检索结果-南通市图书馆

控制理论与应用 2001年第6期18卷 929-931页

作者：杨斌陈绵云大连理工大学自动化系大连116023 华中科技大学控制科学与工程系武汉430074

研究了具有时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性 ,利用矩阵不等式的方法给出了系统绝对稳定的时滞相关准则 ,与现有的结果相比。

关键词： Lurie型控制系统时滞绝对稳定时滞相关准则

中立型一般Lurie系统绝对稳定的时滞相关准则

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自动化学报 2004年第2期30卷 261-264页

作者：杨斌王金城大连理工大学自动化系大连116023

研究了具有时滞的中立型一般Lurie系统的绝对稳定性问题.利用Lyapunov方法给出了系统在无限扇形角内绝对稳定的时滞相关准则,所给的判定条件是线性矩阵不等式(LMI)形式的,可以很方便地运用Matlab工具箱求解.一个应用的例子表明与现有的... 详细信息

研究了具有时滞的中立型一般Lurie系统的绝对稳定性问题.利用Lyapunov方法给出了系统在无限扇形角内绝对稳定的时滞相关准则,所给的判定条件是线性矩阵不等式(LMI)形式的,可以很方便地运用Matlab工具箱求解.一个应用的例子表明与现有的一些准则相比,本文所给的条件具有较小的保守性.

关键词：时滞相关准则绝对稳定性 Lurie型控制系统闭环控制系统

具有时滞的中立型Lurie系统绝对稳定性准则

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大连理工大学学报 2003年第4期43卷 527-529页

作者：杨斌李涛大连理工大学自动化系辽宁大连116024

研究了具有时滞的中立型Lurie系统的绝对稳定性问题,利用Lyapunov方法给出了系统在无限扇形角内绝对稳定的时滞相关准则.所给的结论为线性矩阵不等式(LMI)形式,运用Matlab工具箱可以求解.应用实例表明,与现有的结果相比,所得结果具有较... 详细信息

研究了具有时滞的中立型Lurie系统的绝对稳定性问题,利用Lyapunov方法给出了系统在无限扇形角内绝对稳定的时滞相关准则.所给的结论为线性矩阵不等式(LMI)形式,运用Matlab工具箱可以求解.应用实例表明,与现有的结果相比,所得结果具有较小的保守性.

关键词：中立型Lurie系统绝对稳定性 Lyapunov方法时滞相关准则线性矩阵不等式 Matlab

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不确定离散时滞系统的时滞相关保性能控制

信息与控制 2010年第3期39卷 373-378,384页

作者：王刻奇杨智中山大学南方学院广东广州510970 中山大学信息科学与技术学院广东广州510275

针对一类范数有界不确定离散状态时滞系统,研究了系统时滞相关保性能控制问题.通过在李亚普诺夫函数的前向差分中引入零项式和松弛变量,得到了改进的系统保性能控制律存在的时滞相关条件.针对控制律存在的时滞相关条件不是用严格线性矩... 详细信息

针对一类范数有界不确定离散状态时滞系统,研究了系统时滞相关保性能控制问题.通过在李亚普诺夫函数的前向差分中引入零项式和松弛变量,得到了改进的系统保性能控制律存在的时滞相关条件.针对控制律存在的时滞相关条件不是用严格线性矩阵不等式表示的情况,得到了一个改进的求解非凸可行性问题的迭代算法.通过两个数值例子表明所得结论能得到更小的性能指标上界.

关键词：不确定离散时滞系统时滞相关准则保性能控制线性矩阵不等式(LMI)

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一类具有时滞的不确定控制系统的绝对稳定性

华中理工大学学报 2000年第12期28卷 45-46页

作者：杨斌陈绵云华中理工大学控制科学与工程系

用Lyapunov泛函法研究了一类具有时滞的不确定控制系统的绝对稳定性问题 ,给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞相关准则 .与现有的结果相比 ,研究所得结果具有较小的保守性 .

关键词：不确定控制系统绝对稳定性 Lyapunov泛函法时滞相关准则自动控制系统鲁棒稳定性

一类中立型系统的时滞相关H_∞控制(英文)

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黑龙江大学自然科学学报 2007年第3期24卷 382-385,390页

作者：陶玉娟哈尔滨师范大学数学系黑龙江哈尔滨150080

研究中立型系统的鲁棒H∞控制问题.目标是设计一个状态反馈控制器使得系统保持稳定.基于线性矩阵不等式的方法来求解这个在扰动衰减上用一个H∞范数来约束的问题.

关键词：时滞相关准则 H∞控制线性矩阵不等式中立型延时系统

具有Markov跳跃参数的离散时滞系统的非脆弱控制

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具有Markov跳跃参数的离散时滞系统的非脆弱控制

作者：刘旭南京理工大学

学位级别：硕士

具有Markov跳跃参数的混合系统模型能够很好地描述大量具有随机切换结构的实际系统,因而一直受到控制界的广泛关注。在工业生产和网络通讯等系统中,时滞与不确定性因素始终存在。这是导致系统性能变差甚至不稳定的主要原因之一。另一方... 详细信息

具有Markov跳跃参数的混合系统模型能够很好地描述大量具有随机切换结构的实际系统,因而一直受到控制界的广泛关注。在工业生产和网络通讯等系统中,时滞与不确定性因素始终存在。这是导致系统性能变差甚至不稳定的主要原因之一。另一方面,在实际应用中,控制器由于软硬件的问题往往难以精确实现,造成控制器参数发生摄动,通常导致闭环系统性能变坏,控制器表现出脆弱性。因此对具有Markov跳跃参数的离散时滞系统的非脆弱控制研究具有重要的理论意义和应用价值。本文基于Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式(LMI)和自由权矩阵方法为工具,研究一类具有Markov跳跃参数的不确定离散时滞系统的鲁棒非脆弱镇定、鲁棒非脆弱H∞控制、非脆弱保性能控制以及非脆弱H∞保性能控制等问题。在被控对象和控制器均存在不确定性的情况下,设计了有记忆的状态反馈控制器,其中控制器输入时滞与状态时滞不同值,使得对于所有容许的范数有界不确定性,闭环系统是鲁棒随机稳定的,期望的控制器是非脆弱的,并且在此基础上分别满足给定的H∞干扰抑制度和保证给定的二次性能指标有确定上界。进一步研究了这类跳跃系统鲁棒非脆弱H∞保性能控制问题,使得对于所有容许的不确定性,闭环系统是鲁棒随机稳定的,并且具有给定的H∞扰动抑制水平,同时保证给定的二次性能指标有确定上界。分别以耦合线性矩阵不等式的形式给出了控制器存在时滞相关充分条件,并给出了相应控制器的设计方法。与现有文献相比,本文结论包含较少变量,便于求解控制器参数。通过数值算例验证了所得结论的有效性。

关键词：离散时滞系统 Markov跳跃参数鲁棒非脆弱控制 H_∞控制保性能控制时滞相关准则有记忆状态反馈线性矩阵不等式