检索结果-南通市图书馆

自动化学报 1994年第3期20卷 360-365页

作者：孙明轩陈阳泉黄宝健西安工业学院

针对非线性时滞系统，讨论了输出跟踪控制的高阶迭代学习算法，并给出了算法的收敛性一证明．当由于重复定位等原因造成初态偏差时，提出一种反复学习方案，完成初态和轨迹跟踪，它对初态偏差有较强的鲁棒性．仿真结果表明了该算法的有... 详细信息

针对非线性时滞系统，讨论了输出跟踪控制的高阶迭代学习算法，并给出了算法的收敛性一证明．当由于重复定位等原因造成初态偏差时，提出一种反复学习方案，完成初态和轨迹跟踪，它对初态偏差有较强的鲁棒性．仿真结果表明了该算法的有效性．

关键词：时滞系统非线性学习系统

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受扰非线性时滞系统近似最优跟踪控制

电机与控制学报 2008年第2期12卷 206-212页

作者：唐功友胡乃平赵艳东中国海洋大学信息科学与工程学院山东青岛 266100 青岛科技大学信息科学技术学院山东青岛 266042

为了研究一类参考输入和扰动由外系统描述的非线性时滞系统最优输出跟踪问题,利用逐次逼近法将原最优跟踪问题转化为一族不含时滞项和超前项的非齐次线性两点边值问题序列,通过迭代求解该问题序列,提出了一个伴随向量解序列近似求解过... 详细信息

为了研究一类参考输入和扰动由外系统描述的非线性时滞系统最优输出跟踪问题,利用逐次逼近法将原最优跟踪问题转化为一族不含时滞项和超前项的非齐次线性两点边值问题序列,通过迭代求解该问题序列,提出了一个伴随向量解序列近似求解过程。最优输出跟踪控制律由解析的前馈-反馈项和以伴随向量的极限形式给出的非线性时滞补偿项组成,通过截取伴随向量序列的有限步迭代值,得到了问题的次优控制律。利用构造扰动和参考输入降维观测器,解决了前馈控制律的物理可实现问题;仿真结果表明,该方法计算量较小,容易工程实施,能有效地解决非线性时滞系统的最优跟踪控制问题。

关键词：非线性系统时滞系统最优控制输出跟踪前馈控制

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一类混合时滞系统的混沌同步与应用

系统工程与电子技术 2008年第1期30卷 146-151页

作者：崔宝同楼旭阳江南大学通信与控制工程学院江苏无锡214122

针对一类混合时滞系统的同步性问题,提出了这类系统混沌同步的一般化结果。利用Lyapunov函数,结合不等式技巧及驱动-响应方法,通过一个控制律来实现两个可辨识混合时滞系统的状态同步,并获得了实用的构造性代数条件,使得混沌同步的研究... 详细信息

针对一类混合时滞系统的同步性问题,提出了这类系统混沌同步的一般化结果。利用Lyapunov函数,结合不等式技巧及驱动-响应方法,通过一个控制律来实现两个可辨识混合时滞系统的状态同步,并获得了实用的构造性代数条件,使得混沌同步的研究结果一般化,推广了已有结果。讨论了所获得的结果在生物学及神经网络中的应用,得到相应的同步控制充分性条件,进一步扩展了已有结果。

关键词：时滞系统混沌同步驱动-响应方法全局渐近同步

不确定时滞系统相容指标下的鲁棒容错控制器设计

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控制与决策 2006年第6期21卷 666-670,692页

作者：张刚王执铨南京理工大学自动化系南京210094

研究了一类同时具有非线性不确定特性、干扰输入和时滞特性的线性系统鲁棒容错控制问题.在更实际、更一般的执行器故障模式下,利用线性矩阵不等式方法,分析了与鲁棒稳定性能相容的H∞扰动衰减性能指标的取值范围;在指标相容的基础上,给... 详细信息

研究了一类同时具有非线性不确定特性、干扰输入和时滞特性的线性系统鲁棒容错控制问题.在更实际、更一般的执行器故障模式下,利用线性矩阵不等式方法,分析了与鲁棒稳定性能相容的H∞扰动衰减性能指标的取值范围;在指标相容的基础上,给出了鲁棒H∞容错控制器存在的充分条件,以及容错控制器的构造性设计方法.仿真实例验证了方法的有效性.

关键词：容错控制鲁棒控制相容性理论时滞系统执行器故障

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针对时滞系统的一般化内模控制方法

自动化学报 2011年第4期37卷 464-470页

作者：肖强谢巍华南理工大学自动化科学与工程学院广州510641

为了克服传统反馈控制中标称性能和鲁棒性能之间的矛盾,Zhou提出一般化内模控制方法(Generalized internalmodel control,GIMC).然而在实际工业生产中,控制对象一般都含有时滞环节.本文针对含有时滞环节的真有理传递函数矩阵对象,在时... 详细信息

为了克服传统反馈控制中标称性能和鲁棒性能之间的矛盾,Zhou提出一般化内模控制方法(Generalized internalmodel control,GIMC).然而在实际工业生产中,控制对象一般都含有时滞环节.本文针对含有时滞环节的真有理传递函数矩阵对象,在时滞系统既约分解的基础上,提出一种针对时滞系统的一般化内模控制方法,使得一般化内模控制方法能够应用于时滞控制对象.最后,为了验证该方法的有效性,将该控制结构应用于直流电机中,取得了良好的控制效果.

关键词：标称性能鲁棒性能一般化内模控制 Youla参数化结构时滞系统

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一类受扰时滞系统的滑模观测器设计

东北大学学报（自然科学版） 2004年第11期25卷 1021-1023页

作者：米阳井元伟魏新江东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004

针对一类时滞系统,首先考虑时滞系统不包含外部干扰时观测器的设计问题,其次考虑了包含外部干扰的时滞系统的观测器设计问题·所研究的时滞系统中包含的干扰项由两部分组成,一部分是满足全局李普希兹条件的非线性项,另一部分为有界不确... 详细信息

针对一类时滞系统,首先考虑时滞系统不包含外部干扰时观测器的设计问题,其次考虑了包含外部干扰的时滞系统的观测器设计问题·所研究的时滞系统中包含的干扰项由两部分组成,一部分是满足全局李普希兹条件的非线性项,另一部分为有界不确定项,并且系统时滞是可变的·基于李亚普诺夫稳定性理论利用滑模控制使得误差系统镇定,并将该稳定性问题转化为一类线性矩阵不等式的求解问题,使得构造的滑模观测器能够观测原系统·最后给出仿真实例,说明所设计的观测器是有效可行的·

关键词：滑模观测器时滞系统滑模控制线性矩阵不等式李亚普诺稳定性

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离散模糊时滞系统时滞相关稳定性判别与控制

电机与控制学报 2013年第12期17卷 89-97页

作者：张松涛赵晓伟侯嫣婷哈尔滨商业大学管理学院黑龙江哈尔滨150028 同济大学经济与管理学院上海200092

针对具有时变时滞的离散Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统,提出一种新的时滞相关稳定性判别和控制器设计方法,以降低以往方法的保守性和难度。首先,在各个最大交叠规则组中构造一种新的分段离散型Lyapunov-Krasovskii函数。然后,提出和证明... 详细信息

针对具有时变时滞的离散Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统,提出一种新的时滞相关稳定性判别和控制器设计方法,以降低以往方法的保守性和难度。首先,在各个最大交叠规则组中构造一种新的分段离散型Lyapunov-Krasovskii函数。然后,提出和证明分别判定具有时变时滞的开环离散T-S模糊系统和闭环离散T-S模糊系统时滞相关稳定性的新的充分条件。并且,在运用并行分布补偿控制策略的基础上,设计具有时变时滞的闭环离散T-S模糊系统的模糊控制器。由于上述两个时滞相关稳定性的充分条件仅需在每个最大交叠规则组中分别寻找各自的公共矩阵,因此不仅克服了在整个可行域中需要寻找公共矩阵的缺陷,而且也减少了求解线性矩阵不等式的个数。最后,仿真示例验证此方法的有效性和优越性。

关键词：时滞系统 Takagi—Sugeno模糊模型时滞相关稳定性判别控制器设计

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不确定时滞系统α-鲁棒输出反馈控制

浙江大学学报（工学版） 2005年第9期39卷 1329-1333,1373页

作者：周武能苏宏业褚健工业控制技术国家重点实验室

为提高动态系统的性能,提出了一种基于线性矩阵不等式技术的鲁棒输出反馈控制器设计方法.该方法针对一类具有范数有界不确定性的线性时变时滞系统,利用状态变换和Lyapunov稳定性定理,得到该控制器存在的一个充分条件, 继而用正交补空间... 详细信息

为提高动态系统的性能,提出了一种基于线性矩阵不等式技术的鲁棒输出反馈控制器设计方法.该方法针对一类具有范数有界不确定性的线性时变时滞系统,利用状态变换和Lyapunov稳定性定理,得到该控制器存在的一个充分条件, 继而用正交补空间方法和Schur补引理将该充分条件转化为易于实现的线性矩阵不等式(LMI)形式,并给出控制器设计方法.结果表明,用该方法设计的输出反馈控制器使闭环系统α-一致渐近稳定且满足H∞性能指标。并且利用Matlab工具箱可以简洁快速地获取控制器各增益矩阵,该设计方法的可行性和优越性通过一个仿真实例得到了充分的证实.

关键词：时滞系统鲁棒控制 α-稳定线性矩阵不等式

基于Maclaurin展开的时间绝对误差积分次优时滞系统设计

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控制理论与应用 2011年第12期28卷 1831-1836页

作者：杨启文阳外玲薛云灿杨远慧河海大学计算机与信息学院江苏常州213022 江苏省输配电装备技术重点实验室江苏常州213022

根据经典时间绝对误差积分(ITAE)最优系统标准型,给出了ITAE最优时滞系统的期望模型;利用Maclaurin展开技术,讨论了ITAE次优时滞系统的设计方法,并就ITAE次优和最优的三阶系统进行了频域和时域比较.论文最后给出了基于ITAE次优时滞系统... 详细信息

根据经典时间绝对误差积分(ITAE)最优系统标准型,给出了ITAE最优时滞系统的期望模型;利用Maclaurin展开技术,讨论了ITAE次优时滞系统的设计方法,并就ITAE次优和最优的三阶系统进行了频域和时域比较.论文最后给出了基于ITAE次优时滞系统的PID和超前滞后补偿器设计实例.阶跃响应、负载扰动以及参数鲁棒性方面的比较研究表明,本文方法能够获得十分满意的性能指标.

关键词： ITAE最优控制标准型时滞系统 Maclaurin展开

具周期时滞系统的移动均值及其在电力系统中的应用

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东南大学学报（自然科学版） 2003年第1期33卷 34-40页

作者：计国君史平宋文忠戴先中厦门大学管理学院厦门361005 南京财经大学基础教学部南京210003 东南大学自动化研究所南京210096

基于 2 0世纪 60年代Halanay和Hale关于微分系统平均性的思想 ,利用移动均值方法 ,研究了一类非线性具周期时滞系统的移动均值 ,利用移动均值方法和分区间分析方法证明了该类系统的平均化定理 ,得到了该类系统及其平均化系统解的渐近性... 详细信息

基于 2 0世纪 60年代Halanay和Hale关于微分系统平均性的思想 ,利用移动均值方法 ,研究了一类非线性具周期时滞系统的移动均值 ,利用移动均值方法和分区间分析方法证明了该类系统的平均化定理 ,得到了该类系统及其平均化系统解的渐近性行为 .本文的分区间分析方法及定理与以往研究的不同之处在于考虑了平均化系统中的时滞项 .最后将结论应用到一个具有周期激励的时滞系统模型———非同期合闸产生的过电压模型 ,研究了该类系统在周期扰动和反馈控制下的稳定性问题。

关键词：移动均值方法时滞系统周期扰动电力系统过电压