件来调用服务,对系列服务软件进行测试,测试结果表明,时空一致性系列服务软件均满足软件要求。最后,通过应用案例验证时空一致性整体方案的合理性。设计了一个导弹攻击水面目标的任务想定,设计了多种时空不一致因素,利用H-JTP构建了验证平台,完成了想定的运行,并通过结果进行分析,验证了时空一致性解决方案的合理性,以及系列服务软件的正确性。

关键词：联合试验联合试验支撑平台时空一致性有向无环图

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基于时空一致性的相机位置与朝向的估计算法

基于时空一致性的相机位置与朝向的估计算法

作者：张帅北方工业大学

学位级别：硕士

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术成功的应用于服务机器人、无人车、自动驾驶、增强现实(Augmented Reality)、虚拟现实(Virtual Reality)、三维重建等领域。SLAM技术的主要工作是估计传感器(包括单目相机、双目相机、... 详细信息

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术成功的应用于服务机器人、无人车、自动驾驶、增强现实(Augmented Reality)、虚拟现实(Virtual Reality)、三维重建等领域。SLAM技术的主要工作是估计传感器(包括单目相机、双目相机、深度相机、激光雷达等)的位姿(位置与朝向)以及重建地图。经典的SLAM算法实现可划分为前端和后端。前端的主要工作是估计传感器的初始位姿,后端接收前端提供的初始化位姿并优化。SLAM技术每一次估计位姿和地图都伴随着误差的出现,减少误差的方法包括两种,一种是基于滤波的方法;一种是基于图优化的方法。在相同时间复杂度的情况下,基于图优化的方法比基于滤波的方法精度更高,所以本文使用基于图优化的方法减少误差。本文深入研究特征点的特性并认为稳定的特征点具有以下两个特性:一是出现在连续的多帧图像中;二是能够被多个不同视角的相机观察到。本文分别使用时间一致性和空间一致性(简称时空一致性)描述上述两个特征并提出了基于时间一致性的双目视觉里程计估计算法和基于时空一致性的单目相机定位与地图重建算法。利用时间一致性的策略确定参考帧(关键帧),利用空间一致性的策略严格筛选三维点云。实验表明本文的方法能够有效的减少计算量和误差累积,提高双目视觉里程计和单目SLAM的精确性。

关键词： SLAM 时空一致性稳定的特征点关键帧

基于STeC的时空一致性智能体建模与调控仿真验证

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基于STeC的时空一致性智能体建模与调控仿真验证

作者：纪政华东师范大学

学位级别：硕士

随着信息物理融合系统的网络化、系统化和信息化发展,软件系统逐渐复杂化和集成化。尤其是时间和空间等物理元素的引入对形式化建模提出了新的挑战。陈仪香教授提出的实时系统规范语言STeC(Spatio-temporal Consistence Language for Re... 详细信息

随着信息物理融合系统的网络化、系统化和信息化发展,软件系统逐渐复杂化和集成化。尤其是时间和空间等物理元素的引入对形式化建模提出了新的挑战。陈仪香教授提出的实时系统规范语言STeC(Spatio-temporal Consistence Language for Real-time Systems),是一种面向信息物理融合系统的规范语言,能直观和准确的对实时系统形式化建模,并强调系统时空一致性。本文首先使用STeC语言,针对时空一致性智能体的实例,京沪高铁列车运行进行形式化建模。基于STeC语言,建立STeC至Stateflow的自动转换系统,并提出一种基于STeC至Stateflow转换的仿真及验证方法。该方法使用STeC语言对实时系统进行形式化建模,再建立实时监控的Simulink仿真模型,并使用Checkmate对系统进行安全性验证。针对高速列车运行的实例,我们使用该方法转换和仿真验证,进行静态分析,模型检测验证了系统的安全性,静态仿真较好的满足了实际需要。其次,本文针对高速列车动态调控这一CPS领域的研究重点,使用实时系统规范语言STeC形式化建模,设计和使用一系列具体的调控策略,对系统进行仿真和分析,满足智能体时空一致性的要求,提供了动态调控的具体可行方案。最后,本文设计开发了STeC动态演化仿真工具软件,该软件使用STeC语言进行形式化建模,融合了上述自动转换方法,实现了静态分析与动态调控的功能,可以针对时空一致性智能体建模与仿真分析,代码的编写遵守了设计模式,拥有图形化的易用性和良好的可复用性。

关键词：实时系统实时系统规范语言时空一致性系统仿真与验证 Stateflow 动态调控

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时空一致性对武器系统仿真试验影响的分析

海军航空工程学院学报 2008年第4期23卷 387-390,394页

作者：魏太林钱占进欧阳中辉 92941部队辽宁葫芦岛125001 91492部队山东青岛266012 海军航空工程学院兵器科学与技术系山东烟台264001

时空一致性是影响仿真试验精度的最为关键的重要因素之一。文章阐述了由于时钟不同步导致的对时间和空间理解的不一致，以及对仿真精度的影响，详细分析了时空不一致产生的各种可能因素，并以某型武器系统仿真试验为例，提出了几种实用... 详细信息

时空一致性是影响仿真试验精度的最为关键的重要因素之一。文章阐述了由于时钟不同步导致的对时间和空间理解的不一致，以及对仿真精度的影响，详细分析了时空不一致产生的各种可能因素，并以某型武器系统仿真试验为例，提出了几种实用且可行的时空一致性处理方法。

关键词：武器系统仿真时空一致性时延对时

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导弹攻防对抗仿真的时空一致性研究

系统仿真学报 2001年第5期13卷 634-636页

作者：陈磊王海丽周伯昭姚新宇国防科技大学航天与材料工程学院长沙410073

时空一致性是分布式仿真的一个关键问题，它对导弹攻防对抗仿真的影响很大。本文主要从实体仿真实现的角度，对导弹攻防对抗仿真中的时空一致性问题进行了研究。文中对实体输入输出的时空基准，信息产生、交互及处理的时空一致性均进行... 详细信息

时空一致性是分布式仿真的一个关键问题，它对导弹攻防对抗仿真的影响很大。本文主要从实体仿真实现的角度，对导弹攻防对抗仿真中的时空一致性问题进行了研究。文中对实体输入输出的时空基准，信息产生、交互及处理的时空一致性均进行了探讨，提出了切实可行的解决办法。

关键词：反导导弹攻防对抗分布式仿真时空一致性

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海上靶场内外场联合试验系统时空一致性研究

兵工自动化 2019年第2期38卷 50-54页

作者：张伟中国人民解放军92941部队41分队

从海上靶场内外场联合试验系统的构成及运行特点出发,建立时间和空间描述一致的仿真任务空间是内外场联合试验环境构建的基础。分析时空不一致对试验结果的影响,设计系统时空一致性指标,并从空间一致性、时间一致性、时空一致性和因果... 详细信息

从海上靶场内外场联合试验系统的构成及运行特点出发,建立时间和空间描述一致的仿真任务空间是内外场联合试验环境构建的基础。分析时空不一致对试验结果的影响,设计系统时空一致性指标,并从空间一致性、时间一致性、时空一致性和因果关系一致性4个方面给出时空一致性解决方案。该方案已在某型舰空导弹武器系统内外场联合试验中得到应用,取得了良好效果。

关键词：内外场联合试验时空一致性时间一致性空间一致性